本实用新型专利技术公开了一种利用来福轮可变向的移载装置，包括机架、X向运输线、Y向运输线、Y向传动轴、X向来福轮、X向传动轴以及Y向来福轮，X向来福轮包括主轮体以及均布在主轮体前后端圆周处的副轮，Y向来福轮包括主轮体I以及均布在主轮体I前后端圆周处的副轮I，副轮和副轮I顶点均延伸出主轮体和主轮体I顶点表面，本实用新型专利技术通过在转动轴上设置有均布有来福轮，通过在来福轮主轮的圆周方向均布有与转动轴轴向垂直的副轮，利用所有来福轮上副轮顶点所在的水平切面为输送面，通过转动方向的来福轮副轮实现箱体移动的动力，同时垂直转动方向的来福轮副轮克服箱体移动的摩擦力进行被动转动，从而达到实现箱体变向移载的目的。从而达到实现箱体变向移载的目的。从而达到实现箱体变向移载的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种利用来福轮可变向的移载装置
[0001]本技术属于与在特殊机械中应用或在特殊制造过程中使用无关的相同或不同种类的机械输送机的联合装置的
，具体是涉及一种应用于物流输送中的利用来福轮可变向的移载装置。
技术介绍
[0002]移载运输装置广泛应用于物流输送领域，尤其是快递件分拣领域，其作用是改变工件、物料或快递件等被输送件的移动方向，从而达到分类或分拣的作用，传统的一种利用来福轮可变向的移载装置一般由输送方向交叉且输送面具有一定高度差的两个输送部组成，通过控制两个输送部相对地上升或下降，从而切换不同输送部的输送面与被输送件接触，以达到改变被输送件输送方向的目的，传统一种利用来福轮可变向的移载装置输送部的上升或下降通过气缸、凸轮等方式实现，一方面由于受力不均衡或导向件磨损等原因，可能导致卡阻或失效，另一方面，输送部的上升或下降需要一定的时间，大大降低了输送方向切换的效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种利用来福轮可变向的移载装置，该一种利用来福轮可变向的移载装置通过设置有相互垂直的运输线，运输线由并排且相互传动连接的转动轴组成，在转动轴上设置有均布有来福轮，通过在来福轮主轮的圆周方向均布有与转动轴轴向垂直的副轮，利用所有来福轮上副轮顶点所在的水平切面为输送面，通过转动方向的来福轮副轮实现箱体移动的动力，同时垂直转动方向的来福轮副轮克服箱体移动的摩擦力进行被动转动，从而达到实现箱体变向移载的目的。
[0004]为了达到上述目的，本技术一种利用来福轮可变向的移载装置，包括机架以及设置在机架上的X向运输线和Y向运输线，所述X向运输线和Y向运输线设置在同一平面上，所述X向运输线包括并排设置且相互传动连接的Y向传动轴以及均布在Y向传动轴上的X向来福轮，所述Y向运输线包括并排设置且相互传动连接的X向传动轴以及均布在X向传动轴上的Y向来福轮，相邻的Y向传动轴之间均设置有一排Y向来福轮，所述X向来福轮包括主轮体以及均布在主轮体前后端圆周处且与Y向传动轴轴向垂直的副轮，所述Y向来福轮包括主轮体I以及均布在主轮体I前后端圆周处且与X向传动轴轴向垂直的副轮I，所述副轮和副轮I顶点均延伸出主轮体和主轮体I顶点表面，所述副轮和副轮I顶点设置在同一平面上且所在的水平切面为输送面。
[0005]进一步，所述主轮体和主轮体I前后端的副轮和副轮I错位设置。
[0006]进一步，所述主轮体同一端相邻的副轮之间间隙小于副轮的尺寸；所述主轮体I同一端相邻的副轮I之间间隙小于副轮I的尺寸。
[0007]进一步，所述副轮和副轮I均设置为鼓型轮，所述副轮和副轮I分别通过中间轴转动连接在主轮体和主轮体I上，所述主轮体和主轮体I中心线与中间轴轴线呈空间垂直设
置。
[0008]进一步，所述X向运输线还包括驱动Y向传动轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括依次连接的X向电机、减速机、主动轮、上下传动带和从动轮，所述从动轮设置在Y向传动轴端部，所述X向电机、减速机和主动轮设置在机架上且位于X向运输线下方，Y向传动轴之间设置有X向皮带传动装置；所述Y向运输线还包括驱动X向传动轴转动的驱动机构I，所述驱动机构I包括依次连接的Y向电机、减速机I、主动轮I、上下传动带I和从动轮I，所述从动轮I设置在X向传动轴端部，所述Y向电机、减速机I和主动轮I设置在机架上且位于Y向运输线下方，X向传动轴之间设置有Y向皮带传动装置。
[0009]进一步，所述X向传动轴和Y向传动轴均设置为6方轴，所述主轮体和主轮体I上均设置有与6方轴适配的6方孔。
[0010]进一步，所述X向传动轴设置在Y向传动轴的下方，所述Y向来福轮直径设置在X向来福轮的2
‑
3倍。
[0011]进一步，所述X向来福轮两两并排设置，1对并排设置的X向来福轮设置在相邻的X向传动轴之间，并排设置的X向来福轮其主轮体上的副轮对称，设置在同一X向传动轴上的且相邻Y向来福轮之间设置有1对X向来福轮。
[0012]进一步，所述X向皮带传动装置包括设置在Y向传动轴两端的中间轮和错位连接在相邻Y向传动轴两端的V型带，所述V型带两端连接在中间轮上，所述Y向皮带传动装置包括设置在X向传动轴两端的中间轮I和错位连接在相邻X向传动轴两端的V型带I，所述V型带I两端连接在中间轮I上。
[0013]进一步，所述副轮和副轮I表面均设置为包胶层，所述包胶层沿外圆转动方向设置有花纹，所述副轮和副轮I上中间轴两端通过轴承安装在主轮体和主轮体I上。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015] 1、本技术一种利用来福轮可变向的移载装置通过设置有相互垂直的运输线，运输线由并排且相互传动连接的转动轴组成，在转动轴上设置有均布有来福轮，通过在来福轮主轮的圆周方向均布有与转动轴轴向垂直的副轮，利用所有来福轮上副轮顶点所在的水平切面为输送面，通过转动方向的来福轮副轮实现箱体移动的动力，同时垂直转动方向的来福轮副轮克服箱体移动的摩擦力进行被动转动，从而达到实现箱体变向移载的目的。
[0016]2、本技术一种利用来福轮可变向的移载装置通过驱动相互垂直的运输线上的各转动轴进行分别正反转以及停止，能够实现移载装置进行X向正负向移动，Y向正负向移动，45
°
方向正负向移动，135
°
方向正负向移动，8个方向移动，特别是针对快递物流分拣运输线，通过将该移载装置安装在快递运输线变向节点处，可以实现快递4进4出、3进5出以及5进3出的效果，提高运输效率。
附图说明
[0017]图1为技术一种利用来福轮可变向的移载装置的结构示意图；
[0018]图2为技术一种利用来福轮可变向的移载装置的俯视图；
[0019]图3为图2中A向剖视图；
[0020]图4为技术一种利用来福轮可变向的移载装置中来福轮的结构示意图；
[0021]图5为技术一种利用来福轮可变向的移载装置中X向运输线的结构示意图；
[0022]图6为技术一种利用来福轮可变向的移载装置中Y向运输线的结构示意图；
[0023]图7为技术一种利用来福轮可变向的移载装置的移载方向示意表；
[0024]图8为技术一种利用来福轮可变向的移载装置的移载方向示意图；
[0025]图9为技术一种利用来福轮可变向的移载装置中箱体X向受力状态图；
[0026]图10为技术一种利用来福轮可变向的移载装置中箱体Y向受力状态图；
[0027]图11为技术一种利用来福轮可变向的移载装置中箱体45
°
方向受力状态图。
[0028]附图标记：1
‑
机架；2
‑
X向运输线；3
‑ꢀ
Y向运输线；4
‑
X向传动轴；5
‑ꢀ
Y向传动轴；6
‑
X向来福轮；7
‑ꢀ
Y向来福轮；8
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用来福轮可变向的移载装置，包括机架以及设置在机架上的X向运输线和Y向运输线，其特征在于：所述X向运输线和Y向运输线设置在同一平面上，所述X向运输线包括并排设置且相互传动连接的Y向传动轴以及均布在Y向传动轴上的X向来福轮，所述Y向运输线包括并排设置且相互传动连接的X向传动轴以及均布在X向传动轴上的Y向来福轮，相邻的Y向传动轴之间均设置有一排Y向来福轮，所述X向来福轮包括主轮体以及均布在主轮体前后端圆周处且与Y向传动轴轴向垂直的副轮，所述Y向来福轮包括主轮体I以及均布在主轮体I前后端圆周处且与X向传动轴轴向垂直的副轮I，所述副轮和副轮I顶点均延伸出主轮体和主轮体I顶点表面，所述副轮和副轮I顶点设置在同一平面上且所在的水平切面为输送面。2.如权利要求1所述的一种利用来福轮可变向的移载装置，其特征在于：所述主轮体和主轮体I前后端的副轮和副轮I错位设置。3.如权利要求2所述的一种利用来福轮可变向的移载装置，其特征在于：所述主轮体同一端相邻的副轮之间间隙小于副轮的尺寸；所述主轮体I同一端相邻的副轮I之间间隙小于副轮I的尺寸。4.如权利要求1所述的一种利用来福轮可变向的移载装置，其特征在于：所述副轮和副轮I均设置为鼓型轮，所述副轮和副轮I分别通过中间轴转动连接在主轮体和主轮体I上，所述主轮体和主轮体I中心线与中间轴轴线呈空间垂直设置。5.如权利要求1～4任一项所述的一种利用来福轮可变向的移载装置，其特征在于：所述X向运输线还包括驱动Y向传动轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括依次连接的X向电机、减速机、主动轮、上下传动带和从动轮，所述从动轮设置在Y向传动轴端部，所述X向电机、减速机和主动轮设置在机架上且位于X向运输线下方，Y向...
【专利技术属性】
技术研发人员：易泉，
申请(专利权)人：湖南彩虹机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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