一种摆轮分拣机及其方法技术

本发明专利技术公开一种摆轮分拣机及其方法，涉及摆轮分拣机技术领域，解决了现有摆轮分拣机上只能通过一个货品导致输送效率低的问题，包括包括框体，框体的表面开有多个圆孔，且框体的底部转动安装有多个驱动辊，框体内固定有多个支撑板，且支撑板上转动安装有多个支撑杆，支撑杆的顶部固定有支撑架，且支撑架内转动安装有滚轮，滚轮位于圆孔内，且滚轮的外侧套有与驱动辊相对接的O型带，还包括固定在支撑杆外侧的调节架和用于驱动多个驱动辊转动的驱动组件安装于框体的外侧，本发明专利技术满足相邻两个货物之间输送方向不同时，也能同时处于分拣机的滚轮上，不需要等待上一个货物输送走后，再经过分拣机，从而能够提高分拣时的输送速度，提高效率。高效率。高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摆轮分拣机及其方法


[0001]本专利技术涉及摆轮分拣机
，具体为一种摆轮分拣机及其方法。

技术介绍

[0002]摆轮分拣机，也被称为斜导轮式、偏转轮式分拣机，是一款通过改变接触面滚轮方向，从而带动分拣物品转向，达到分拣目的的分拣设备。
[0003]常规的摆轮分拣机，可以参考图1所示，通常包含有一个外框，然后外框表面设有多个滚轮，内部通过驱动设备，带动多个滚轮同步转动，从而实现对输送带上的货物进行输送，同时通过内部摆动设备，带动多个滚轮的左右摆动，从而实现将不同的货物左右分开输送；现有的中国专利文献CN201810724431.0公开了一种O带摆轮分拣设备及其转向方法，其中摆轮的转动是通过“转向驱动减速电机5将动力传递至转向连杆13，转向连杆13带动短连杆一18摆动，短连杆一18的摆动带动长连杆6运动，从而实现对滚轮9方向的改变，长连杆6运动通过其上固定的短连杆二19实现模块中两组转向连杆13同步运动，并带动两组滚轮9同步摆动”，从该方案以及现有摆轮分拣机对滚轮的转向调节方式中，可以得知，多个滚轮都是同步驱动转动，同步转向调节的，当出现两个相邻的货品其输送的方向不同，就需要等前面货品输送完后，再开始输送下一个，这样就会导致，在分拣机上的多个滚轮之间，每次只能通过一个货品，大大的降低了货品的通行速度，使得传输效率低，为此，本专利技术提出一种摆轮分拣机及其方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够在多个滚轮上通过两个货品的摆轮分拣机及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种摆轮分拣机，包括框体，所述框体的表面开有多个圆孔，且所述框体的底部转动安装有多个驱动辊，所述框体内固定有多个支撑板，且支撑板上转动安装有多个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有支撑架，且支撑架内转动安装有滚轮，所述滚轮位于圆孔内，且所述滚轮的外侧套有与所述驱动辊相对接的O型带，还包括固定在支撑杆外侧的调节架和用于驱动多个所述驱动辊转动的驱动组件安装于所述框体的外侧，所述框体内安装有于多个所述调节架相对接的调节件，所述框体的一侧安装有用于推送所述调节件移动的转向机构。
[0006]优选的，所述转向机构包括两个驱动杆，两个所述驱动杆通过轴承与所述框体侧壁转动对接，且两个所述驱动杆的外端固定有传动件，所述框体外侧通过电机架固定有转向电机，所述转向电机输出端通过联轴器与其中一个驱动杆固定，两个所述传动件的外侧啮合套有调节带一，且所述调节带一的顶部外侧固定有多个推送柱一，多个所述推送柱一的两端设有斜口，两个所述驱动杆的外侧均固定有联动齿轮，且两个所述联动齿轮外侧啮合套有联动带，所述框体内侧固定有两个轨道板，且两个所述轨道板上安装有用于推进所
述调节件的转向组件，转向机构满足与调节件的推送、相抵，从而实现对调节件的前后水平移动。
[0007]优选的，所述转向组件包括与两个轨道板滑动对接的支撑框，两个所述支撑框内通过轴承转动安装有转动柱，且所述转动柱的外侧固定有转动齿轮，两个所述转动齿轮的外侧啮合套有调节带二，且所述调节带二的底部外侧固定有多个推送柱二，多个所述推送柱二的两端设有斜口，所述转动柱滑动贯穿框体一侧，且所述转动柱的外侧固定有移动齿轮，所述驱动杆的外侧固定有与所述移动齿轮相对应的固定齿轮，且所述驱动杆的外侧安装有与所述支撑框相对接的移动件，转向组件满足对调节件的推送。
[0008]优选的，所述传动件包括与所述调节带一相啮合的传动环和与驱动杆相固定的传动轮，所述传动环套在所述传动轮的外侧，且所述传动轮的外侧等角度转动安装有多个相抵板，所述传动轮的外侧固定有与所述相抵板一侧相抵的限位块，且所述传动轮的外侧还固定有与所述相抵板另一侧相贴合的弹簧片，所述传动环内侧开有与所述相抵板外端相适配的对接口，所述对接口的一端为与相抵板外侧相适配的斜口，传动件实现对推送带一的单向转动调节。
[0009]优选的，所述移动件包括与所述驱动杆相固定的螺纹杆和两个固定板，两个所述固定板固定在所述驱动杆的外侧，且位于螺纹杆的两端，两个所述固定板相邻面均固定有推送弹簧，且所述推送弹簧的外端均固定有对接环，所述对接环与所述螺纹杆外侧套接，且所述螺纹杆外侧螺纹套接有与所述支撑框相固定的移动板，设计的移动件能够带动调节带二和推送柱二进行对应的移动，方便对调节件的推送。
[0010]优选的，所述调节件包括矩形框，所述矩形框套在多个所述调节架的外侧，且所述矩形框的一端固定有与所述框体侧壁相插接的对接杆，另一端推送柱一相抵，所述对接杆的外侧套有与所述框体内壁和矩形框相抵的挤压弹簧，且所述框体的内壁固定有与所述矩形框底部相插接的限位杆，所述调节架的形状为类U型结构，且所述调节架的外端均开有调节口，且所述矩形框内固定有与所述调节口相插接的调节柱，设计的挤压弹簧使得矩形框保持一个向外移动的趋势，配合推送柱一和推送柱二与另一端的相抵，从而能够对矩形框位置进行调节。
[0011]优选的，所述矩形框远离对接杆的一端固定有两个对接板，且所述对接板的两端均开有倒角，设计的对接板使得与多个推送柱一和推送柱二之间的接触面积更大，且倒角的设计，使得推送接触更加稳定。
[0012]优选的，所述驱动组件包括通过电机架固定在框体外侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与最外端的一个驱动辊一端固定，多个所述驱动辊的两端均固定有驱动齿轮，且所述驱动辊的两端设有多个同步带一和多个同步带二，多个所述同步带一与一端相邻的驱动齿轮相啮合套接，且多个所述同步带二与另一端位于中间位置的相邻驱动齿轮相啮合，设计的驱动组件提供动力，带动多个驱动辊同步转动。
[0013]优选的，所述框体侧壁上通过横杆固定有安装板，所述调节带一远离推送柱一的一侧等距固定有多个梯形块，所述安装板的两端均滑动插接有插柱，所述插柱的一端固定有对接球，且所述插柱的外侧套有用于推送对接球外移的推开弹簧，设计的对接球与梯形块相抵，从而能够使得调节带一正转限位。
[0014]一种摆轮分拣机的使用方法，包括以下步骤：
S1.通过驱动组件将动力同步传输至多个驱动辊外侧，并通过多个O型带带动多个滚轮同步转动；S2.在需要对货物进行分拣推送时，通过转向机构带动多排滚轮依次转向，使得后面的货物能够移动至对应分分拣区域。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过对现有的摆轮分拣机内的转向机构进行改进，通过设计的转向电机正反转动，分别带动调节带一和调节带二进行转动，从而使得多个推送柱一和推送柱二分别依次与矩形框外端的对接板进行推送和相抵，再配合调节件内的挤压弹簧，从而实现在没有推送柱一和推送柱二相抵时，推送矩形框使其与调节带一外侧相抵，完成对矩形框的伸缩调节，从而实现对多排滚轮依次转向进行调节，从而满足前后相邻的两个货物之间输送方向不同时，也能同时处于分拣机的滚轮上，不需要等待上一个货物输送走后，再经过分拣机，从而能够提高分拣时的输送速度，提高效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆轮分拣机，包括：框体（1），所述框体（1）的表面开有多个圆孔，且所述框体（1）的底部转动安装有多个驱动辊（2），所述框体（1）内固定有多个支撑板，且支撑板上转动安装有多个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有支撑架，且支撑架内转动安装有滚轮（3），所述滚轮（3）位于圆孔内，且所述滚轮（3）的外侧套有与所述驱动辊（2）相对接的O型带；其特征在于，还包括：固定在支撑杆外侧的调节架（4），所述框体（1）内安装有于多个所述调节架（4）相对接的调节件（5），所述框体（1）的一侧安装有用于推送所述调节件（5）移动的转向机构（6）；用于驱动多个所述驱动辊（2）转动的驱动组件（7）安装于所述框体（1）的外侧。2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述转向机构（6）包括两个驱动杆（8），两个所述驱动杆（8）通过轴承与所述框体（1）侧壁转动对接，且两个所述驱动杆（8）的外端固定有传动件（9），所述框体（1）外侧通过电机架固定有转向电机（10），所述转向电机（10）输出端通过联轴器与其中一个驱动杆（8）固定，两个所述传动件（9）的外侧啮合套有调节带一（11），且所述调节带一（11）的顶部外侧固定有多个推送柱一（12），多个所述推送柱一（12）的两端设有斜口，两个所述驱动杆（8）的外侧均固定有联动齿轮（13），且两个所述联动齿轮（13）外侧啮合套有联动带（14），所述框体（1）内侧固定有两个轨道板（15），且两个所述轨道板（15）上安装有用于推进所述调节件（5）的转向组件（16）。3.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述转向组件（16）包括与两个轨道板（15）滑动对接的支撑框（17），两个所述支撑框（17）内通过轴承转动安装有转动柱（18），且所述转动柱（18）的外侧固定有转动齿轮（19），两个所述转动齿轮（19）的外侧啮合套有调节带二（20），且所述调节带二（20）的底部外侧固定有多个推送柱二（21），多个所述推送柱二（21）的两端设有斜口，所述转动柱（18）滑动贯穿框体（1）一侧，且所述转动柱（18）的外侧固定有移动齿轮（22），所述驱动杆（8）的外侧固定有与所述移动齿轮（22）相对应的固定齿轮（23），且所述驱动杆（8）的外侧安装有与所述支撑框（17）相对接的移动件（24）。4.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述传动件（9）包括与所述调节带一（11）相啮合的传动环（25）和与驱动杆（8）相固定的传动轮（26），所述传动环（25）套在所述传动轮（26）的外侧，且所述传动轮（26）的外侧等角度转动安装有多个相抵板（27），所述传动轮（26）的外侧固定有与所述相抵板（27）一侧相抵的限位块，且所述传动轮（26）的外侧还固定有与所述相抵板（27）另一侧相贴合的弹簧片（28），所述传动环（25）内侧开有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，李永存，
申请(专利权)人：曼巴驱动技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：