一种智能分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能分拣机器人设备技术领域，且公开了一种智能分拣机器人，包括底座，所述底座的顶部分别设有支柱和回收组件，该智能分拣机器人，通过光源启动，使周围的光线加强，使得相机能利用图像识别技术对种子进行扫描，可以实现物料的高速智能分拣，对种子的形状、颜色、破损、裂痕等可识别所有表型特征进行分选分级，并能够对物料的可见缺陷进行准确识别，当检测出次品种子时，相机会发出信号，使喷嘴对次品种子进行喷射，使次品种子全部收集至一起，可以有效地降低成本和提高效率，并且大幅度提高分拣物料质量，最大程度剔除种子的有缺陷的种子，提高种子的发芽率和出苗一致性，方便农户采购优良种子并能提高产量。方便农户采购优良种子并能提高产量。方便农户采购优良种子并能提高产量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣机器人


[0001]本技术涉及智能分拣机器人
，具体为一种智能分拣机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对生活消费品以及工业品的品质及质量要求逐渐提高，例如在果蔬领域对产品的分级要求越专利技术晰、在工业领域磷矿石的分拣直接决定了产品品质、在育种领域缺少精确的小型化的分拣设备。
[0003]传统的智能分拣机器人对于复杂、可变特征无法准确识别，适应性较弱，无法一次分拣达到目标要求，许多场景需依赖人工辅助才能达到，并面临分拣品质不好控制等问题，现对此进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能分拣机器人，具备实用性强、智能分拣的优点，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种智能分拣机器人，包括底座，所述底座的顶部分别设有支柱和回收组件，所述支柱的外壁分别固定装配有控制器和收集箱，所述回收组件的顶部设有筛分组件，所述筛分组件的顶部设有风选机，所述风选机的内腔镶嵌有涡轮风扇，所述风选机的顶部固定安装有进料斗，所述风选机的底部分别开设有出料口和不良品出口，所述风选机远离涡轮风扇的一侧外壁开设有杂物出口。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述回收组件包括有回收箱，所述回收箱的内壁固定装配有隔板，所述回收箱的内壁底部设有斜坡，所述回收箱的外壁转动连接有箱门。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述隔板的高度大于回收箱的高度，所述回收箱的横截面为倒Y字形，所述斜坡的横截面呈直角三角形，且三角形的低处位于箱门一侧，所述斜坡通过聚丙烯酸钠制备而成。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述筛分组件包括有支撑腿，所述支撑腿的两侧外壁皆固定装配有相机，所述相机的底部设有喷嘴，所述支撑腿的顶部分别固定装配有支架和溜槽，所述支架的顶部固定安装有滑槽，所述支撑腿的外壁固定套接有固定环，所述固定环的外壁固定装配有光源。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述相机的数量有两个，且两个相机分别为前和后的不同功能，所述相机和喷嘴为电性连接，所述光源与控制器为电性连接，所述溜槽与不良品出口的外壁相贴合，所述滑槽位于出料口的正下方。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述涡轮风扇与控制器为电性连接，所述进料斗的形状为漏斗型，所述收集箱位于不良品出口下方，所述底座的四角皆做圆角化处理。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该智能分拣机器人，通过光源启动，使周围的光线加强，使得相机能利用图像识别技术对种子进行扫描，可以实现物料的高速智能分拣，对种子的形状、颜色、破损、裂痕等可识别所有表型特征进行分选分级，并能够对物料的可见缺陷进行准确识别，当检测出次品种子时，相机会发出信号，使喷嘴对次品种子进行喷射，使次品种子全部收集至一起，可以有效地降低成本和提高效率，并且大幅度提高分拣物料质量，最大程度剔除种子的有缺陷的种子，提高种子的发芽率和出苗一致性，方便农户采购优良种子并能提高产量。
[0013]2、该智能分拣机器人，通过完成筛选，使良品和次品分别精确地落至回收箱的内壁中，通过斜坡的材质特性，可知斜坡具有柔软性和吸水性，且在吸水的同时可以保持干燥，使种子落在斜坡的顶部时，不会轻易被损坏，且利用斜坡的坡度，使种子可以方便取出，分拣显著改善效益，并将彻底改变现有种子分级加工模式，将复杂的物料识别筛选简单化、智能化，将能完全实现自动化、智能化进行种子分级筛选，筛选精确，提高筛选物料的品质，减少人工成本，提高效益。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术收集箱结构示意图；
[0016]图3为本技术剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术涡轮风扇结构示意图；
[0018]图5为本技术筛分组件结构示意图；
[0019]图6为本技术回收组件结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、支柱；3、回收组件；301、回收箱；302、隔板；303、斜坡；304、箱门；4、控制器；5、收集箱；6、筛分组件；601、支撑腿；602、相机；603、喷嘴；604、支架；605、滑槽；606、溜槽；607、固定环；608、光源；7、风选机；8、涡轮风扇；9、进料斗；10、出料口；11、不良品出口；12、杂物出口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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6，一种智能分拣机器人，包括底座1，底座1的顶部分别设有支柱2和回收组件3，支柱2的外壁分别固定装配有控制器4和收集箱5，回收组件3的顶部设有筛分组件6，筛分组件6的顶部设有风选机7，风选机7的内腔镶嵌有涡轮风扇8，风选机7的顶部固定安装有进料斗9，风选机7的底部分别开设有出料口10和不良品出口11，风选机7远离涡轮风扇8的一侧外壁开设有杂物出口12，利用上述结构，通过操控控制器4，可使涡轮风扇8开始工作，并对进料斗9滑出的种子进行吹动，当有重量低于限定值时，会向杂物出口12的一侧吹动，使不良品和杂物分别从不良品出口11和杂物出口12向外流出，可完成智能化种子分级筛选。
[0023]请参阅图6，回收组件3包括有回收箱301，回收箱301的内壁固定装配有隔板302，
回收箱301的内壁底部设有斜坡303，回收箱301的外壁转动连接有箱门304，利用上述结构，通过完成筛选，使良品和次品分别精确地落至回收箱301的内壁中，提高筛选物料的品质，减少人工成本，提高了整体的效益。
[0024]请参阅图6，隔板302的高度大于回收箱301的高度，回收箱301的横截面为倒Y字形，斜坡303的横截面呈直角三角形，且三角形的低处位于箱门304一侧，斜坡303通过聚丙烯酸钠制备而成，利用上述结构，通过斜坡303的材质特性，可知斜坡303具有柔软性和吸水性，且在吸水的同时可以保持干燥，使种子落在斜坡303的顶部时，不会轻易被损坏，且利用斜坡303的坡度，使种子可以方便取出，增加了该装置的便捷性。
[0025]请参阅图5，筛分组件6包括有支撑腿601，支撑腿601的两侧外壁皆固定装配有相机602，相机602的底部设有喷嘴603，支撑腿601的顶部分别固定装配有支架604和溜槽606，支架604的顶部固定安装有滑槽605，支撑腿601的外壁固定套接有固定环607，固定环607的外壁固定装配有光源608，利用上述结构，通过操控回收组件3，使光源608启动，可以对从溜槽606滑出的种子进行光照，使相机602可以准确清晰地对种子进行图像识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别设有支柱(2)和回收组件(3)，所述支柱(2)的外壁分别固定装配有控制器(4)和收集箱(5)，所述回收组件(3)的顶部设有筛分组件(6)，所述筛分组件(6)的顶部设有风选机(7)，所述风选机(7)的内腔镶嵌有涡轮风扇(8)，所述风选机(7)的顶部固定安装有进料斗(9)，所述风选机(7)的底部分别开设有出料口(10)和不良品出口(11)，所述风选机(7)远离涡轮风扇(8)的一侧外壁开设有杂物出口(12)。2.根据权利要求1所述的一种智能分拣机器人，其特征在于：所述回收组件(3)包括有回收箱(301)，所述回收箱(301)的内壁固定装配有隔板(302)，所述回收箱(301)的内壁底部设有斜坡(303)，所述回收箱(301)的外壁转动连接有箱门(304)。3.根据权利要求2所述的一种智能分拣机器人，其特征在于：所述隔板(302)的高度大于回收箱(301)的高度，所述回收箱(301)的横截面为倒Y字形，所述斜坡(303)的横截面呈直角三角形，且三角形的低处位于箱门(304)一侧，所述斜坡(303)通过聚丙烯...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵军波，贾小涛，付元元，康寅强，杨明亮，
申请(专利权)人：安阳市军博软件有限公司，
类型：新型
国别省市：