一种芯片样点检测设备制造技术

技术编号:39460191 阅读:9 留言:0更新日期:2023-11-23 14:54
本实用新型专利技术提供了一种芯片样点检测设备,涉及芯片检测技术领域,包括底板,所述底板顶端的一侧安装有原料腔,所述底板上方的前端安装有合格腔,所述合格腔的一侧设置有缺陷腔,所述底板上方的后端安装有安装架,所述安装架的顶端安装有控制器,所述安装架的底端安装有摄像组件,所述底板的顶端设置有上下料机构;通过在底板的上方设置有上下料机构,利用上下料机构的相互配合,通过设置有三个检测箱,在摄像组件对一个芯片进行检测时,可利用机械手对检测完成的芯片进行下料,并对其进行分类,还可利用机械手对待检测芯片进行上料处理,使得该设备对芯片进行持续性检测处理,从而大大提高了该设备在使用时的工作效率。提高了该设备在使用时的工作效率。提高了该设备在使用时的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片样点检测设备


[0001]本技术涉及芯片检测
,尤其涉及一种芯片样点检测设备。

技术介绍

[0002]随着经济的发展,科技水平的不断提高,我国的芯片行业发展的非常迅速,生物芯片技术是根据分子间特异性地相互作用的原理,将生命科学领域中不连续
[0003]的分析过程集成于硅芯片或玻璃芯片表面的微型生物化学分析系统,以实现对细胞、蛋白质、基因及其它生物成分的准确、快速、大信息量的检测;
[0004]目前最普遍的生物芯片制备方式为直接点样法。该方法具体为:将样本与点样液混合后,通过点样仪点制在基片上,在通过后续工艺制成生物芯片。生物芯片上每个样点的点样体积较小,形成的样点直径也很小,用肉眼难以区分,芯片制备完毕后需要对样点进行检测处理,当前的检测法是工作人员通过显微镜直接对芯片进行观察检测,显微镜的视野范围较小,在检测时不便对芯片进行便捷的全面检测处理,而且每次只能对一个芯片进行检测处理,不便持续性的对芯片进行检测处理,导致了芯片样点的检测效率较低,从而降低了芯片的制备效率,因此,本技术提出一种芯片样点检测设备用来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题,本技术提出一种芯片样点检测设备,已解决现有技术中在检测时不便对芯片进行便捷的全面检测处理,而且每次只能对一个芯片进行检测处理,不便持续性的对芯片进行检测处理,导致了芯片样点的检测效率较低的问题。
[0006]为实现本技术的目的,本技术通过以下技术方案实现:一种芯片样点检测设备,包括底板,所述底板顶端的一侧安装有原料腔,所述底板上方的前端安装有合格腔,所述合格腔的一侧设置有缺陷腔,所述底板顶端的另一侧安装有旋转板,所述旋转板的顶端安装有检测箱,所述检测箱的下方设置有旋转机构,所述底板上方的后端安装有安装架,所述安装架的顶端安装有控制器,所述安装架的底端安装有摄像组件,所述底板的顶端设置有上下料机构;
[0007]所述上下料机构包括第一伺服电机、安装柱、安装腔、气缸、机械手和移动结构,所述第一伺服电机安装于底板的内部,所述安装柱安装于底板的顶端,所述第一伺服电机的输出端与安装柱的一端连接,所述安装柱一侧的安装有安装腔,所述安装腔的内部设置有移动结构,所述移动结构的下方安装有气缸,所述气缸的底端安装有机械手。
[0008]进一步改进在于:所述移动结构包括第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、活动腔和限位结构,所述第二伺服电机安装安装腔下方的一侧,所述第二伺服电机安装于安装腔内部的底端,所述第二伺服电机的输出端与第一锥形齿轮的一端连接,所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的一侧安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套,所述螺纹套的外侧壁固定安装有活动腔,所述活动腔的一端与气缸的一端连接。
[0009]进一步改进在于:所述限位结构包括限位杆和限位套,所述限位杆安装于安装腔内部的下方,所述限位杆的外侧壁设置有限位套,所述限位套的顶端与活动腔的底端连接。
[0010]进一步改进在于:所述限位杆的横截面小于限位套的横截面,所述限位杆与限位套之间构成滑动结构。
[0011]进一步改进在于:所述旋转机构包括第三伺服电机、主动齿轮和从动齿轮,所述第三伺服电机安装于底板的内部,所述第三伺服电机的输出端安装有主动齿轮,所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的顶端与旋转板的底端相互连接。
[0012]进一步改进在于:所述主动齿轮的横截面小于从动齿轮的横截面,所述主动齿轮带动从动齿轮做减速运动。
[0013]本技术的有益效果为:通过在底板的上方设置有上下料机构,利用上下料机构的第一伺服电机、安装柱、安装腔、第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、活动腔、气缸、机械手、限位杆和限位套之间的相互配合,通过设置有三个检测箱,在摄像组件对一个芯片进行检测时,可利用机械手对检测完成的芯片进行下料,并对其进行分类,还可利用机械手对待检测芯片进行上料处理,使得该设备对芯片进行持续性检测处理,从而大大提高了该设备在使用时的工作效率;通过在底板的内部设置有旋转机构,利用旋转机构的第三伺服电机、主动齿轮和从动齿轮之间的相互配合,可带动芯片进行旋转处理,使得芯片在上下料时更加便捷高效,从而大大提高了该设备在使用时的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图;
[0015]图2为本技术的上下料机构正视剖面结构示意图;
[0016]图3为本技术的图2中A处局部放大结构示意图;
[0017]图4为本技术的图2中B处局部放大结构示意图。
[0018]其中:1、底板;2、原料腔;3、合格腔;4、缺陷腔;5、旋转板;6、检测箱;7、安装架;8、控制器;9、摄像组件;10、第一伺服电机;11、安装柱;12、安装腔;13、第二伺服电机;14、第一锥形齿轮;15、第二锥形齿轮;16、螺纹杆;17、螺纹套;18、活动腔;19、气缸;20、机械手;21、限位杆;22、限位套;23、第三伺服电机;24、主动齿轮;25、从动齿轮。
实施方式
[0019]为了加深对本技术的理解,下面将结合实施例对本技术做进一步详述,本实施例仅用于解释本技术,并不构成对本技术保护范围的限定。
[0020]根据图1、2、3、4所示,本实施例提出了一种芯片样点检测设备,包括底板1,所述底板1顶端的一侧安装有原料腔2,所述底板1上方的前端安装有合格腔3,所述合格腔3的一侧设置有缺陷腔4,所述底板1顶端的另一侧安装有旋转板5,所述旋转板5的顶端安装有检测箱6,所述检测箱6的下方设置有旋转机构,所述底板1上方的后端安装有安装架7,所述安装架7的顶端安装有控制器8,所述安装架7的底端安装有摄像组件9,所述底板1的顶端设置有上下料机构。
[0021]所述上下料机构包括第一伺服电机10、安装柱11、安装腔12、气缸19、机械手20和移动结构,所述第一伺服电机10安装于底板1的内部,所述安装柱11安装于底板1的顶端,所
述第一伺服电机10的输出端与安装柱11的一端连接,所述安装柱11一侧的安装有安装腔12,所述安装腔12的内部设置有移动结构,所述移动结构的下方安装有气缸19,所述气缸19的底端安装有机械手20,所述移动结构包括第二伺服电机13、第一锥形齿轮14、第二锥形齿轮15、螺纹杆16、螺纹套17、活动腔18和限位结构,所述第二伺服电机13安装安装腔12下方的一侧,所述第二伺服电机13安装于安装腔12内部的底端,所述第二伺服电机13的输出端与第一锥形齿轮14的一端连接,所述第一锥形齿轮14的一侧啮合有第二锥形齿轮15,所述第二锥形齿轮15的一侧安装有螺纹杆16,所述螺纹杆16的外侧壁设置有螺纹套17,所述螺纹套17的外侧壁固定安装有活动腔18,所述活动腔18的一端与气缸19的一端连接,使用时,将芯片放置在原料腔2的内部,然后启动气缸19带动机械手20向下移动,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片样点检测设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶端的一侧安装有原料腔(2),所述底板(1)上方的前端安装有合格腔(3),所述合格腔(3)的一侧设置有缺陷腔(4),所述底板(1)顶端的另一侧安装有旋转板(5),所述旋转板(5)的顶端安装有检测箱(6),所述检测箱(6)的下方设置有旋转机构,所述底板(1)上方的后端安装有安装架(7),所述安装架(7)的顶端安装有控制器(8),所述安装架(7)的底端安装有摄像组件(9),所述底板(1)的顶端设置有上下料机构;所述上下料机构包括第一伺服电机(10)、安装柱(11)、安装腔(12)、气缸(19)、机械手(20)和移动结构,所述第一伺服电机(10)安装于底板(1)的内部,所述安装柱(11)安装于底板(1)的顶端,所述第一伺服电机(10)的输出端与安装柱(11)的一端连接,所述安装柱(11)一侧的安装有安装腔(12),所述安装腔(12)的内部设置有移动结构,所述移动结构的下方安装有气缸(19),所述气缸(19)的底端安装有机械手(20)。2.根据权利要求1所述的一种芯片样点检测设备,其特征在于:所述移动结构包括第二伺服电机(13)、第一锥形齿轮(14)、第二锥形齿轮(15)、螺纹杆(16)、螺纹套(17)、活动腔(18)和限位结构,所述第二伺服电机(13)安装安装腔(12)下方的一侧,所述第二伺服电机(13)安装于安装腔(12)内部的底端,所述第二伺服电机(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟杰
申请(专利权)人:上海宇思微电子有限公司
类型:新型
国别省市:

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