一种运载火箭自动对接插拔连接器制造技术

本实用新型专利技术涉及供气领域，尤其涉及一种运载火箭自动对接插拔连接器，包括：地面部分，与具有空间运动能力的机械臂末端固定连接，包括地面插头体；箭上部分，与火箭箭壁固定连接，包括箭上插座体；导向部件，用于控制插拔连接器的定位对中与自动对接；供气部件，用于对箭上的设备进行持续供气和密封；测量部件，设于地面插头体和箭上插座体上，对插拔连接器对接过程进行测量和信号反馈；人工对接部件，设于地面插头体上，用于人工试对接

【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭自动对接插拔连接器


[0001]本技术涉及供气领域，尤其涉及一种运载火箭自动对接插拔连接器
。

技术介绍

[0002]气体插拔连接器因其解锁力小
、
可靠性高且具有良好的密封性能等特点，广泛应用于新一代运载火箭的供气过程，满足箭上气瓶等设备的供配气需求
。
该类插拔连接器多采用人工对接
、
球锁锁紧
、
起飞解锁脱落等方式实现其箭上部分与地面部分的对接与脱落
。
[0003]目前插拔连接器对接过程仍需要人工参与，若火箭因不可抗力需要进行二次对接，人工对接过程会严重威胁操作人员的安全
。
此外，日益增长的火箭发射需求与日益严苛的发射安全性
、
可靠性要求均需要进一步提升我国的运载火箭自动化水平，并最终实现火箭发射准备阶段的全过程无人值守
。
[0004]因此，亟需提出一种对接脱落过程无需人员参与的全自动插拔连接器，满足运载火箭多次自动对接
、
锁紧
、/>脱落的发射任务需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种运载火箭自动对接插拔连接器，其特征在于，包括：地面部分，与具有空间运动能力的机械臂末端固定连接，所述地面部分包括地面插头体，所述地面插头体用于装配部件；箭上部分，与火箭箭壁固定连接，所述箭上部分包括箭上插座体，所述箭上插座体用于装配部件；导向部件，设于所述地面插头体和所述箭上插座体上，用于控制插拔连接器的定位对中与自动对接；供气部件，设于所述地面插头体和所述箭上插座体上，对箭上的设备进行持续供气和密封；测量部件，设于所述地面插头体和所述箭上插座体上，对所述插拔连接器对接过程进行测量和信号反馈；人工对接部件，设于所述地面插头体上，进行人工试对接
。2.
根据权利要求1所述的运载火箭自动对接插拔连接器，其特征在于：所述导向部件包括导向杆和导向伞，所述导向杆设于所述地面插头体上，所述导向伞设于所述箭上插座体上，所述导向杆和所述导向伞之间可以实现插拔对接；所述供气部件包括箭上接头
、O
形圈
、
地面管接头；所述箭上接头设于所述箭上插座体上，所述
O
形圈设于所述箭上接头上，所述地面管接头设于所述地面插头体上，其中所述地面管接头包括地面管体与地面管头；所述测量部件包括霍尔传感器组件与霍尔传感器磁钢头组件；所述人工对接部件包括连接块和手柄
。3.
根据权利要求2所述的运载火箭自动对接插拔连接器，其特征在于：所述导向杆为阶梯轴型导向杆，头部为球头结构，并经圆弧逐渐过渡至锥面
、
轴面；尾端的轴上攻有外螺纹，所述地面插头体与所述导向杆的配合孔为光孔，所述导向杆通过第一锁紧螺母以螺纹连接的方式安装在所述地面插头体上，所述地面插头体与所述第一锁紧螺母之间设有第一垫圈
。4.
根据权利要求2所述的运载火箭自动对接插拔连接器，其特征在于：所述导向伞呈薄壁喇叭口结构，尾端为阶梯轴型并攻有外螺纹，所述箭上插座体与所述导向伞的配合孔为光孔，所述导向伞通过第二锁紧螺母以螺纹连接的方式安装在所述箭上插座体上，所述第二锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹兴坤，李淼，郑禛，季宇轩，李钦，吕睿，臧辉，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：新型
国别省市：