一种零件表面缺陷识别移料机构及自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种零件表面缺陷识别移料机构。它解决了现有表面缺陷检测设备设计不合理的技术问题。本零件表面缺陷识别移料机构包括：料盘夹紧装置，具有至少两个且水平间隔设置；定位料盘，对应设置在所述料盘夹紧装置上，所述定位料盘上端面间隔设有若干个定位槽，所述定位槽的深度大于零件的厚度，所述定位槽边缘设有内径向外逐渐增大的环形让位斜面；检测移料装置，包括设置在所述料盘夹紧装置一侧的机械手，设置在所述机械手上的相机，设置在所述相机下方的环形光源。本零件表面缺陷识别移料机构为相机识别检测提供更好的光线环境，同时减少零件底部与定位槽内壁的缝隙阴影，而且提高检测分拣效率。而且提高检测分拣效率。而且提高检测分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种零件表面缺陷识别移料机构及自动分拣设备


[0001]本技术属于表面缺陷检测领域，涉及一种零件表面缺陷识别移料机构及自动分拣设备。

技术介绍

[0002]中国专利文献公开了一种金属陶瓷零件识别及表面缺陷检测系统和方法[201910595816.6],该系统包括检测装置和与检测装置相连的上位机，检测装置工作桌面、支架、环形光源、工业相机，底座通过型材固定架安装有竖直型材，竖直型材通过光源调节杆安装有环形光源，竖直型材上安装有位于光源调节杆上方的水平型材，水平型材上安装有位于环形光源正上方的工业相机，被测零件置于工作桌面且位于环形光源正下方；工业相机与上位机相连，在上位机中有一套集成算法的交互软件，该软件可利用相机回传图像进行零件识别和表面缺陷检测。但是该检测系统无法针对批量性零件的识别需求，同时零件尺寸太小，仅适用于料盘批量定位进行表面缺陷检测，而且零件与料盘之间间隙较小，照明灯难以照射入缝隙中，零件边缘轮廓难以表面识别。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种零件表面缺陷识别移料机构及自动分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件表面缺陷识别移料机构，其特征在于，所述零件表面缺陷识别移料机构包括：料盘夹紧装置，具有至少两个且水平间隔设置；定位料盘，对应设置在所述料盘夹紧装置上，所述定位料盘上端面间隔设有若干个定位槽，所述定位槽的深度大于零件的厚度，所述定位槽边缘设有内径向外逐渐增大的环形让位斜面；检测移料装置，包括设置在所述料盘夹紧装置一侧的机械手，设置在所述机械手上的相机，设置在所述相机下方的环形光源，以及设置在所述机械手且位于相机一侧的吸附结构。2.根据权利要求1所述的零件表面缺陷识别移料机构，其特征在于，所述料盘夹紧装置包括支撑平台，设置在所述支撑平台上的料盘定位结构，至少两个间隔设置在所述支撑平台底部的驱动气缸，以及由所述驱动气缸驱动且能够向支撑平台移动的夹紧块。3.根据权利要求1所述的零件表面缺陷识别移料机构，其特征在于，所述定位槽的角部设有连通的让位缺口。4.根据权利要求1所述的零件表面缺陷识别移料机构，其特征在于，所述机械手的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆翔，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：