用于转矩传感器的诊断系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及用于转矩传感器的诊断系统及方法。一种用于车辆的系统包括发动机转矩模块、转矩检测模块、转矩估计模块、转矩监视模块和诊断模块。发动机转矩模块基于发动机信号和／或ＧＰＳ信号产生第一估计转矩信号。转矩检测模块产生变速器的实际转矩信号。转矩估计模块基于第一估计转矩信号和／或车辆／发动机值产生第二估计转矩信号。诊断模块基于实际转矩信号和第二估计转矩信号之间的转矩差检测转矩传感器的故障。转矩监视模块基于在预定时期内分别代表最小和最大转矩值的实际转矩信号产生第一和第二转矩信号。诊断模块基于第一和第二转矩信号之间的转矩差检测故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆诊断系统，更具体地涉及用于转矩传感器的操作的诊断系统。
技术介绍
这里提供的背景描述用于总体上介绍本专利技术的背景的目的。当前所署名专利技术人的 工作(在本
技术介绍
部分中所描述的程度上)和本描述中不足以作为申请时的现有技术的 各方面，既非明示地也非默示地被承认为与本专利技术相抵触的现有技术。车辆的动力传动系可以包括产生驱动转矩的内燃机。空气被吸入发动机的气缸 并与燃料混合以形成燃烧混合物。燃烧混合物在气缸内被压缩并燃烧以驱动气缸内的活 塞。活塞的往复运动使发动机的曲轴旋转以产生驱动转矩，驱动转矩可以通过转矩传感器 检测。转矩传感器可以用于车辆中的许多应用，如用于测量驱动和制动转矩以及转向盘 转矩。转矩传感器可以测量旋转转矩。例如，发动机曲轴或变速器轴可以产生旋转输出转 矩，旋转输出转矩可以通过相应的转矩传感器检测。转矩传感器的输出可以用于发动机和 /或变速器控制。
技术实现思路
在一个实施例中，提供一种系统，其包括产生第一估计转矩信号的发动机转矩模 块。第一估计转矩信号基于空气质量流量信号、输送到发动机气缸的燃料量和发动机转速 产生。转矩检测模块基于从转矩传感器接收到的表明变速器实际输出转矩的转矩信号产生 实际转矩信号。转矩估计模块产生第二估计转矩信号。第二估计转矩信号独立于实际转矩 信号并且基于第一估计转矩信号、传输增益值、传输损失值和传输偏差值产生。诊断模块基 于实际转矩信号和第二估计转矩信号之间的转矩差检测转矩传感器的故障。在其他特征中，提供一种系统，其包括产生第一估计转矩信号的发动机转矩模块。 第一估计转矩信号基于全球定位系统(GPS)车速信号、节气门信号和变速器的传动比产 生。转矩检测模块产生实际转矩信号。实际转矩信号基于从转矩传感器接收到的表明变速 器的实际输出转矩的转矩信号产生。转矩估计模块产生第二估计转矩信号。第二估计转矩 信号独立于实际转矩信号并且基于第一估计转矩信号和估计车辆质量值产生。诊断模块基 于实际转矩信号和第二估计转矩信号之间的转矩差检测转矩传感器的故障。在其他特征中，提供一种系统，其包括产生实际转矩信号的转矩检测模块。实际转矩信号基于从转矩传感器接收到的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生。转矩监视模块产生第一转矩信号。第一转矩信号基于代表预定时期内最小转矩值的实际转矩信号产 生。转矩监视模块产生第二转矩信号。第二转矩信号基于代表预定时期内的最大转矩值的 实际转矩信号产生。诊断模块基于最小预期噪声值和第一转矩信号与第二转矩信号之间的 转矩差检测转矩传感器的故障。根据本专利技术的第一方面，提高一种诊断系统，包括发动机转矩模块，其基于空气 质量流量信号、输送到发动机的气缸的燃料量和发动机转速产生第一估计转矩信号；转矩 检测模块，其基于从转矩传感器收到的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际转 矩信号；转矩估计模块，其产生独立于所述实际转矩信号的第二估计转矩信号，其中所述第 二估计转矩信号基于所述第一估计转矩信号、传输增益值、传输损失值和传输偏差值来产 生；和诊断模块，其基于所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差检测所 述转矩传感器的故障。根据上述方面的诊断系统中，所述转矩估计模块基于变矩器倍增值和所述变速器 的传动比的至少一个确定传输增益值，所述转矩估计模块基于离合器损失值和所述变速器 的泵损失值的至少一个确定所述传输损失值，和所述转矩估计模块基于所述转矩传感器的 电压和电流变化、磁漏量以及所述转矩传感器的电气噪声值中的至少一个确定传输偏差值。根据上述方面的诊断系统中，所述变矩器倍增值基于变矩器常数和所述发动机转 速与所述变速器的输入转速之间的速度比的至少一个确定，其中所述离合器损失值基于离 合器的旋转速度、所述离合器的类型和所述离合器的压力中的至少一个确定，其中泵损失 值基于发动机转速、发动机负荷和档位位置信号中的至少一个确定，其中所述变矩器常数 基于发动机转矩和变速器转矩的至少一个以及所述发动机转速确定。根据上述方面的诊断系统还包括错误计时器，当所述实际转矩信号和所述第二估 计转矩信号之间的转矩差大于第一预定值时，所述错误计时器测量当前时间标记和初始时 间标记之间的时间差，其中所述诊断模块基于所述故障和所述时间差增大错误计时器值。根据上述方面的诊断系统中，当所述错误计时器值大于第一预定时期时，所述诊 断模块增大错误计数器，当所述错误计数器大于第二预定值时，所述诊断模块设定错误代 码，以及当所述转矩差小于或等于所述第一预定值时，所述诊断模块进行复位所述错误计 数器和减小所述错误计数器中的至少一个。根据上述方面的诊断系统还包括运行模式模块，该运行模式模块基于发动机参数 确定发动机正在瞬态模式和非瞬态模式之一中运行，其中所述运行模式模块基于发动机运 行在所述瞬态模式和所述非瞬态模式之一，启动所述发动机转矩模块。根据上述方面的诊断系统中，所述发动机参数包括档位位置信号、制动信号、发动 机转速信号、在第二预定时期期间的发动机转矩变化中的至少一个。在本专利技术的第二方面，提供一种诊断系统，包括发动机转矩模块，其基于全球定 位系统(GPS)车速信号、节气门信号和变速器的传动比产生第一估计转矩信号；转矩检测 模块，其基于从转矩传感器接收到的表明所述变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际 转矩信号；转矩估计模块，其产生独立于所述实际转矩信号的第二估计转矩信号，其中所述 第二估计转矩信号基于所述第一估计转矩信号和估计车辆质量值来产生；和诊断模块，其 基于所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差检测所述转矩传感器的故障。根据上述方面的诊断系统中，所述GPS车速信号基于GPS坡度信号、GPS位置信号、 GPS时间信号和GPS方向信号中的至少一个产生。根据上述方面的诊断系统中，所述估计车辆质量值基于座椅传感器信号、行李箱 传感器信号、拖曳传感器信号和标定车辆质量值中的至少一个确定。根据上述方面的诊断系统还包括错误计时器，当所述实际转矩信号和所述第二估 计转矩信号之间的转矩差大于第一预定值时，所述错误计时器测量当前时间标记和初始时 间标记之间的时间差，其中所述诊断模块基于所述故障和所述时间差增大错误计时器值。根据上述方面的诊断系统中，当所述错误计时器值大于第一预定时期时，所述诊 断模块增大错误计数器，当所述错误计数器大于第二预定值时，所述诊断模块设定错误代 码，以及当所述转矩差小于或等于所述第一预定值时，所述诊断模块进行复位所述错误计 数器和减小所述错误计数器中的至少一个。根据上述方面的诊断系统还包括运行模式模块，所述运行模式模块基于发动机参 数确定发动机正在瞬态模式和非瞬态模式之一中运行，其中所述运行模式模块基于发动机 运行处于所述瞬态模式和所述非瞬态模式之一中，启动所述发动机转矩模块。根据上述方面的诊断系统中，所述发动机参数包括档位位置信号、制动信号、发动 机转速信号、在第二预定时期期间的发动机转矩变化中的至少一个。在本专利技术的第三方面，提供一种诊断系统，包括转矩检测模块，其基于从转矩传 感器接收到的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号；转矩监视模块， 其基于代表第一预定时期内的最小转矩值的实际转矩信号产生第一转矩信号，其中所述转 矩监视模块基于代本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种诊断系统，包括：发动机转矩模块，其基于空气质量流量信号、输送到发动机的气缸的燃料量和发动机转速产生第一估计转矩信号；转矩检测模块，其基于从转矩传感器收到的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号；转矩估计模块，其产生独立于所述实际转矩信号的第二估计转矩信号，其中所述第二估计转矩信号基于所述第一估计转矩信号、传输增益值、传输损失值和传输偏差值来产生；和诊断模块，其基于所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差检测所述转矩传感器的故障。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：RB德卢戈斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]