一种高空擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高空擦窗机器人，其属于擦窗机器人领域，其包括：壳体；所述壳体上安装有擦窗组件；玻璃攀爬组件；所述玻璃攀爬组件包括贯穿圆板设置的两个槽体，所述圆板上安装有与槽体相对的两个传动齿轮，两个所述传动齿轮通过齿轮带相连接，所述齿轮带上设有与其匹配的凹槽，所述凹槽内安装有多个第一橡胶吸盘

【技术实现步骤摘要】
一种高空擦窗机器人


[0001]本技术涉及擦窗机器人
，尤其涉及一种高空擦窗机器人
。

技术介绍

[0002]清理机器人在生活中已经广泛应用，如扫地机器人
、
擦窗机器人，之所以有擦窗机器人是因为高空作业人员清理窗户玻璃时具有一定的危险性，因此通过擦窗机器人代替人工作业
。
[0003]擦窗机器人是由扫地机器人变形而来，去除了清理刷增加了擦拭的部件以及稳定在玻璃上行走的部件；但是目前的擦窗机器人存在一个弊端就是，由于大部分玻璃处于竖直状态，而擦窗机器人在玻璃上行走的稳定性是不足的，虽然使用时有保护绳系上，但是多次将擦窗机器人放置在玻璃上无疑是增加工作人员的工作量且降低了擦窗效率
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种高空擦窗机器人
。
[0005]本技术的实施例提供了一种高空擦窗机器人，包括：
[0006]壳体；所述壳体上安装有擦窗组件；
[0007]转向组件；所述转向组件包括贯穿壳体且活动连接的圆板，所述擦窗组件安装在圆板上，所述圆板通过驱动机构驱动转向；
[0008]玻璃攀爬组件；所述玻璃攀爬组件包括贯穿圆板设置的两个槽体，所述圆板上安装有与槽体相对的两个传动齿轮，两个所述传动齿轮通过齿轮带相连接，所述齿轮带上设有与其匹配的凹槽，所述凹槽内安装有多个第一橡胶吸盘，所述齿轮带上固定连接有多个橡胶凸条
。
[0009]进一步地，所述玻璃攀爬组件为两组，两组所述玻璃攀爬组件平行设置
。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括安装在壳体内的驱动电机，所述驱动电机的轴端与圆板共轴固定
。
[0011]进一步地，还包括转向稳固组件，所述转向稳固组件包括固定在壳体上的四个第二电动推杆，四个所述第二电动推杆的输出端均安装有第二橡胶吸盘
。
[0012]进一步地，所述第一橡胶吸盘的端部凸出于橡胶凸条的端部
。
[0013]进一步地，所述圆板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动齿轮共轴固定连接
。
[0014]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术第一橡胶吸盘与玻璃相抵并相吸，如此可以保证壳体可以稳定的在玻璃上移动；随着齿轮带的移动会对第一橡胶吸盘产生拉力，此种拉力非垂直与玻璃的拉力，而是从一侧产生拉力，如此更加容易将第一橡胶吸盘与玻璃分离，从而可以减小擦窗机器人行走的阻力，且可以实现擦窗机器人变向，可以对玻璃全面的清理
。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中所述一种高空擦窗机器人的结构示意图
。
[0017]图2为本技术实施例中所述一种高空擦窗机器人的仰视图
。
[0018]图3为本技术实施例中所述一种高空擦窗机器人中玻璃攀爬组件的示意图
。
[0019]图4为本技术实施例中所述一种高空擦窗机器人中传动齿轮处的示意图
。
[0020]上述附图中：1壳体
、2
擦窗组件
、3
玻璃攀爬组件
、31
传动齿轮
、32
齿轮带
、33
凹槽
、34
第一橡胶吸盘
、35
橡胶凸条
、4
转向组件
、41
圆板
、5
第二电动推杆
、51
第二橡胶吸盘
。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明
。
[0022]如图1‑4所示，本技术实施例提出了一种高空擦窗机器人，包括：
[0023]壳体1；壳体1上安装有擦窗组件2；擦窗组件2可以为带有绒布的清理刷，通过电机驱动转动，可以参考目前的扫地机器人，其控制也可以参考目前的扫地机器人，均为现有技术，其中，擦窗组件2的位置不限于图中所示，可以根据需求增加数量以及调节位置；
[0024]转向组件4；转向组件4包括贯穿壳体1且活动连接的圆板
41
，擦窗组件2安装在圆板
41
上，圆板
41
通过驱动机构驱动转向，驱动机构包括安装在壳体1内的驱动电机，驱动电机的轴端与圆板
41
共轴固定，其中驱动电机在图中未示出；
[0025]此外，还包括转向稳固组件，转向稳固组件包括固定在壳体1上的四个第二电动推杆5，四个第二电动推杆5的输出端均安装有第二橡胶吸盘
51
；当需要转向时，第二电动推杆5驱动第二橡胶吸盘
51
与玻璃相抵直至壳体1与玻璃分离，驱动电机带动圆板
41
转动，实现对玻璃攀爬组件3的转向，完成后第二电动推杆5驱动第二橡胶吸盘
51
复位，如此可以对玻璃全面的擦拭清洁；
[0026]玻璃攀爬组件3，玻璃攀爬组件3为两组，两组玻璃攀爬组件3平行设置；玻璃攀爬组件3包括贯穿圆板
41
设置的两个槽体，圆板
41
上安装有与槽体相对的两个传动齿轮
31
，圆板
41
上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与传动齿轮
31
共轴固定连接；两个传动齿轮
31
通过齿轮带
32
相连接，齿轮带
32
上设有与其匹配的凹槽
33
，凹槽
33
内安装有多个第一橡胶吸盘
34
，第一橡胶吸盘
34
的端部凸出于橡胶凸条
35
的端部，为了确保第一橡胶吸盘
34
与玻璃相吸；齿轮带
32
上固定连接有多个橡胶凸条
35
，增加在玻璃上行走的摩擦力；
[0027]伺服电机驱动传动齿轮
31
转动，实现齿轮带
32
转动在玻璃上移动，橡胶凸条
35
与玻璃相抵，第一橡胶吸盘
34
与玻璃相抵并相吸，如此可以保证壳体1可以稳定的在玻璃上移动；随着齿轮带
32
的移动会对第一橡胶吸盘
34
产生拉力，此种拉力非垂直与玻璃的拉力，而是从一侧产生拉力，如此更加容易将第一橡胶吸盘
34
与玻璃分离，从而可以减小擦窗机器人行走的阻力
。
[0028]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高空擦窗机器人，其特征在于，包括：壳体
(1)
；所述壳体
(1)
上安装有擦窗组件
(2)
；转向组件
(4)
；所述转向组件
(4)
包括贯穿壳体
(1)
且活动连接的圆板
(41)
，所述擦窗组件
(2)
安装在圆板
(41)
上，所述圆板
(41)
通过驱动机构驱动转向；玻璃攀爬组件
(3)
；所述玻璃攀爬组件
(3)
包括贯穿圆板
(41)
设置的两个槽体，所述圆板
(41)
上安装有与槽体相对的两个传动齿轮
(31)
，两个所述传动齿轮
(31)
通过齿轮带
(32)
相连接，所述齿轮带
(32)
上设有与其匹配的凹槽
(33)
，所述凹槽
(33)
内安装有多个第一橡胶吸盘
(34)
，所述齿轮带
(32)
上固定连接有多个橡胶凸条
(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳建勇，
申请(专利权)人：深圳市艾深科技有限公司，
类型：新型
国别省市：