一种制造技术

本实用新型专利技术涉及一种

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能搬运机器人内置升降装置


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种
AGV
智能搬运机器人内置升降装置
。

技术介绍

[0002]随着智能仓储快速度发展，
AGV
智能搬运机器人成了智能化仓储中必不可少的重要组成部分，而智能搬运机器人不但能自行行走，还需要将货物举升及放下的功能
。
[0003]因此智能搬运机器人内部必须要有一种升降装置才能实现将货物举升及放下的功能，由于智能搬运机器人工作时间比较长，因此需要升降装置稳定性能好，运行寿命长，结构紧凑，封闭尺寸底等特点，故而，提出一种
AGV
智能搬运机器人内置升降装置以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种
AGV
智能搬运机器人内置升降装置，具备升降稳定性等优点，解决了现有的
AGV
智能搬运机器人内置升降装置升降稳定性差的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种
AGV
智能搬运机器人内置升降装置，包括第一底架和第二底架，所述第一底架的上表面固定有两个固定壳，所述第二底架的上表面固定有两个铰接座，所述铰接座的内部转动连接有下穿轴，所述下穿轴的外表面固定有两个内支撑臂，两个所述固定壳的内部滑动连接有下滑块轴，所述下滑块轴的外表面固定有两个外支撑臂，两个所述外支撑臂的内部转动连接有上穿轴，所述上穿轴的前后两侧固定有升降台，所述下滑块轴的外表面设有油缸，所述外支撑臂和内支撑臂的内部均固定有自润滑轴套，所述自润滑轴套的内部转动连接有中间铰销，两个所述内支撑臂的内部转动连接有上滑块轴，所述升降台内腔的上表面固定有两个耐磨滑块
。
[0006]进一步，所述固定壳和耐磨滑块均呈
U
形，所述上滑块轴滑动连接于耐磨滑块的内部
。
[0007]进一步，两个所述内支撑臂之间固定有固定杆，所述固定杆的外表面套接有第一转筒，所述油缸的输出端固定于转筒的外表面
。
[0008]进一步，所述升降台为内部中空且下端缺失的长方体，所述升降台的上表面开设有圆孔
。
[0009]进一步，所述第一底架和第二底架均为长方体，所述第一底架和第二底架的上表面开设有多个通孔
。
[0010]进一步，所述下滑块轴的外表面套接有第二转筒，所述油缸固定于第二转筒的外表面
。
[0011]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0012]该
AGV
智能搬运机器人内置升降装置，油缸推动固定杆和两个内支撑臂移动，内支
移动，方便改变升降台6的高度，实现将货物举升及放下
。
[0024]上述实施例的工作原理为：
[0025]由液压单元提供动力作用在油缸3上，油缸3的输出端推动固定杆移动，固定杆会带动两个内支撑臂4向上移动，内支撑臂4移动的过程中，会通过中间铰销9带动外支撑臂5一起移动，内支撑臂4移动的过程中，会带动上滑块轴
12
在耐磨滑块
13
的内部滑动，外支撑臂5移动的过程中，会带动下滑块轴8在固定壳
15
的内部滑动，通过内支撑臂4和外支撑臂5的移动，推动升降台6移动，方便改变升降台6的高度，实现将货物举升及放下
。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序
。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程
、
方法
、
物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程
、
方法
、
物品或者设备所固有的要素
。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程
、
方法
、
物品或者设备中还存在另外的相同要素
。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化
、
修改
、
替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AGV
智能搬运机器人内置升降装置，包括第一底架
(1)
和第二底架
(2)
，其特征在于：所述第一底架
(1)
的上表面固定有两个固定壳
(15)
，所述第二底架
(2)
的上表面固定有两个铰接座
(14)
，所述铰接座
(14)
的内部转动连接有下穿轴
(7)
，所述下穿轴
(7)
的外表面固定有两个内支撑臂
(4)
，两个所述固定壳
(15)
的内部滑动连接有下滑块轴
(8)
，所述下滑块轴
(8)
的外表面固定有两个外支撑臂
(5)
，两个所述外支撑臂
(5)
的内部转动连接有上穿轴
(11)
，所述上穿轴
(11)
的前后两侧固定有升降台
(6)
，所述下滑块轴
(8)
的外表面设有油缸
(3)
，所述外支撑臂
(5)
和内支撑臂
(4)
的内部均固定有自润滑轴套
(10)
，所述自润滑轴套
(10)
的内部转动连接有中间铰销
(9)
，两个所述内支撑臂
(4)
的内部转动连接有上滑块轴
(12)
，所述升降台
(6)
内腔的上表面固定有两个耐磨滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玲芳，王荣武，赵国耀，
申请(专利权)人：浙江汉姆机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：