检测补料设备制造技术

本申请公开了一种检测补料设备，包括：送料机构、第一检测机构、剔除机构、第二检测机构、视觉定位机构以及补料机构，送料机构用于承载和移动带有产品的第一料带；第一检测机构朝向送料机构设置，并用于检测第一料带上的不良品；剔除机构设于送料机构的一侧，并用于剔除不良品；第二检测机构朝向送料机构设置，并用于检测第一料带上的空位；视觉定位机构设于送料机构的一侧，并用于对备用品的角度进行检测；补料机构设于送料机构的一侧，用于在视觉定位机构的配合下将备用品调整到所需的角度后向空位补料。本申请的检测补料设备能够自动化识别并剔除不良品，且实现自动化补料。且实现自动化补料。且实现自动化补料。

【技术实现步骤摘要】
检测补料设备


[0001]本申请涉及补料设备领域，特别涉及一种检测补料设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，在对贴覆在料带上的产品进行检测时，需要专门在产线安排人工做检查良品情况并剔除不良品的工作，而且还需要另外的人工对于料带上本来就存在的空位或者因为剔除不良品而产生的空位进行补料，因此导致人工成本增加，整体的检测加工效率也有待提高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种检测补料设备，能够自动化识别并剔除不良品，且实现自动化补料。
[0004]根据本技术的实施例的检测补料设备，包括：送料机构、第一检测机构、剔除机构、第二检测机构、视觉定位机构以及补料机构，送料机构用于承载和移动带有产品的第一料带；第一检测机构朝向所述送料机构设置，并用于检测所述第一料带上的不良品；剔除机构设于所述送料机构的一侧，并用于剔除所述不良品；第二检测机构朝向所述送料机构设置，并用于检测所述第一料带上的空位；视觉定位机构设于所述送料机构的一侧，且包括有依次连接的移动模块、角度调节模块和拾取模块，所述移动模块能够带动所述拾取模块在所述送料机构和所述视觉定位机构的视野范围之间移动，所述拾取模块用于取放所述备用品，所述角度调节模块与所述视觉定位机构电连接，并能够根据所述视觉定位机构的检测信号调节所述备用品的角度。
[0005]根据本技术实施例的检测补料设备，至少具有如下有益效果：这种检测补料设备包括有送料机构、第一检测机构、剔除机构、第二检测机构、视觉定位机构以及补料机构，在使用时，由送料机构输送第一料带，第一料带上覆有多个待检的产品，先由第一检测机构对第一料带上的产品进行检测，剔除机构根据第一检测机构检测出的结果将不良品剔除第一料带，第一料带上由于剔除不良品后产生的空位被继续输送，随后空位被第二检测机构检测识别出来，同时，补料机构将备用品移栽至视觉定位机构的上方，并在视觉定位机构的检测配合下，补料机构将备用品调整到所需要的角度，接着补料机构将角度定位好的备用品补料到第一料带上的空位上，从而完成不良品的剔除和空位的补料；具体地，补料机构包括有依次连接的移动模块、角度调节模块和拾取模块，拾取模块能够取放备用品，角度调节模块与视觉定位机构电连接，从而能够根据视觉定位机构对备用品的检测反馈，角度调节模块将备用品调节到所需要的角度，随后拾取模块通过移动模块将调整好角度的备用品移动至送料机构，从而实现备用品的角度调整和补料；因此本申请的检测补料设备具有自动化识别并剔除不良品，且完成自动化补料的功能，大大降低了人工成本，提高了检测和加工的效率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述送料机构包括有导轨和拉料机构，所述导轨
用于承载所述第一料带，所述拉料机构设于所述导轨的末端，并用于拉动所述第一料带移动，所述第一检测机构和所述第二检测机构均朝向所述导轨设置。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述拉料机构包括有主动辊、从动辊和驱动件，所述主动辊和所述从动辊沿竖直方向排布，所述驱动件的输出端连接所述主动辊并用于驱动所述主动辊转动，以使所述主动辊和所述从动辊配合递送所述第一料带。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述送料机构包括有限位机构，所述限位机构设于所述导轨和所述拉料机构之间，并沿所述料带的宽度方向设于所述第一料带的两侧，以用于对所述第一料带的宽度方向限位。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述导轨开设有两个观察口，所述第一检测机构和所述第二检测机构的检测端分别朝向两个所述观察口设置。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述剔除机构为第一机械手，所述补料机构为第二机械手，所述第一机械手的输出端包括有第一吸头，所述第一吸头用于吸附并移除所述第一料带上的所述不良品。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一机械手的输出端还包括有刮铲部，所述刮铲部设于所述第一吸头的底部，并用于刮除所述第一料带上的所述不良品。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括有飞达机构，所述飞达机构设于所述补料机构的一侧，并用于提供所述备用品。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述飞达机构包括有放卷辊、导向台、承接台以及收卷辊，所述放卷辊用于放出带有所述备用品的第二料带，所述放卷辊、所述导向台和所述收卷辊沿所述第二料带的走料路径依次设置，所述承接台设于所述导向台出料方向的一侧，所述导向台和所述承接台之间形成有过料位，所述收卷辊所设置的高度低于所述导向台，以使所述第二料带由所述放卷辊依次经过所述导向台上方、所述过料位以及所述导向台下方后收卷于所述收卷辊，并使所述第二料带上的所述备用品滞留于所述承接台。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述导向台上设有多个负压孔，所述负压孔与负压产生装置连通，以用于吸附所述第二料带，以降低所述收卷辊对所述放卷辊上的所述第二料带的拉力。
[0015]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术的检测补料设备的其中一实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为图1中所示的检测补料设备中的拉料机构和限位机构的结构示意图；
[0019]图3为图1中所示的检测补料设备中剔除机构的输出端的结构示意图；
[0020]图4为图1中所示的检测补料设备中的飞达机构的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]送料机构100；导轨110；观察口111；拉料机构120；主动辊121；从动辊122；驱动件123；调节机构124；连接杆1241；凸轮1242；弹性件1243；限位机构130；第一检测机构200；剔除机构300；第一吸头310；刮铲部320；第二检测机构400；视觉定位机构500；补料机构600；
飞达机构700；放卷辊710；导向台720；负压孔721；承接台730；收卷辊740；压板750。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.检测补料设备，其特征在于，包括：送料机构(100)，用于承载和移动带有产品的第一料带；第一检测机构(200)，朝向所述送料机构(100)设置，并用于检测所述第一料带上的不良品；剔除机构(300)，设于所述送料机构(100)的一侧，并用于剔除所述不良品；第二检测机构(400)，朝向所述送料机构(100)设置，并用于检测所述第一料带上的空位；视觉定位机构(500)，设于所述送料机构(100)的一侧，并用于对备用品的角度进行检测；补料机构(600)，设于所述送料机构(100)的一侧，且包括有依次连接的移动模块、角度调节模块和拾取模块，所述移动模块能够带动所述拾取模块在所述送料机构(100)和所述视觉定位机构(500)的视野范围之间移动，所述拾取模块用于取放所述备用品，所述角度调节模块与所述视觉定位机构(500)电连接，并能够根据所述视觉定位机构(500)的检测信号调节所述备用品的角度。2.根据权利要求1所述的检测补料设备，其特征在于，所述送料机构(100)包括有导轨(110)和拉料机构(120)，所述导轨(110)用于承载所述第一料带，所述拉料机构(120)设于所述导轨(110)的末端，并用于拉动所述第一料带移动，所述第一检测机构(200)和所述第二检测机构(400)均朝向所述导轨(110)设置。3.根据权利要求2所述的检测补料设备，其特征在于，所述拉料机构(120)包括有主动辊(121)、从动辊(122)和驱动件(123)，所述主动辊(121)和所述从动辊(122)沿竖直方向排布，所述驱动件(123)的输出端连接所述主动辊(121)并用于驱动所述主动辊(121)转动，以使所述主动辊(121)和所述从动辊(122)配合递送所述第一料带。4.根据权利要求3所述的检测补料设备，其特征在于，所述送料机构(100)包括有限位机构(130)，所述限位机构(130)设于所述导轨(110)和所述拉料机构(120)之间，并沿所述第一料带的宽度方向设于所述第一料带的两侧，以用于对所述第一料带的宽度方向限位。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，张晓虎，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：