检测补料设备制造技术

本申请公开了一种检测补料设备，包括：送料机构、第一检测机构、剔除机构、第二检测机构、视觉定位机构以及补料机构，送料机构用于承载和移动带有产品的第一料带；第一检测机构朝向送料机构设置，并用于检测第一料带上的不良品；剔除机构设于送料机构的一侧，并用于剔除不良品；第二检测机构朝向送料机构设置，并用于检测第一料带上的空位；视觉定位机构设于送料机构的一侧，并用于对备用品的角度进行检测；补料机构设于送料机构的一侧，用于在视觉定位机构的配合下将备用品调整到所需的角度后向空位补料。本申请的检测补料设备能够自动化识别并剔除不良品，且实现自动化补料。且实现自动化补料。且实现自动化补料。

【技术实现步骤摘要】
检测补料设备


[0001]本申请涉及补料设备领域，特别涉及一种检测补料设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，在对贴覆在料带上的产品进行检测时，需要专门在产线安排人工做检查良品情况并剔除不良品的工作，而且还需要另外的人工对于料带上本来就存在的空位或者因为剔除不良品而产生的空位进行补料，因此导致人工成本增加，整体的检测加工效率也有待提高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种检测补料设备，能够自动化识别并剔除不良品，且实现自动化补料。
[0004]根据本技术的实施例的检测补料设备，包括：送料机构、第一检测机构、剔除机构、第二检测机构、视觉定位机构以及补料机构，送料机构用于承载和移动带有产品的第一料带；第一检测机构朝向所述送料机构设置，并用于检测所述第一料带上的不良品；剔除机构设于所述送料机构的一侧，并用于剔除所述不良品；第二检测机构朝向所述送料机构设置，并用于检测所述第一料带上的空位；视觉定位机构设于所述送料机构的一侧，且包括有依次连接的移动模块、角度调节模块和拾取模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.检测补料设备，其特征在于，包括：送料机构(100)，用于承载和移动带有产品的第一料带；第一检测机构(200)，朝向所述送料机构(100)设置，并用于检测所述第一料带上的不良品；剔除机构(300)，设于所述送料机构(100)的一侧，并用于剔除所述不良品；第二检测机构(400)，朝向所述送料机构(100)设置，并用于检测所述第一料带上的空位；视觉定位机构(500)，设于所述送料机构(100)的一侧，并用于对备用品的角度进行检测；补料机构(600)，设于所述送料机构(100)的一侧，且包括有依次连接的移动模块、角度调节模块和拾取模块，所述移动模块能够带动所述拾取模块在所述送料机构(100)和所述视觉定位机构(500)的视野范围之间移动，所述拾取模块用于取放所述备用品，所述角度调节模块与所述视觉定位机构(500)电连接，并能够根据所述视觉定位机构(500)的检测信号调节所述备用品的角度。2.根据权利要求1所述的检测补料设备，其特征在于，所述送料机构(100)包括有导轨(110)和拉料机构(120)，所述导轨(110)用于承载所述第一料带，所述拉料机构(120)设于所述导轨(110)的末端，并用于拉动所述第一料带移动，所述第一检测机构(200)和所述第二检测机构(400)均朝向所述导轨(110)设置。3.根据权利要求2所述的检测补料设备，其特征在于，所述拉料机构(120)包括有主动辊(121)、从动辊(122)和驱动件(123)，所述主动辊(121)和所述从动辊(122)沿竖直方向排布，所述驱动件(123)的输出端连接所述主动辊(121)并用于驱动所述主动辊(121)转动，以使所述主动辊(121)和所述从动辊(122)配合递送所述第一料带。4.根据权利要求3所述的检测补料设备，其特征在于，所述送料机构(100)包括有限位机构(130)，所述限位机构(130)设于所述导轨(110)和所述拉料机构(120)之间，并沿所述第一料带的宽度方向设于所述第一料带的两侧，以用于对所述第一料带的宽度方向限位。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，张晓虎，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：