本实用新型专利技术公开了一种整虾、虾尾、虾头分选装置，包括第一机架及设置于第一机架上的分选机构，分选机构包括箱体，箱体上分别设置有图像采集组件、主控电路板、气动执行组件，图像采集组件用于在分选前采集虾混物的图像信息，主控电路板用于读取处理图像信息，判断图像信息中的虾混物的所处状态，并向气动执行组件发送相应的执行信号；筛选时，通过使虾混物以抛物线形式运动，气动执行组件根据相应的执行信号，用于以气动吹落的方式依次对虾混物中的虾尾、整虾、虾头杂物进行分离筛选，本实用新型专利技术通过分选机构替代了人工分选的方式，提高分选虾的效率、降低成本、消除食品卫生安全隐患。降低成本、消除食品卫生安全隐患。降低成本、消除食品卫生安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种整虾、虾尾、虾头分选装置
[0001]本技术涉及水产品分选
，尤其涉及一种整虾、虾尾、虾头分选装置。
技术介绍
[0002]海虾、河虾等水产品在被渔民打捞捕获及后期运输过程中，存在虾的损坏，导致虾头与虾尾断离，具体可分为三种状态：整虾、虾头、虾尾。商贩出售虾之前需要对三种状态的虾进行分选以便于获得更好的产品品质，传统的分选方式是通过人工肉眼分别进行挑选，当大型渔船捕捞结束后带回大量虾产品需要处理时，传统方式存在工作效率低，劳动强度大，人力成本高，人员工作环境差等劣势；同时经过人工双手分选的虾，存在食品卫生安全不达标风险。因此，设计一种整虾、虾头与虾尾分选装置，可有效降低商贩成本、提高分选效率、保障食品卫生安全。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中人工手动方式分选虾所带来的效率低、劳动强大、成本高、人员作业环境差，存在食品卫生的技术问题，本技术提供一种整虾、虾尾、虾头分选装置。
[0004]本技术采用以下技术方案实现：一种整虾、虾尾、虾头分选装置，包括第一机架及设置于所述第一机架上的分选机构，
[0005]所述分选机构包括箱体，所述箱体上分别设置有图像采集组件、主控电路板、气动执行组件，
[0006]所述图像采集组件用于在分选前采集虾混物的图像信息，
[0007]所述主控电路板用于读取处理所述图像信息，判断图像信息中的所述虾混物的所处状态，并向气动执行组件发送相应的执行信号；
[0008]筛选时，通过使所述虾混物以抛物线形式运动，所述气动执行组件根据相应的执行信号，用于以气动吹落的方式依次对所述虾混物中的虾尾、整虾、虾头杂物进行分离筛选；
[0009]其中，所述的虾混物定义为：包含有虾尾、整虾及虾头杂物的混合物；所述的所处状态定义为：仅包含虾尾的第一状态、仅包含整虾的第二状态、仅包含虾头杂物的第三状态。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述图像采集组件为相机，所述相机安装于所述箱体上，且相机的观测点位于所述气动执行组件的前方。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述气动执行组件包括在所述虾混物传输方向上依序设置在箱体上的前吹嘴和后吹嘴，所述箱体上设置有两个分别连通前吹嘴和后吹嘴的供气腔，两个所述供气腔上均设置有受控于所述主控电路板的气阀。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述分选机构还包括安装于所述箱体上的光源，所述光源用于向所述图像采集组件提供辅助照明。
[0013]作为上述方案的更进一步改进，还包括出料机构，所述出料机构包括设置于第一
机架上的所述虾尾出料口、整虾出料口、虾头杂物出料口，所述虾尾出料口位于所述前吹嘴正下方，所述整虾出料口位于后吹嘴正下方，所述虾头杂物出料口则位于虾混物以抛物线形式运动的末端处。
[0014]作为上述方案的进一步改进，还包括用于振动摊布虾混物的上料机构，所述上料机构包括第二机架，所述第二机架顶部通过弹簧支撑有用于接收虾混物的振动料斗，且振动料斗上安装有振动电机。
[0015]作为上述方案的更进一步改进，还包括输送机构，所述输送机构用于传输来自上料机构振动摊布后的虾混物至所述分选机构，
[0016]所述输送机构包括设置于所述第一机架上的主动辊、从动辊、伺服电机，所述主动辊与所述从动辊之间通过皮带传动相连，所述伺服电机输出轴连接于主动辊辊轴。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]本技术的整虾、虾尾、虾头分选装置，通过分选机构替代了人工分选的方式，提高分选虾的效率、降低成本、消除食品卫生安全隐患。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图。
[0020]主要符号说明：
[0021]1、上料机构；11、第二机架；12、振动电机；13、弹簧；14、振动料斗；2、输送机构；21、皮带；22、伺服电机；23、第一机架；24、主动辊；25、从动辊；3、出料机构；31、虾尾出料口；32、整虾出料口；33、虾头杂物出料口；4、分选机构；41、箱体；42、相机；43、主控电路板；44、光源；45、深度学习工控机；46、供气腔；47、气阀；48、前吹嘴；49、后吹嘴。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0023]请结合图1，整虾、虾尾、虾头分选装置，包括第一机架23及设置于第一机架23上的分选机构4，分选机构4包括箱体41，箱体41上分别设置有图像采集组件、主控电路板43、气动执行组件，
[0024]图像采集组件用于在分选前采集虾混物的图像信息，主控电路板43用于读取处理图像信息，判断图像信息中的虾混物的所处状态，并向气动执行组件发送相应的执行信号。
[0025]筛选时，通过使虾混物以抛物线形式运动，气动执行组件根据相应的执行信号，用于以气动吹落的方式依次对虾混物中的虾尾、整虾、虾头杂物进行分离筛选。
[0026]本实施例的虾混物定义为：包含有虾尾、整虾及虾头杂物的混合物。所处状态定义为：仅包含虾尾的第一状态、仅包含整虾的第二状态、仅包含虾头杂物的第三状态。
[0027]图像采集组件为相机42，相机42安装于箱体41上，且相机42的观测点位于气动执行组件的前方。相机42以高速拍摄皮带21上虾混物的图像信息并实时反馈给主控电路板43。
[0028]气动执行组件包括在虾混物传输方向上依序设置在箱体41上的前吹嘴48和后吹
嘴49，箱体41上设置有两个分别连通前吹嘴48和后吹嘴49的供气腔46，供气腔46为各吹嘴提供气源。
[0029]两个供气腔46上均设置有受控于主控电路板43的气阀47。气阀47分别与前吹嘴48和后吹嘴49之间机械连接，同时控制其吹气的打开和关闭。
[0030]分选机构4还包括安装于箱体41上的光源44，光源44用于向图像采集组件提供辅助照明。光源44为皮带21上三种状态的虾混物提供照明，便于相机采图更清晰。
[0031]分选机构4还包括深度学习工控机45，深度学习工控机45与主控电路板43之间实时通讯，通过接收来自主控电路板43的图像信息进行数据处理，辅助主控电路板43发送执行信号给气阀47，使三种状态的虾混物得到更好的分选效果。
[0032]本实施例的主控电路板43分别与相机42、深度学习工控机45和气阀47之间电气连接用于传输执行信号，深度学习工控机45用于接收来自主控电路板43采集的图像信息进行处理并反馈。
[0033]进一步地，整虾、虾尾、虾头分选装置还包括出料机构3，出料机构3包括设置于第一机架23上的虾尾出料口31、整虾出料口32、虾头杂物出料口33，虾尾出料口31位于前吹嘴48正下方，整虾出料口32位于后吹嘴49正下方，虾头杂物出料口33则位于虾混物以抛物线形式运动的末端处。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整虾、虾尾、虾头分选装置，其特征在于，包括第一机架及设置于所述第一机架上的分选机构，所述分选机构包括箱体，所述箱体上分别设置有图像采集组件、主控电路板、气动执行组件，所述图像采集组件用于在分选前采集虾混物的图像信息，所述主控电路板用于读取处理所述图像信息，判断图像信息中的所述虾混物的所处状态，并向气动执行组件发送相应的执行信号；筛选时，通过使所述虾混物以抛物线形式运动，所述气动执行组件根据相应的执行信号，用于以气动吹落的方式依次对所述虾混物中的虾尾、整虾、虾头杂物进行分离筛选；其中，所述的虾混物定义为：包含有虾尾、整虾及虾头杂物的混合物；所述的所处状态定义为：仅包含虾尾的第一状态、仅包含整虾的第二状态、仅包含虾头杂物的第三状态。2.如权利要求1所述的整虾、虾尾、虾头分选装置，其特征在于，所述图像采集组件为相机，所述相机安装于所述箱体上，且相机的观测点位于所述气动执行组件的前方。3.如权利要求1所述的整虾、虾尾、虾头分选装置，其特征在于，所述气动执行组件包括在所述虾混物传输方向上依序设置在箱体上的前吹嘴和后吹嘴，所述箱体上设置有两个分别连通前吹嘴和后吹嘴的供气...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙古令，余弦，陈晓东，汪隽清，石江涛，
申请(专利权)人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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