一种输电线路监测清障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输电线路监测清障系统，属于输电线路技术领域，包括监测无人机，与监测无人机相连接的控制室，与控制室相连接的清障无人机，以及与控制室相连接的消防无人机，所述监测无人机设有巡检机构和监测处理机构，所述清障无人机设有激光切割机构和清障处理机构，所述消防无人机设有灭火机构和消防处理机构，控制室内设有终端控制器和液晶显示屏，终端控制器分别与监测处理机构、清障处理机构、消防处理机构和液晶显示屏相连接。本实用新型专利技术采用监测无人机定期对输电线路进行巡航、监测，及时发现影响输电效率且具有安全隐患的障碍物，然后通过清障无人机和消防无人机进行障碍物清理和辅助灭火，以此实现输电线路的智慧运营及维护。的智慧运营及维护。的智慧运营及维护。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路监测清障系统


[0001]本技术属于输电线路
，具体涉及一种输电线路监测清障系统。

技术介绍

[0002]输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，分为架空输电线路和电缆线路。由于架空输电线路一般长达几公里到几百公里，在这样狭长的范围内，线路设备长期露置在大自然的环境中运行，遭受各种气候条件的侵袭(如暴风雨、洪水冲刷、冰雪封冻、云雾、污秽、雷击等)；此外，还受有其它的外力破坏(如农田耕种机械撞击杆塔或拉线基础，树竹倾倒碰撞导线，线路附近修建施工取土，开山爆破，射击，来往车辆及吊车等撞断导线，风筝挂在导线上造成相间短路，鸟兽造成的接地短路等)。所有这些因素都随时地危及线路的安全运行。因此线路出现故障的机会较多，而且一旦发生故障，需要较长时间才能修复送电，会造成程度不同的损失。特别地，除了注意线路本身和各部件外，附近的环境如：树木、建筑物和其它临时的障碍物，触及线路而引起事故的频率极高，若采用人工巡检和清障的方法，不仅效率低下，还具有较大的人身安全隐患，特别是在一些偏远且环境复杂的输电区域。
[0003]因此，本技术提供了一种输电线路监测清障系统，采用无人巡航、无人清障，以至少解决上述部分技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种输电线路监测清障系统，以至少解决上述部分技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种输电线路监测清障系统，包括用于巡航监测输电线路是否路存在障碍物的监测无人机，与监测无人机相连接用于判断障碍物障碍等级的控制室，与控制室相连接用于清理障碍物的清障无人机，以及与控制室相连接并根据障碍等级辅助灭火的消防无人机，所述监测无人机设有巡检机构、测距机构、以及分别与巡检机构和测距机构相连接的监测处理机构，所述清障无人机设有激光切割机构、以及与切割机构相连接的清障处理机构，所述消防无人机设有灭火机构、以及与灭火机构相连接的消防处理机构，所述控制室内设有终端控制器和液晶显示屏，所述终端控制器分别与监测处理机构、清障处理机构、消防处理机构和液晶显示屏相连接。
[0007]进一步地，所述监测处理机构包括安装于监测无人机内的第一微处理器、以及分别与第一微处理器相连接的比较器、存储器、第一GPS定位器和第一无线收发器，第一无线收发器与终端控制器无线连接。
[0008]进一步地，所述巡检机构包括安装于监测无人机机身下部的360度全景相机A，360度全景相机A与第一微处理器相连接。
[0009]进一步地，所述测距机构包括分别安装于监测无人机机身上、下、左、右、前、后侧
的六个激光测距仪，六个激光测距仪分别与第一微处理器相连接。
[0010]进一步地，所述清障处理机构包括安装于清障无人机内的第二微处理器、以及分别与第二微处理器相连接的第二GPS定位器和第二无线收发器，第二无线收发器与终端控制器无线连接。
[0011]进一步地，所述激光切割机构包括安装于清障无人机机身下部的激光切割器和360度全景相机B，第二微处理器分别与激光切割器和360度全景相机B相连接。
[0012]进一步地，所述消防处理机构包括安装于消防无人机内的第三微处理器、以及分别与第三微处理器相连接的第三GPS定位器和第三无线收发器，第三无线收发器与终端控制器无线连接。
[0013]进一步地，所述灭火机构包括安装于消防无人机上存储干粉灭火剂的干粉箱、与干粉箱相连接的输粉管、以及设于消防无人机机身下部并与输粉管相连接的360度旋转喷头，输粉管上设有分别与第三微处理器相连接的电磁阀和粉体输送泵。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术结构简单、设计科学合理，使用方便，采用监测无人机定期对输电线路进行巡航、监测，及时发现影响输电效率且具有安全隐患的障碍物，然后通过清障无人机和消防无人机进行障碍物清理和辅助灭火，以此实现输电线路的智慧运营及维护。本技术以无人机替代传统的人工巡检，一方面节省了人力，更利于山林或人难以达到等复杂环境的输电线路巡检，另一方面借助于无人接的开阔灵活的视角，更易发现肉眼观察到的障碍物。由于输电线路通常为高压的裸线结构，人工清障具有极大的安全隐患，本技术采用无人机搭配激光切割装置，安全且清障速度快。除此之外，在一些茂盛的林地或耕地区域，障碍物清理较易引发火灾，本技术采用无人机搭配灭火装置进行辅助，可在第一时间及时扑灭火源，提供安全保障。本技术通过地面的控制室对系统进行总体的人工控制、信息汇集和研判，实现输电线路运营状态的智能监测。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构连接框图。
[0017]图2为本技术监测无人机结构图。
[0018]图3为本技术清障无人机结构图。
[0019]图4为本技术消防无人机结构图。
[0020]其中，附图标记对应的名称为：
[0021]1‑
监测无人机，2
‑
控制室，3
‑
清障无人机，4
‑
消防无人机，11
‑
第一微处理器，12
‑
比较器，13
‑
存储器，14
‑
第一GPS定位器，15
‑
第一无线收发器，16
‑
360度全景相机A，17
‑
激光测距仪，21
‑
终端控制器，22
‑
液晶显示屏，31
‑
第二微处理器，32
‑
第二GPS定位器，33
‑
第二无线收发器，34
‑
激光切割器，35
‑
360度全景相机B，41
‑
第三微处理器，42
‑
第三GPS定位器，43
‑
第三无线收发器，44
‑
干粉箱，45
‑
输粉管，46
‑
360度旋转喷头，47
‑
电磁阀，48
‑
粉体输送泵。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全
部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路监测清障系统，其特征在于，包括用于巡航监测输电线路是否路存在障碍物的监测无人机(1)，与监测无人机(1)相连接用于判断障碍物障碍等级的控制室(2)，与控制室(2)相连接用于清理障碍物的清障无人机(3)，以及与控制室(2)相连接并根据障碍等级辅助灭火的消防无人机(4)，所述监测无人机(1)设有巡检机构、测距机构、以及分别与巡检机构和测距机构相连接的监测处理机构，所述清障无人机(3)设有激光切割机构、以及与切割机构相连接的清障处理机构，所述消防无人机(4)设有灭火机构、以及与灭火机构相连接的消防处理机构，所述控制室(2)内设有终端控制器(21)和液晶显示屏(22)，所述终端控制器(21)分别与监测处理机构、清障处理机构、消防处理机构和液晶显示屏(22)相连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线路监测清障系统，其特征在于，所述监测处理机构包括安装于监测无人机(1)内的第一微处理器(11)、以及分别与第一微处理器(11)相连接的比较器(12)、存储器(13)、第一GPS定位器(14)和第一无线收发器(15)，第一无线收发器(15)与终端控制器(21)无线连接。3.根据权利要求2所述的一种输电线路监测清障系统，其特征在于，所述巡检机构包括安装于监测无人机(1)机身下部的360度全景相机A(16)，360度全景相机A(16)与第一微处理器(11)相连接。4.根据权利要求2所述的一种输电线路监测清障系统，其特征在于，所述测距机构包括分别安装于监...

【专利技术属性】
技术研发人员：林强，刘红超，李铭，伍广平，张汉清，李浩仁，
申请(专利权)人：成都亿成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：