一种无障碍锁止摇摆运动的机械伸展装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无障碍锁止摇摆运动的机械伸展装置，包括底座、摇摆机构、锁定机构以及两个机械伸展单元，机械伸展单元通过摇摆机构摆动设置在底座上，底座与机械伸展单元之间的锁定机构能够选择性锁止摆动机构的运动使机械伸展单元与底座保持相对静止；锁定机构包括锁定件以及锁定槽，锁定件或锁定槽中的一个与机械伸展单元一同运动，另一个与底座保持相对静止，锁定槽周围还有引导开口，引导开口引导锁定件进入锁定槽后，机械伸展单元不再相对于底座摆动；通过引导开口引导锁定件进入锁定槽，并能够对锁定件的运动轨迹进行限制，即锁定件进入引导开口后就无法离开，也就不会卡入其他杆件或摆动机构中，避免了故障和损坏的发生。的发生。的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种无障碍锁止摇摆运动的机械伸展装置


[0001]本技术涉及家具领域，特别涉及一种无障碍锁止摇摆运动的机械伸展装置。

技术介绍

[0002]随着电动伸展沙发的发展与普及，传统形式的电动沙发的竞争力越来越小，厂家们的压力也越来越大，为了迎合大众对舒适性和功能性的需求，不得不开发出更具竞争力更加新颖的产品，摇摆沙发便是其中之一；摇摆沙发相对于传统电动沙发而言，具有前后摇摆的功能，大大提升了坐感，为使用者提供了更加新奇的体验；但现有摇摆沙发具有通病，即摇摆功能与状态切换之间的冲突。
[0003]具体地说，电动沙发通过机械伸展装置实现状态的切换，在机械伸展装置运动时，内部各杆件都会按照既定的运动轨迹运动，以保证运动的稳定性，状态切换可正常实现；但在加入摇摆功能后，杆件之间的相对运动可能保持不变，但从宏观上来说，杆件的运动轨迹是发生了变化的；由于摇摆沙发具有躺姿状态不能摆动的要求，所以在躺姿状态下需要对摇摆运动进行锁定，而由于轨迹的变化，使得原本能顺利进入锁定槽的锁定件偏离，不仅无法完成锁定摇摆运动的功能，还会卡入杆件之间，造成故障和损坏。

技术实现思路

[0004]为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种无障碍锁止摇摆运动的机械伸展装置，包括底座、摇摆机构、锁定机构以及两个机械伸展单元，机械伸展单元通过摇摆机构摆动设置在底座上，底座与机械伸展单元之间的锁定机构能够选择性锁止摆动机构的运动使机械伸展单元与底座保持相对静止；锁定机构包括锁定件以及锁定槽，锁定件或锁定槽中的一个与机械伸展单元一同运动，另一个与底座保持相对静止，锁定槽周围还有引导开口，引导开口引导锁定件进入锁定槽后，机械伸展单元不再相对于底座摆动；通过引导开口引导锁定件进入锁定槽，并能够对锁定件的运动轨迹进行限制，即锁定件进入引导开口后就无法离开，也就不会卡入其他杆件或摆动机构中，避免了故障和损坏的发生。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种无障碍锁止摇摆运动的机械伸展装置，包括底座、摇摆机构、锁定机构以及左右对称设置的两个机械伸展单元，底座与机械伸展单元之间通过所述摇摆机构连接，摇摆机构配置为将机械伸展单元摆动设置在底座上；底座与机械伸展单元之间还设有所述锁定机构，锁定机构配置为选择性锁止摇摆机构的运动使机械伸展单元与底座保持相对静止；锁定机构包括锁定件以及锁定槽，锁定件或锁定槽其中一个与机械伸展单元一同运动的，锁定件或锁定槽中的另一个与底座保持相对静止；锁定槽周围还开设有用于引导锁定件进入锁定槽的引导开口，机械伸展单元运动时，锁定件在引导开口中运动，当锁定件经引导开口引导而进入锁定槽时锁定机械伸展单元相对底座的摆动运动。
[0007]通过引导开口引导锁定件进入锁定槽，并能够对锁定件的运动轨迹进行限制，即锁定件进入引导开口后就无法离开，也就不会卡入其他杆件或摆动机构中，避免了故障和
损坏的发生；相对静止是指躺姿状态下，锁定机械伸展单元的摇摆，选择性锁止也就是指在躺姿状态下才进行摇摆运动的锁定。
[0008]作为优选，摇摆机构包括支撑板以及两个摇摆杆；支撑板与底座固定连接，摇摆杆转动连接在支撑板上并垂于支撑板的旁侧，机械伸展单元与摇摆杆转动连接；所述的锁定槽以及引导开口开设在支撑板上，所述的锁定件设置在机械伸展单元上。与底座固定连接的支撑布、两个摇摆杆以及机械伸展单元共同组成了一个四连杆机构，使得机械伸展单元能够在两个摇摆杆的作用下进行前后摆动。
[0009]作为优选，机械伸展单元具有坐姿状态与躺姿状态，并通过一致动器驱动机械伸展单元在坐姿状态与躺姿状态之间切换，机械伸展单元包括锁定杆，锁定杆与两个摇摆杆中的其中一个转动连接，且致动器带动锁定杆相对于摇摆杆转动，所述的锁定件安装在锁定杆上。锁定杆随机械伸展单元运动而运动，故锁定杆上的锁定件与支撑板上的锁定槽锁定时，锁定杆也就相对于底座固定，进而锁定机械伸展单元相对于底座的摆动运动。
[0010]作为优选，机械伸展单元还包括座部连接件、座部连杆、靠背连接件、靠背连杆，座部连杆与靠背连杆均转动连接在锁定杆上，座部连杆还与座部连接件连接并在锁定杆运动时带动座部连接件运动，靠背连杆还与靠背连接件连接，并在锁定杆运动时带动靠背连接件运动。锁定杆除了用于连接锁定件并锁止机械伸展单元的运动外，还作为过渡连杆，带动座部连杆、靠背连杆运动，进而使座部连接件与靠背连接件运动，一件两用，设计巧妙。
[0011]作为优选，支撑板沿前后方向竖直设置，两个摇摆杆一前一后间隔设置在支撑板上，且引导开口位于两个摇摆杆之间。
[0012]作为优选，引导开口为V型开口，其角度范围为120
‑
150
°
。引导开口为角度较大的钝角，使其具有足够的避让空间供锁定件随机械伸展单元的摆动而在引导开口中运动，锁定件的运动不会受到阻碍，同时又能对锁定件的运动范围进行限制，使其最终能进入锁定槽中。
[0013]作为优选，引导开口的具有导向面，导向面配置为机械伸展单元运动并同时相对于底座摇摆时，锁定件仍能间歇性接触导向面并无阻碍地向锁定槽靠近。锁定件并非始终与引导开口的导向面接触，首先，在机械伸展单元未摆动的情况下，锁定件在机械伸展单元各杆件的预设配置下沿既定的运动轨迹运动，能够无阻碍的进入锁定槽中，根本无需引导开口起到导向作用，这一点是最基本的要求；而当机械伸展单元摆动时，锁定件也会随之摇摆，不再沿既定的运动轨迹运动，轨迹变得更加随机，但是锁定件的运动轨迹始终会在一个摆动的范围之内，该范围类似于扇形，引导开口的作用就是约束该扇形范围，进而约束锁定件的摆动范围，但锁定件的摆动过大时，锁定件就会被导向面抵挡，防止其离开引导开口为其约定的摆动范围，随着锁定件向下移动，其摆动范围受V型引导开口的影响而越来越小，最终只能进入到引导开口终点的锁定槽中，通过上述方案，未对锁定件的运动轨迹进行单一锁定，即锁定件不是沿单一运动轨迹运动的，才能使机械伸展单元实现相对于底座的摆动，但对锁定件的运动轨迹进行范围锁定，或者说对锁定件的运动终点进行锁定，能够保证锁定件每次都能无阻碍地安全地卡入锁定槽中，避免了锁定件与其他杆件卡死的故障发生。
[0014]作为优选，所述的底座为旋转底座，包括转动座以及固定座，转动座转动设置在固定座上，摆动机构安装在转动座上，机械伸展单元安装在摆动机构上，转动座配置为转动座
转动时带动机械伸展单元同步转动。使机械伸展装置具有转动功能，方便使用者朝向不同方向。
[0015]作为优选，转动座与固定座之间设有若干滚珠，转动座与固定座朝向相向的表面上均开设有滚珠槽，滚珠位于滚珠槽中，转动座通过滚珠相对于固定座转动。
[0016]作为优选，固定座包括一圆环框架，转动座位于圆环框架的中心位置。当转动座带动机械伸展单元转动后，人体朝向的改变将会导致固定座受力方向改变，圆环框架能够有效适应该变化，无论转动座转动到哪个方向，圆环框架均能保持机械伸展装置整体的稳定性，防止倾翻。
[0017]采用了上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无障碍锁止摇摆运动的机械伸展装置，其特征在于：包括底座、摇摆机构、锁定机构以及左右对称设置的两个机械伸展单元，底座与机械伸展单元之间通过所述摇摆机构连接，摇摆机构配置为将机械伸展单元摆动设置在底座上；底座与机械伸展单元之间还设有所述锁定机构，锁定机构配置为选择性锁止摇摆机构的运动使机械伸展单元与底座保持相对静止；锁定机构包括锁定件以及锁定槽，锁定件或锁定槽其中一个与机械伸展单元一同运动的，锁定件或锁定槽中的另一个与底座保持相对静止；锁定槽周围还开设有用于引导锁定件进入锁定槽的引导开口，机械伸展单元运动时，锁定件在引导开口中运动，当锁定件经引导开口引导而进入锁定槽时锁定机械伸展单元相对底座的摆动运动。2.根据权利要求1所述的无障碍锁止摇摆运动的机械伸展装置，其特征在于：摇摆机构包括支撑板以及两个摇摆杆；支撑板与底座固定连接，摇摆杆转动连接在支撑板上并垂于支撑板的旁侧，机械伸展单元与摇摆杆转动连接；所述的锁定槽以及引导开口开设在支撑板上，所述的锁定件设置在机械伸展单元上。3.根据权利要求2所述的无障碍锁止摇摆运动的机械伸展装置，其特征在于：机械伸展单元具有坐姿状态与躺姿状态，并通过一致动器驱动机械伸展单元在坐姿状态与躺姿状态之间切换，机械伸展单元包括锁定杆，锁定杆与两个摇摆杆中的其中一个转动连接，且致动器带动锁定杆相对于摇摆杆转动，所述的锁定件安装在锁定杆上。4.根据权利要求3所述的无障碍锁止摇摆运动的机械伸展装置，其特征在于：机械伸展单元还包括座部连接件、座部连杆、靠背...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉树，李文才，金凯，
申请(专利权)人：一么么科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：