一种农业机器人轮腿结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业机器人轮腿结构，包括机体，调节机构包括滑杆

【技术实现步骤摘要】
一种农业机器人轮腿结构


[0001]本技术涉及农业机器人
，具体为一种农业机器人轮腿结构
。

技术介绍

[0002]农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业
。
农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身
。
农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，为了节约人力成本，提供工作效率，现有的将机器人引用到农业生产中，在对机器人进行支撑时，提供了一种农业机器人轮腿结构
。
[0003]现有的轮腿结构采用万向轮对机器人进行支撑，以保证其在田垄内行走
。
[0004]但是现有的结构位置是固定的，在行进的过程中不便于根据田垄的间距和作物的高度进行适当调整，缩小了装置的适用范围
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种农业机器人轮腿结构，解决了现有的结构位置是固定的，在行进的过程中不便于根据田垄的间距和作物的高度进行适当调整，缩小了装置的适用范围的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种农业机器人轮腿结构，包括机体，所述机体的两侧均贴合有直板，两个所述直板的内壁均活动相连有固定在机体两侧的圆杆，两个所述圆杆和直板的上方均螺纹相连有第一螺栓，所述机体的两侧均设置有调节机构，调节机构包括滑杆
、
电动滑块
、
第一圆板
、
第二圆板和万向轮，所述滑杆的外壁与直板的通孔活动相连，所述滑杆的外壁滑动卡接有电动滑块，所述电动滑块的外侧与直板的顶部固定连接，所述滑杆的底部固接有第一圆板，所述第一圆板的底部贴合有第二圆板，所述第二圆板的底部安装有万向轮
。
[0007]优选的，所述圆杆的上方加工有多个螺纹槽
。
[0008]优选的，所述第二圆板的顶部固接有两个定位杆，所述定位杆的正面凹槽活动相连有直杆，所述直杆的正面固接有板体，所述板体的正面固接有方板，所述方板的正面固接有方块，所述方板和方块的底部与第一圆板的顶部相贴合，所述方块的一侧凹槽活动相连有插杆，所述插杆的一侧固接有滑套，所述滑套的外壁下方与第一圆板的顶部凹槽滑动卡接，所述滑套的一侧通过弹簧与第一圆板的顶部凹槽一侧固定连接
。
[0009]优选的，所述插杆的外壁一侧与方块的一侧凹槽形状相契合
。
[0010]优选的，所述机体的正反面均安装有挡板，多个所述挡板的外侧均固接有限位板，所述限位板的一侧通过第二螺栓与直板的外侧固定连接，所述限位板的外侧与直板的外侧相贴合
。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种农业机器人轮腿结构
。
具备以下有益效果：该农业机器人
轮腿结构通过第一圆板
、
第二圆板和直板之间的配合，实现了对机体高度和轮腿结构间距的调节，解决了现有的结构位置是固定的，在行进的过程中不便于根据田垄的间距和作物的高度进行适当调整，缩小了装置的适用范围的问题
。
[0013]通过弹簧
、
方块和第一圆板之间的配合，实现了对万向轮的快速拆卸，便于使用者清理万向轮上附着的泥土，节约了操作时间
。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为图1中第一圆板
、
第二圆板和万向轮的结构示意图；
[0016]图3为图1中第二圆板
、
直杆和板体的结构示意图；
[0017]图4为图1中弹簧
、
方块和第一圆板的结构示意图
。
[0018]图中：
1、
机体，
2、
直板，
3、
圆杆，
4、
滑杆，
5、
电动滑块，
6、
第一圆板，
7、
第二圆板，
8、
万向轮，
9、
挡板，
10、
限位板，
11、
第一螺栓，
12、
第二螺栓，
13、
定位杆，
14、
直杆，
15、
板体，
16、
方板，
17、
滑套，
18、
弹簧，
19、
方块，
20、
插杆
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]现有的结构位置是固定的，在行进的过程中不便于根据田垄的间距和作物的高度进行适当调整，缩小了装置的适用范围
。
[0021]有鉴于此，提供了一种农业机器人轮腿结构，通过第一圆板
、
第二圆板和直板之间的配合，实现了对机体高度和轮腿结构间距的调节，解决了现有的结构位置是固定的，在行进的过程中不便于根据田垄的间距和作物的高度进行适当调整，缩小了装置的适用范围的问题
。
[0022]通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程
。
[0023]实施例一：由图1‑2可知，一种农业机器人轮腿结构，包括机体1，机体1为农业机器人，可进行除草和施肥等操作，具体型号不做限定，机体1的两侧均贴合有直板2，两个直板2的内壁均活动相连有固定在机体1两侧的圆杆3，两个圆杆3和直板2的上方均螺纹相连有第一螺栓
11
，机体1的两侧均设置有调节机构，调节机构包括滑杆
4、
电动滑块
5、
第一圆板
6、
第二圆板7和万向轮8，滑杆4的外壁与直板2的通孔活动相连，直板2可在滑杆4的外壁运动，滑杆4的外壁滑动卡接有电动滑块5，电动滑块5可在滑杆4的外壁上下运动，具体型号不做限定，电动滑块5的外侧与直板2的顶部固定连接，滑杆4的底部固接有第一圆板6，第一圆板6的底部贴合有第二圆板7，第二圆板7的底部安装有万向轮8；
[0024]在具体实施过程中，值得特别指出的是，电动滑块5可在滑杆4的外壁上下运动，通过第一圆板
6、
第二圆板7和万向轮8之间的配合，实现了对机体1高度和轮腿结构间距的调节，解决了现有的结构位置是固定的，在行进的过程中不便于根据田垄的间距和作物的高
度进行适当调整，缩小了装置的适用范围的问题；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农业机器人轮腿结构，包括机体
(1)
，其特征在于：所述机体
(1)
的两侧均贴合有直板
(2)
，两个所述直板
(2)
的内壁均活动相连有固定在机体
(1)
两侧的圆杆
(3)
，两个所述圆杆
(3)
和直板
(2)
的上方均螺纹相连有第一螺栓
(11)
，所述机体
(1)
的两侧均设置有调节机构；调节机构包括滑杆
(4)、
电动滑块
(5)、
第一圆板
(6)、
第二圆板
(7)
和万向轮
(8)
；所述滑杆
(4)
的外壁与直板
(2)
的通孔活动相连，所述滑杆
(4)
的外壁滑动卡接有电动滑块
(5)
，所述电动滑块
(5)
的外侧与直板
(2)
的顶部固定连接，所述滑杆
(4)
的底部固接有第一圆板
(6)
，所述第一圆板
(6)
的底部贴合有第二圆板
(7)
，所述第二圆板
(7)
的底部安装有万向轮
(8)。2.
根据权利要求1所述的一种农业机器人轮腿结构，其特征在于：所述圆杆
(3)
的上方加工有多个螺纹槽
。3.
根据权利要求1所述的一种农业机器人轮腿结构，其特征在于：所述第二圆板
(7)
的顶部固接有两个定位杆
(13)
，所述定位杆
(13)
的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东胜，
申请(专利权)人：大连中联生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：