样本台及分析仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运架单元，包括运架平台，所述运架平台上设有样本架放置位，所述运架平台上还设有用于检测所述样本位内是否存放有样本架的样本架检测元件。本实用新型专利技术还提出了一种样本台，包括工作台，所述工作台上设有运架通道，所述运架通道内设有如上所述的运架单元。本实用新型专利技术还提出了一种分析仪。本实用新型专利技术的运架单元，通过在运架平台的上设置样本架检测元件，在行走过程中，样本架检测元件可以扫描对应样本位上是否放置有样本架；如此，在进行样本架转移时，运架单元可以准确运行到对应的样本位处，将样本位上的样本架转移到样本放置位上，或将样本放置位上的样本架转移到空置的样本位内。移到空置的样本位内。移到空置的样本位内。

【技术实现步骤摘要】
样本台及分析仪


[0001]本技术属于体外诊断设备
，具体的为一种样本台及分析仪。

技术介绍

[0002]为了满足自动化分析的要求，样本台被广泛地应用于生化分析仪、免疫分析仪以及实验室流水线分析系统中。样本台包括工作台，工作台内内存放有样本架，样本架内放置有待检测的样本。检测过程中，需要利用运架单元将样本架转移到检测设备以实现对样本的检测，检测完成后，还需要利用运架单元将样本架重新存放到样本台内。在利用运架单元转移样本架前，需要预先对样本架知晓样本架的放置位置，现有技术中，一般采用在样本位上设置检测元件来对该样本位上是否放置有样本架进行检测，然后再控制运架单元移动到该样本位处转移样本架，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但由于样本台上设置的样本位数量较多，每个样本位上均设置检测元件无疑会增加硬件成本。
[0003]另外，现有的运架单元还存在一下不足：
[0004]1)无法检测样本架的方向，导致在样本架放入样本位时，需要按照指定的方向放入，否则报错后无法实现检测，导致操作人员在放入样本架时需要格外注意样板架的方向，操作极为不便；
[0005]2)在将样本架转移到运架单元的过程中，无法检测样本架在运架单元上的位置，在运架单元移动过程中，可能导致样本架掉落或与其他结构之间产生碰撞干涉。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种样本台及分析仪，不仅能够转移样本架，而且能够检测样本位上是否放置有样本架。
[0007]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]本技术首先提出了一种运架单元，包括运架平台，所述运架平台上设有样本架放置位，所述运架平台上还设有用于检测所述样本位内是否存放有样本架的样本架检测元件。
[0009]进一步，所述样本架检测元件设为一个，所述样本架检测元件设置在所述运架平台的其中一端；或，所述样本架检测元件设为两个，两个所述样本架检测元件分别设置在所述运架平台的两端。
[0010]进一步，所述样本架检测元件设为两个，两个所述样本架检测元件分别设置在所述样本架放置位的两侧。
[0011]进一步，所述运架平台上设有用于检测所述样本架放置位上的样本架是否放置到位的第一样本架检测元件。
[0012]进一步，所述位检测元件正对所述样本架放置位设置。
[0013]进一步，所述运架本台上设有用于检测放置在所述样本架放置位上的样本架的方向的方向检测机构。
[0014]进一步，所述方向检测机构包括方向检测元件。
[0015]进一步，所述方向检测元件设为一个，所述方向检测元件位于所述样本架放置位的其中一侧；或所述方向检测元件设为两个，两个所述方向检测元件分别位于所述样本架放置位的两侧。
[0016]进一步，所述运架平台上设有用于驱动样本架进入或离开所述样本架放置位的运架驱动机构。
[0017]进一步，所述运架驱动机构包括同步带轮、设置在同步带轮上的同步带和与其中一个所述同步带轮传动连接的驱动电机。
[0018]进一步，所述运架平台内设有至少一组用于定位所述同步带移动位置的光耦传感器组，所述光耦传感器组包括两个光耦传感器，其中一个所述光耦传感器用于定位在勾取样本架时所述同步带的位置，另一个所述光耦传感器用于定位样本架进入所述样本架放置位时所述同步带的位置。
[0019]本技术还提出了一种样本台，包括工作台，所述工作台上设有运架通道，所述运架通道内设有如上所述的运架单元。
[0020]进一步，所述运架通道的两侧分别设有样本架存放区，所述样本架存放区内设有用于存放样本架的样本位；所述样本架检测元件设为两个，两个所述样本架检测元件分别设置在所述运架平台的两端。
[0021]本技术还提出了一种分析仪，包括如上所述的样本台。
[0022]本技术的有益效果在于：
[0023]本技术的运架单元，通过在运架平台的上设置样本架检测元件，在行走过程中，样本架检测元件可以扫描对应样本位上是否放置有样本架；如此，在进行样本架转移时，运架单元可以准确运行到对应的样本位处，将样本位上的样本架转移到样本放置位上，或将样本放置位上的样本架转移到空置的样本位内。
[0024]通过设置位检测元件，能够检测样本架是否准备放置在样本放置位内，避免因样本架在运架平台上的放置位置出现偏差而导致在运行过程中掉落或与其他结构之间产生碰撞干涉的风险。
[0025]通过设置方向检测机构，利用方向检测元件识别样本架上的方向标识，从而能够判断样本架的放置方向，如此，操作人员在将样本架放入到样本位时，不需要刻意按照指定方向放入，能够有效简化操作。
附图说明
[0026]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：
[0027]图1为本技术运架单元实施例的结构示意图，具体的为运架单元的第一种结构示意图；
[0028]图2为运架单元的第二种结构示意图；
[0029]图3为运架单元及运架驱动机构的结构示意图；
[0030]图4为本技术样本台实施例的结构示意图；
[0031]图5为提篮锁定机构的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]10
‑
工作台；11
‑
样本架；12
‑
样本位；13
‑
运架通道；14
‑
运架单元；15
‑
分架单元；16
‑
方向检测元件；17
‑
样本架放置位；18
‑
分架放置位；19
‑
提篮锁定机构；20
‑
样本提篮；21
‑
样本架检测元件；22
‑
提篮检测元件；23
‑
检测指示按钮；24
‑
卡槽；25
‑
锁定块；26
‑
转动电机；27
‑
电机支架；28
‑
检测光耦；29
‑
挡光片；30
‑
急诊存放区；31
‑
急诊样本位；32
‑
急诊样本提篮；33
‑
第四检测传感器；34
‑
急诊指示按钮；35
‑
联机通道区；36
‑
联机样本提篮；37
‑
联机样本位；38
‑
联机样本提篮；39
‑
总按钮；40
‑
障碍检测元件；41
‑
分架检测元件；42
‑
推送单元；43
‑
急诊样本通道；44
‑
常规样本通道；45
‑
回流通道；46
‑
第一样本架检测元件；47
‑
运架平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本台，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有运架通道和样本架存放区，所述样本架存放区内设有用于存放样本架的样本位；所述运架通道内设有运架单元；所述运架单元包括可沿着所述运架通道移动的运架平台，所述运架平台上设有样本架放置位，所述运架平台上还设有用于检测所述样本位内是否存放有样本架的样本架检测元件。2.根据权利要求1所述的样本台，其特征在于：所述样本架检测元件设为一个，所述样本架检测元件设置在所述运架平台的其中一端；或，所述样本架检测元件设为两个，两个所述样本架检测元件分别设置在所述运架平台的两端。3.根据权利要求2所述的样本台，其特征在于：所述样本架检测元件设为两个，两个所述样本架检测元件分别设置在所述样本架放置位的两侧。4.根据权利要求1所述的样本台，其特征在于：所述运架平台上设有用于检测所述样本架放置位上是否有样本架的第一样本架检测元件。5.根据权利要求1所述的样本台，其特征在于：所述运架本台上设有用于检测放置在所述样本架放置位上的样本架的方向的方向检测机构。6.根据权利要求5所述的样本台，其特征在于：所述方向检测机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃伯奇，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：