自动驾驶车辆制造技术

本公开提供了一种自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及人工智能
，具体涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶车辆
。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆的自动驾驶功能主要是由自动驾驶硬件实现的
。
自动驾驶硬件可以通过摄像机
、
激光雷达
、
毫米波雷达
、
超声波等车载传感器感知周围的环境，并可以依据获取到的环境信息进行决策判断，然后由人工智能模型制定相应的策略，如预测本车与其他车辆或行人等在未来一段时间内的运动状态，并进行避免碰撞路径规划
。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种自动驾驶车辆
。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：
[0005]车辆行李箱；
[0006]自动驾驶硬件，所述自动驾驶硬件位于所述车辆行李箱内，所述自动驾驶硬件中设置有热交换器；
[0007]冷却组件，所述冷却组件包括储液箱
、
液压泵
、
散热组件和冷却管道，所述液压泵
、
所述散热组件
、
所述热交换器
、
所述储液箱通过所述冷却管道依次串接连通，并形成冷却回路；
[0008]其中，所述散热组件设置于所述自动驾驶车辆的车身底盘上，并位于所述车身底盘的背离所述自动驾驶车辆的车顶的一侧，且所述散热组件的入风面朝向所述自动驾驶车辆的车头方向并与所述车身底盘所在的水平面呈锐角设置
。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围
。
本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定
。
其中：
[0011]图1是本公开提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图；
[0012]图2是图1中的
A
区域的局部放大图；
[0013]图3是本公开提供的冷却回路的示意图；
[0014]图4是图1中的散热组件的朝向示意图；
[0015]图5是图1中的散热器的结构示意图；
[0016]图6是本公开提供的一种散热组件的结构示意图
。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的
。
因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神
。
同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述
。
[0018]请参见图1至图4，图1是本公开提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图；图2是图1中的
A
区域的局部放大图；图3是本公开提供的冷却回路的示意图；图4是图1中的散热组件的朝向示意图
。
如图1至图4所示，本公开提供的自动驾驶车辆包括：
[0019]车辆行李箱
10
；
[0020]自动驾驶硬件
20
，自动驾驶硬件
20
位于车辆行李箱
10
内，且自动驾驶硬件
20
内设置有热交换器
(
未图示
)
；
[0021]冷却组件
30
，冷却组件
30
包括储液箱
31、
液压泵
32、
散热组件
33
和冷却管道
34
，液压泵
32、
散热组件
33、
热交换器
、
储液箱
31
通过冷却管道
34
依次串接连通，并形成冷却回路；
[0022]其中，散热组件
33
设置于自动驾驶车辆的车身底盘
40
上，并位于车身底盘
40
的背离自动驾驶车辆的车顶的一侧，且散热组件
33
的入风面朝向自动驾驶车辆的车头方向并与车身底盘
40
所在的水平面呈锐角设置
。
[0023]上述车辆行李箱
10
可以理解为自动驾驶车辆的后背箱，可以用于存放行李
、
衣物等物品
。
[0024]上述自动驾驶硬件
20
可以理解为用于实现自动驾驶车辆的自动驾驶的硬件结构
。
比如，自动驾驶硬件
20
可以通过摄像机
、
激光雷达
、
毫米波雷达
、
超声波等车载传感器感知周围的环境，并可以依据获取到的环境信息进行决策判断，进而实现自动驾驶车辆的自动驾驶功能
。
[0025]其中，在自动驾驶硬件
20
的工作过程中，自动驾驶硬件
20
会产生大量的热量，并可以通过热交换器将自动驾驶硬件
20
产生的热量转移至冷却回路中的，并实现自动驾驶硬件
20
的散热
。
[0026]上述液压泵
32、
散热组件
33、
热交换器
、
储液箱
31
通过冷却管道
34
依次串接连通可以理解为：液压泵
32
的出液口与散热组件
33
的进液口连通，散热组件
33
的出液口与热交换器的进液口连通，热交换器的出液口与储液箱
31
的进液口连通，且储液箱
31
的出液口与液压泵
32
的进液口连通，进而形成上述冷却回路
。
[0027]上述热交换器可以是设置于自动驾驶硬件
20
内的冷却散热管道，当冷却液流经自动驾驶硬件
20
内的冷却散热管道时，可以带走自动驾驶硬件
20
产生的热量，进而实现自动驾驶硬件
20
的散热
。
[0028]上述储液箱
31
可以理解为用于存储冷却液的箱体结构；冷却液可以水，也可以是其他冷却介质，只要能够实现冷却回路的循环接口；上述液压泵
32
用于为冷却回路中的冷却液的流动提供动力
。
[0029]本公开中，通过将散热组件
33
设置于自动驾驶车辆的车身底盘
40
上，并位于车身底盘
40
的背离自动驾驶车辆的车顶的一侧，即通过将散热组件
33
设置于车身底盘
40
的背离车顶的一侧，相对于将散本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：车辆行李箱；自动驾驶硬件，所述自动驾驶硬件位于所述车辆行李箱内，所述自动驾驶硬件中设置有热交换器；冷却组件，所述冷却组件包括储液箱
、
液压泵
、
散热组件和冷却管道，所述液压泵
、
所述散热组件
、
所述热交换器
、
所述储液箱通过所述冷却管道依次串接连通，并形成冷却回路；其中，所述散热组件设置于所述自动驾驶车辆的车身底盘上，并位于所述车身底盘的背离所述自动驾驶车辆的车顶的一侧，且所述散热组件的入风面朝向所述自动驾驶车辆的车头方向并与所述车身底盘所在的水平面呈锐角设置
。2.
根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述散热组件包括散热器和风扇，所述液压泵
、
所述散热器
、
所述热交换器
、
所述储液箱通过所述冷却管道依次串接连通，并形成所述冷却回路；所述散热器包括所述入风面；所述风扇设置于所述散热器上，并将所述散热器周边的气流通过所述入风面吹向所述散热器的散热管道
。3.
根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述散热器还包括与所述入风面相背设置的出风面，所述风扇设置于所述散热器的所述出风面的一侧
。4.
根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述散热组件包括多个所述风扇，多个所述风扇并排设置在所述散热器的所述出风面的一侧
。5.
根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆还包括温度传感器和控制器，所述控制器分别与所述液压泵
、
所述风扇和所述温度传感器电连接，所述温度传感器用于检测经所述散热器散热处理后的冷却液的温度，所述控制器用于基于所述温度传感器检测到的温度对所述液压泵和所述风扇的工作参数进行调整
。6.

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞彬，张彦福，龙思习，张诗笛，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：