一种电动出租车队在能源-交通中的充放电调度方法技术

本发明专利技术提供一种电动出租车队在能源

【技术实现步骤摘要】
一种电动出租车队在能源
‑
交通中的充放电调度方法


[0001]本专利技术涉及电动出租车调度
，尤其涉及一种电动出租车队在能源
‑
交通中的充放电调度方法。

技术介绍

[0002]随着环保理念的提升和电动汽车技术的发展，电动出租车已经成为全球范围内日益普及的出行方式，同时以电动汽车为代表的新能源汽车、以自动驾驶技术为标志的智能网联车是中国的国家战略。电动出租车无排放、低噪音，对环境影响较小，符合未来城市出行的趋势，在自动驾驶的场景下可24小时不间断工作、无条件服从调度与控制指令，从而具备极高的运行效率。然而，在叫车系统中，并非每时每刻都有着繁忙的订单需求，存在大量的时间车队的大部分车辆都处于空闲状态，合理的利用这部分空闲车辆给电网提供服务可以为车队带来收益同时能给电网带来削峰填谷的效果。考虑到电池的续航里程和充电时间，出租车在行驶一定距离后需要充电，充电站的位置、电池剩余电量、充电时间以及充电价格等因素都会对电动出租车的运营效率和服务质量产生重大影响。因此，如何有效地调度电动出租车的充电、利用车队的空闲时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动出租车队在能源
‑
交通中的充放电调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取城市历史出租订单数据对订单、自动驾驶电动出租车、充电站进行建模；S2：建立电动出租车接单
‑
充电环境模型；S3：建立充电站
‑
电动出租车匹配模型；S4：建立基于独立近端策略优化的深度强化学习网络模型；S5：基于所述深度强化学习网络模型进行实时充电调度。2.根据权利要求1所述的一种电动出租车队在能源
‑
交通中的充放电调度方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：基于城市历史出租订单数据统计分析出城市出租订单的时空规律，对订单、自动驾驶电动出租车、充电站进行建模，其中订单元素包括开始时间、结束时间、开始位置、结束位置；充电站元素包括充电站位置、电价函数；电动汽车元素包括荷电状态、汽车位置以及下次空闲时间；模型如下：态、汽车位置以及下次空闲时间；模型如下：态、汽车位置以及下次空闲时间；模型如下：其中，Order
i
为订单模型，CS
k
为充电站模型，AEV
j
为电动出租车模型，i为订单编号，I为订单集合，k为充电站编号，为充电站集合，t为任意时间，j为电动出租车编号，为电动出租侧集合，为开始时间，为结束时间，为开始位置，为结束位置；为充电站位置，c
k
(t)为电价函数；SOC
j
为荷电状态，为汽车位置，为下次空闲时间。3.根据权利要求1所述的一种电动出租车队在能源
‑
交通中的充放电调度方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：建立电动出租车接单
‑
充电环境模型具体包括：构建考虑充电成本、放电收益、订单服务收益、订单违约成本的目标函数：max R＝R
discharge
+R
order
+R
charge
+R
breach
其中，R
discharge
为放电回报，R
order
为订单回报，R
charge
为充电回报，R
breach
为违约回报，max R为目标函数的最大化总回报，R为总回报。4.根据权利要求3所述的一种电动出租车队在能源
‑
交通中的充放电调度方法，其特征在于，所述放电回报和所述充电回报计算方法如下：R
discharge
＝＝∑c
k
(t)η
DC
P
discharge
ΔtR
charge
＝
‑
∑c
k
(t)P
charge
Δt其中，c
k
(t)为充电站的电价函数，P
discharge
为额定放电功率、P
charge
为额定充电功率，η
DC
为放电效率，Δt为充放电时长，R
discharge
为放电回报，R
charge
为充电回报。5.根据权利要求4所述的一种电动出租车队在能源
‑
交通中的充放电调度方法，其特征在于，所述订单回报以及违规回报的计算方法如下：R
breach
...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞松岭，霍美屹，赵海龙，李巍，白浩，杨炜晨，要若天，徐敏，刘通，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：