一种适用于开启扇少超大窗擦窗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种适用于开启扇少超大窗擦窗装置，属于擦窗设备领域。其技术方案为：包括外部壳体、设置在外部壳体上的移动机构和刷洗机构，刷洗机构包括平行设置在外部壳体内部的一对滑槽，滑槽内部设置有移动滑块，移动滑块上设置有刷头，外部壳体一侧设置有清洁液存储箱和控制电源和控制器，外部壳体另一侧设置有清水箱，外部壳体内部设置有清洁液抽水泵和清水抽水泵，清洁液抽水泵和清水抽水泵的出水端通过软管与刷头连接。本发明专利技术的有益效果为：结构简单、使用方便，可实现开启扇少超大窗的清洁工作，克服了传统擦窗机器人只清洁一块玻璃的弊端，实现整面窗的清洁效率大大提高，避免人工擦窗带来的危险。免人工擦窗带来的危险。免人工擦窗带来的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于开启扇少超大窗擦窗装置


[0001]本专利技术涉及一种擦窗设备领域，尤其涉及一种适用于开启扇少超大窗擦窗装置。

技术介绍

[0002]日益突出的世界能源问题,已经成为制约人类发展的重大问题,节能是解决这一世界性问题的最重要的方式。居住建筑中,建筑立面不仅影响着建筑的整体造型和审美,还影响着居住建筑的节能效率。现代人需要更大的采光窗面积和更节能的要求，越来越多的建筑窗采用的方式是增加窗户面积，减少开启扇面积，使用更节能的玻璃，同样给玻璃的清洁工作带来了更高的难度，目前的玻璃清洁机器人只能在一块玻璃上运行，对超大窗户中间竖挺较多的窗，很难展开清洁工作，急需一种不受窗框和竖挺限制的玻璃清洁机器来解决这个问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便，可实现开启扇少超大窗的清洁工作，克服了传统擦窗机器人只清洁一块玻璃的弊端，实现整面窗的清洁效率大大提高，避免人工擦窗带来的危险的适用于开启扇少超大窗擦窗装置。
[0004]本专利技术是通过如下措施实现的：一种适用于开启扇少超大窗智能擦窗机器，其特征在于，包括外部壳体、设置在所述外部壳体上的移动机构和刷洗机构；所述刷洗机构包括平行设置在所述外部壳体内部的一对滑槽，所述滑槽内部设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有刷头；所述移动机构包括设置在外部壳体内部中间位置的传动轴，所述外部壳体顶部和底部分别设置有上壳体和下壳体，所述传动轴通过轴承座设置在所述外部壳体顶部和底部的侧壁上，所述传动轴顶端穿过所述外部壳体设置在所述上壳体中、并设置有上传动锥齿轮，所述传动轴底端穿过所述外部壳体设置在所述下壳体中、并设置有下传动锥齿轮，所述上壳体上设置有与所述上传动锥齿轮联动的上移动支撑组件，所述下壳体上设置有与所述下传动锥齿轮联动的下移动支撑组件；所述外部壳体一侧设置有清洁液存储箱和控制电源和控制器，所述外部壳体另一侧设置有清水箱，所述外部壳体内部设置有清洁液抽水泵和清水抽水泵，所述清洁液抽水泵和清水抽水泵的出水端通过软管与所述刷头连接。
[0005]本专利技术的具体特点还有：所述传动轴外围、所述外部壳体内壁上设置有安装板，所述安装板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴上设置有输出齿轮，所述传动轴上设置有与所述输出齿轮啮合的齿牙。
[0006]一对所述滑槽对称设置在所述转动轴两侧，单个所述滑槽包括平行设置在所述外部壳体内部的一对限位竖杆，一对所述限位竖杆沿所述外部壳体长度方向设置，一对所述
限位竖杆有所述外部壳体的内壁之间构成所述滑槽；所述限位竖杆内侧开设有滑动槽，所述移动滑块两侧边缘位置设置在两侧所述滑动槽中，两侧所述滑动槽内侧、所述限位竖杆上设置有齿条，所述移动滑块两侧设置有若干第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上设置有第一驱动齿轮，两侧所述第二驱动齿轮分别与两侧相应的所述齿条啮合；所述移动滑块上、一对所述限位竖杆之间设置有第三驱动电机，所述外部壳体对应所述第三驱动电机位置开设有贯穿的长条通槽，所述第三驱动电机的电机轴穿出所述长条通槽设置有所述刷头。
[0007]所述上移动支撑组件包括设置在所述上壳体中的上水平转轴，所述上水平转轴上设置与所述上传动锥齿轮啮合的上从动锥齿轮；所述上壳体前后两侧转动设置有上弹性支撑腿，所述上弹性支撑腿内部中空设置，所述上水平转轴两端端部穿出所述上壳体设置在两侧所述上弹性支撑腿中、并设置有上传动齿轮A，所述上弹性支撑腿远离所述上壳体一端内部设置有上齿轮转轴，所述上齿轮转轴上设置有上传动齿轮B，所述上齿轮转轴端部穿出所述上弹性支撑腿设置有上支撑轮；所述上传动齿轮A和所述上传动齿轮B之间设置有上传动皮带；所述上弹性支撑腿顶部设置有上安装柱A，所述外部壳体底部对应所述上安装柱A位置设置有上安装柱B，同侧所述上安装柱A和所述上安装柱B之间设置有上限位弹簧。
[0008]所述下移动支撑组件包括设置在所述下壳体中的下水平转轴，所述下水平转轴上设置与所述下传动锥齿轮啮合的下从动锥齿轮，所述下壳体前后两侧转动设置有下弹性支撑腿，所述下弹性支撑腿内部中空设置，所述下水平转轴两端端部穿出所述下壳体设置在两侧所述下弹性支撑腿中、并设置有下传动齿轮A，所述下弹性支撑腿远离所述下壳体一端内部设置有下齿轮转轴，所述下齿轮转轴上设置有下传动齿轮B，所述下齿轮转轴端部穿出所述下弹性支撑腿设置有下支撑轮；所述下传动齿轮A和所述下传动齿轮B之间设置有下传动皮带；所述下弹性支撑腿顶部设置有下安装柱A，所述外部壳体底部对应所述下安装柱A位置设置有下安装柱B，同侧所述下安装柱A和所述下安装柱B之间设置有下限位弹簧。
[0009]优选的，所述外部壳体中还设置有配合所述上移动支撑组件和所述下移动支撑组件使用的上转向组件和下转向组件；所述上转向组件和所述下转向组件能够微调所述上弹性支撑腿和所述下弹性支撑腿的倾斜方向，从而微调整个所述擦窗装置的移动方向；所述上转向组件包括转动设置在所述外部壳体底部内侧的上环形齿轮，所述上环形齿轮设置在所述传动轴外围；所述上环形齿轮两侧、所述外部壳体底部开设有贯穿的上限位滑槽，两侧所述限位滑槽中均设置有上滑动竖杆（所述上滑动竖杆能够在所述上限位滑槽水平移动，所述上限位滑槽对所述上滑动竖杆形成上上的位置限位），所述上滑动竖杆端部设置在所述外部壳体外部、并设置有所述上安装柱B；所述传动轴两侧、所述上环形齿轮底部设置有一对上连接柱，所述外部壳体底部对应所述上连接柱位置开设有弧形滑槽，所述上连接柱底端穿过所述弧形滑槽固定连接在所述上壳体上；
所述上环形齿轮两侧设置有上调节撑杆，所述上调节撑杆端部开设有贯穿的上调节滑槽，两侧所述上滑动竖杆顶端对应设置在两侧所述调节滑槽中；所述上环形齿轮一侧、所述外部壳体底部内侧设置有上转向控制电机，所述上转向控制电机的电机轴端部设置有与所述上环形齿轮啮合的上转向控制齿轮；所述下转向组件包括转动设置在所述外部壳体底部内侧的下环形齿轮，所述下环形齿轮设置在所述传动轴外围；所述下环形齿轮两侧、所述外部壳体底部开设有贯穿的下限位滑槽，两侧所述限位滑槽中均设置有下滑动竖杆（所述下滑动竖杆能够在所述下限位滑槽水平移动，所述下限位滑槽对所述下滑动竖杆形成上下的位置限位），所述下滑动竖杆端部设置在所述外部壳体外部、并设置有所述下安装柱B；所述传动轴两侧、所述下环形齿轮底部设置有一对下连接柱，所述外部壳体底部对应所述下连接柱位置开设有弧形滑槽，所述下连接柱底端穿过所述弧形滑槽固定连接在所述下壳体上；所述下环形齿轮两侧设置有下调节撑杆，所述下调节撑杆端部开设有贯穿的下调节滑槽，两侧所述下滑动竖杆顶端对应设置在两侧所述调节滑槽中；所述下环形齿轮一侧、所述外部壳体底部内侧设置有下转向控制电机，所述下转向控制电机的电机轴端部设置有与所述下环形齿轮啮合的下转向控制齿轮。
[0010]优选的，所述外部壳体上设置有吊环，所述吊环上设置有防坠吊绳。
[0011]优选的，还设置有操控所述擦窗装置的遥控器。
[0012]使用时，将所述擦窗装置放置在玻璃窗外侧的窗台上，使用所述上移动支撑组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于开启扇少超大窗擦窗装置，其特征在于，包括外部壳体、设置在所述外部壳体上的移动机构和刷洗机构；所述刷洗机构包括平行设置在所述外部壳体内部的一对滑槽，所述滑槽内部设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有刷头；所述移动机构包括设置在外部壳体内部中间位置的传动轴，所述外部壳体顶部和底部分别设置有上壳体和下壳体，所述传动轴通过轴承座设置在所述外部壳体顶部和底部的侧壁上，所述传动轴顶端穿过所述外部壳体设置在所述上壳体中、并设置有上传动锥齿轮，所述传动轴底端穿过所述外部壳体设置在所述下壳体中、并设置有下传动锥齿轮，所述上壳体上设置有与所述上传动锥齿轮联动的上移动支撑组件，所述下壳体上设置有与所述下传动锥齿轮联动的下移动支撑组件；所述外部壳体一侧设置有清洁液存储箱和控制电源和控制器，所述外部壳体另一侧设置有清水箱，所述外部壳体内部设置有清洁液抽水泵和清水抽水泵，所述清洁液抽水泵和清水抽水泵的出水端通过软管与所述刷头连接。2.根据权利要求1所述的适用于开启扇少超大窗擦窗装置，其特征在于，所述传动轴外围、所述外部壳体内壁上设置有安装板，所述安装板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴上设置有输出齿轮，所述传动轴上设置有与所述输出齿轮啮合的齿牙。3.根据权利要求1所述的适用于开启扇少超大窗擦窗装置，其特征在于，一对所述滑槽对称设置在所述转动轴两侧，单个所述滑槽包括平行设置在所述外部壳体内部的一对限位竖杆，一对所述限位竖杆沿所述外部壳体长度方向设置，一对所述限位竖杆有所述外部壳体的内壁之间构成所述滑槽；所述限位竖杆内侧开设有滑动槽，所述移动滑块两侧边缘位置设置在两侧所述滑动槽中，两侧所述滑动槽内侧、所述限位竖杆上设置有齿条，所述移动滑块两侧设置有若干第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上设置有第一驱动齿轮，两侧所述第二驱动齿轮分别与两侧相应的所述齿条啮合；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传森，郭振龙，岳娟，汪丙阳，刘洋，苏银勃，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：发明
国别省市：