搬运台车制造技术

提供一种能够实现作为使货台升降的驱动源的电动致动器的小型化的搬运台车。搬运台车具有：被电动致动器(91)驱动而移动的可动体(93)；连结于可动体(93)的第一连杆构件(951R、951L)；经由轴构件(952R、952L)连结于第一连杆构件(951R、951L)，并且连结于左右一对X字状臂(71L、71R、75L、75R)连结的第二连杆构件(953R、953L)；以及形成有对伴随可动体(93)的移动的轴构件(952R、952L)的移动进行引导的引导孔(971R、971L)的引导构件(97R、97L)，通过可动体(93)的移动并经由第一连杆构件(951R、951L)和第二连杆构件(953R、953L)使上述左右一对X字状臂在上下方向上伸缩来使货台(50)升降。状臂在上下方向上伸缩来使货台(50)升降。状臂在上下方向上伸缩来使货台(50)升降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运台车


[0001]本专利技术涉及一种能够使货台升降的搬运台车。

技术介绍

[0002]作为这种搬运台车的一例，在专利文献1中记载有利用电动缸(电动致动器)驱动起重臂(X字状臂)伸缩来使货台升降的搬运台车。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2010
‑
274704号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]在驱动X字状臂伸缩来使货台升降的结构中，通常在使位于最下方位置的货台上升时，与其他情况相比需要更大的力。因此，在使用电动致动器作为使货台升降的驱动源的情况下，不得不采用能够发挥使位于最下方位置且载置有货物的状态的货台上升所需的输出的电动致动器，电动致动器的小型化变得不容易。
[0005]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够实现作为使货台升降的驱动源的电动致动器的小型化的搬运台车。解决技术问题所采用的技术方案
[0006]根据本专利技术的一个侧面，提供一种搬运台车。上述搬运台车具有：基台，上述基台在下部安装有车轮；货台，上述货台配置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种搬运台车，所述搬运台车具有：基台，所述基台在下部安装有车轮；货台，所述货台配置于所述基台的上方；左右一对X字状臂，所述左右一对X字状臂设置在所述基台与所述货台之间并能够在上下方向上伸缩；以及驱动装置，所述驱动装置使所述左右一对X字状臂伸缩来使所述货台升降，所述驱动装置构成为具有：电动致动器；可动体，所述可动体被所述电动致动器驱动而移动；第一连杆构件，所述第一连杆构件的一端旋转自如地连结于所述可动体；第二连杆构件，所述第二连杆构件的一端旋转自如地连结于所述左右一对X字状臂，并且另一端经由轴构件旋转自如地连结于所述第一连杆构件的另一端；以及引导构件，所述引导构件形成有引导部，所述引导部对伴随所述可动体的移动的所述轴构件的移动进行引导，通过所述可动体的移动并经由所述第一连杆构件及所述第二连杆构件使所述左右一对X字状臂在上下方向上伸缩。2.如权利要求1所述的搬运台车，其特征在于，所述可动体在前后方向上直线移动。3.如权利要求2所述的搬运台车，其特征在于，所述引导部形成为伴随所述可动体向使所述货台上升的方向的移动，使所述轴构件水平地或向斜下方移动，之后向斜上方移动。4.如权利要求1至3中任一项所述的搬运台车，其特征在于，所述左右一对X字状臂上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱赤，李沛让，泽入良树，木村荣辉，田近基孝，角田胜，
申请(专利权)人：公立大学法人前桥工科大学，
类型：发明
国别省市：