【技术实现步骤摘要】
一种断桥式空间站舱间连接装置
[0001]本专利技术属于载人航天
,具体涉及一种断桥式空间站舱间连接装置
。
技术介绍
[0002]根据空间站航天员开展舱外维修任务的规划,当停靠舱体
(
伴飞舱体
)
需要进行维修时,将与空间站的主舱体进行对接和停靠,航天员需要从主舱体转移至停靠舱体的工作地点进行维修工作
。
在转移时,需要跨越主舱体和停靠舱体的接口,接口处空间狭窄且无航天员可抓握扶手,因此,需要在两舱之间搭建一个攀爬通道,直接从舱体接口上方连接两个舱体,满足航天员攀爬抓握的需求
。
[0003]现有的主舱体和停靠舱体之间一般采用直连式的舱间连接装置,由于停靠舱体属于临时停靠,非永久性停靠,当紧急情况发生时,临时停靠的舱体需要紧急分离,此时直连式的舱间连接装置无法分离,需要航天员专门出舱拆除舱间连接装置,操作复杂,且拆除时间长,增加了航天员在舱外停留的风险
。
因此,需要开发一种断桥式空间站舱间连接装置
。
专利技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种断桥式空间站舱间连接装置,所述断桥式空间站舱间连接装置用于实现主舱体(1)和停靠舱体(2)的断桥式连接,其特征在于,所述断桥式空间站舱间连接装置包括:主舱端组件(3)
、
停靠端组件(4)和底座组件(5);其中,所述主舱端组件(3)与所述主舱体(1)可拆卸连接,所述底座组件(5)与所述停靠舱体(2)可拆卸连接,所述底座组件(5)与所述停靠端组件(4)插配连接;所述主舱端组件(3)与所述停靠端组件(4)之间未直接连接,共同构成所述主舱体(1)和所述停靠舱体(2)之间的断桥式的攀爬通道
。2.
根据权利要求1所述的断桥式空间站舱间连接装置,其特征在于,所述主舱体(1)包括舱体,所述舱体上由近及远依次设置有第二环形扶手(
11
)和第一环形扶手(
12
),所述第二环形扶手(
11
)
、
所述第一环形扶手(
12
)和所述舱体之间通过多个支架(
13
)连接;所述主舱端组件(3)包括:主夹爪(
31
)
、
辅夹爪(
32
)
、
连接杆(
33
)
、
第一悬臂杆(
34
)和第一扶手(
35
);其中,所述主夹爪(
31
)和所述辅夹爪(
32
)之间通过所述连接杆(
33
)连接,所述主夹爪(
31
)上安装所述第一悬臂杆(
34
),所述第一悬臂杆(
34
)上安装所述第一扶手(
35
);所述主夹爪(
31
)安装于所述第一环形扶手(
12
)上,所述辅夹爪(
32
)安装于所述第二环形扶手(
11
)上
。3.
根据权利要求2所述的断桥式空间站舱间连接装置,其特征在于,所述主夹爪(
31
)包括:固定爪(
311
)
、
活动爪(
312
)
、
第一锁定开关(
313
)
、
握把(
314
)和操纵杆(
315
);其中,所述固定爪(
311
)内开设有与所述第一环形扶手(
12
)相匹配的第一凹槽(
3111
),所述固定爪(
311
)的槽壁上开设有与所述支架(
13
)相匹配的第二凹槽(
3112
);所述固定爪(
311
)上安装所述握把(
314
),所述活动爪(
312
)活动安装于所述握把(
314
)上,所述活动爪(
312
)的一端设置有与所述握把(
314
)相平行的操纵杆(
315
),所述活动爪(
312
)的另一端具有卡钩并与所述第一环形扶手(
12
)卡配连接;所述第一锁定开关(
313
)用于实现所述活动爪(
312
)的锁定和解锁
。4.
根据权利要求3所述的断桥式空间站舱间连接装置,其特征在于,所述活动爪(
312
)与所述握把(
314
)之间通过第一转轴(
36
)连接,所述第一转轴(
36
)上套设有第一弹性件(
37
),所述第一弹性件(
37
)的一端与所述活动爪(
312
)连接,所述第一弹性件(
37
)的另一端与所述握把(
314
)连接
。5.
根据权利要求4所述的断桥式空间站舱间连接装置,其特征在于,所述第一锁定开关(
313
)包括:第一凸轮拨片(
3131
)
、
第二转轴(
3132
)
、
第一插销(
3133
)
、
第二弹性件(
3134
);其中,所述第一凸轮拨片(
3131
)通过所述第二转轴(
3132
)与所述第一插销(
3133
)连接,所述第一插销(
3133
)与所述握把(
314
)之间设置第二弹性件(
3134
);所述第一凸轮拨片(
3131
)用于在第一位置和第二位置之间转动切换,所述第一凸轮拨片(
3131
)具有弯折连接的第一端部和第二端部,所述第一凸轮拨片(
3131
)位于第一位置时,所述第一端部与所述握把(
314
)的端面顶止配合,所述第一插销(
3133
)远离所述第二转轴(
3132
)的一端穿过所述握把(<...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐赖颖,郭涛,杨佳鑫,张一越,吴有容,范子琦,魏玮,
申请(专利权)人:北京卫星环境工程研究所,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。