一种多联设计的高效自动拍背器及其控制方法技术

本申请涉及一种多联设计的高效自动拍背器及其控制方法，本方案通过设计一种多个并联设置的拍背器单元，所述拍背器单元包括：扣背器、自动伸缩单元和柔性连接臂，所述自动伸缩单元设于所述柔性连接臂的末端，所述扣背器设于所述自动伸缩单元的输出端上；在所述自动伸缩单元的往复运动下，驱动所述扣背器按照预设的拍背频率和时间对患者背部进行扣背排痰。能够显示扣背的频率和时间，使用自动伸缩单元驱动扣背器对患者背部进行自动扣背排痰，以此节省医护人员体力，降低工作量，保持拍背均匀；而且拍背的频率可以设定所需要的值，达到相应的拍背效果，频率低了，让普通扣背器自行计算和控制扣背的频率和时间，具备自动化控制功能。具备自动化控制功能。具备自动化控制功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多联设计的高效自动拍背器及其控制方法


[0001]本公开涉及内科辅助设施
，尤其涉及一种多联设计的高效自动拍背器及其控制方法和电子设备。

技术介绍

[0002]如附图1所示的拍背器，也称为“拍痰器”或者“拍痰杯”，通过拍痰杯拍打背部时产生鼓压共震促使痰液剥离，有助排出患者排痰。
[0003]而在临床使用时发现，普通的扣背器存在如下应用缺陷：
[0004]一是需要医护人员手动帮助患者排痰，需要在用力拍打的作用下，才能对患者产生有用的拍痰效果，而且需要持续一段时间的拍背，这就导致医护人员比较劳累，且拍背不均匀；
[0005]二是在拍背的时候，针对痰液粘稠痰多的患者，拍背的频率需要达到一定的下限，这样才能达到相应的拍背效果，频率低了，拍背反而达不到效果，但是普通的扣背器又没办法自行计算和控制扣背的频率和时间，因此不具备自动化控制。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本申请提出一种多联设计的高效自动拍背器及其控制方法和电子设备。
[0007]本申请一方面，提出一种多联设计的高效自动拍背器，包括：
[0008]多个并联设置的拍背器单元；
[0009]所述拍背器单元包括：扣背器、自动伸缩单元和柔性连接臂，所述自动伸缩单元设于所述柔性连接臂的末端，所述扣背器设于所述自动伸缩单元的输出端上；
[0010]在所述自动伸缩单元的往复运动下，驱动所述扣背器按照预设的拍背频率和时间对患者背部进行扣背排痰。
[0011]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述自动伸缩单元，包括：
[0012]壳体，固定设置在所述柔性连接臂的末端；
[0013]输入按钮，设于所述壳体的外侧面上，用于向处理器输入相应的拍背频率和拍背时间；
[0014]处理器，设于所述壳体内部，用于接收并处理输入信息，根据所述拍背频率向伸缩马达发出对应的扣背控制指令，根据所述拍背时间向计时模块发出对应的计时指令；
[0015]伸缩马达，设于所述壳体内部，用于响应所述扣背控制指令，并按照所述拍背频率进行往复伸缩，驱动所述扣背器按照预设的所述拍背频率对患者背部进行扣背排痰；
[0016]计时模块，设于所述壳体内部，用于响应所述计时指令，开始计时，并将计时结果实时发送至所述处理器；
[0017]电源模块，设于所述壳体内部，用于供电；
[0018]所述输入按钮、伸缩马达、计时模块和电源模块，分别与所述处理器电连接。
[0019]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述处理器，还用于：
[0020]根据所述计时结果判断计时是否结束，若结束，则向所述伸缩马达发出扣背停止指令；以及，将所述拍背频率和所述计时结果发送至显示屏；
[0021]所述伸缩马达，还用于在接收到所述处理器发出的所述扣背停止指令之时，响应所述扣背停止指令，停止伸缩。
[0022]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述自动伸缩单元，还包括：
[0023]显示屏，用于显示所述拍背频率和所述计时结果；
[0024]所述显示屏与所述处理器电连接。
[0025]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述处理器，还用于：
[0026]判断所述计时结果是否达到预设的所述拍背时间的80％：
[0027]若是，则向报警模块发出报警信号；
[0028]反之放弃。
[0029]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述自动伸缩单元，还包括：
[0030]报警模块，用于响应所述报警信号，用于提醒医护人员注意当前患者的扣背排痰时间；
[0031]所述报警模块所述处理器电连接。
[0032]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述柔性连接臂为机械臂；
[0033]所述伸缩马达设于所述机械臂末端；
[0034]所述机械臂与机械臂控制系统通信，在所述机械臂控制系统的控制下，驱动所述机械臂末端对准对应的患者背部位置。
[0035]本申请另一方面，提出一种多联设计的高效自动拍背器的控制方法，包括如下步骤：
[0036]设定机械臂控制系统的控制参数，由所述机械臂控制系统驱动所述机械臂末端对准对应的患者背部位置；
[0037]医护人员通过输入按钮，向处理器输入相应的拍背频率和拍背时间；
[0038]处理器接收并处理输入信息，根据所述拍背频率向伸缩马达发出对应的扣背控制指令，根据所述拍背时间向计时模块发出对应的计时指令；
[0039]伸缩马达响应所述扣背控制指令，并按照所述拍背频率进行往复伸缩，驱动所述扣背器按照预设的所述拍背频率对患者背部进行扣背排痰；
[0040]计时模块响应所述计时指令，开始计时，并将计时结果实时发送至所述处理器；
[0041]所述处理器根据所述计时结果判断计时是否结束，若结束，则向所述伸缩马达发出扣背停止指令；
[0042]所述伸缩马达在接收到所述处理器发出的所述扣背停止指令之时，响应所述扣背停止指令，停止伸缩。
[0043]作为本申请的一可选实施方案，可选地，在扣背排痰过程中，还包括：
[0044]所述处理器将所述拍背频率和所述计时结果发送至显示屏，显示屏显示所述拍背频率和所述计时结果；
[0045]所述处理器，判断所述计时结果是否达到预设的所述拍背时间的80％：
[0046]若是，则向报警模块发出报警信号；报警模块响应所述报警信号，用于提醒医护人
员注意当前患者的扣背排痰时间；
[0047]反之放弃。
[0048]本申请另一方面，还提出一种电子设备，包括：
[0049]处理器；
[0050]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0051]其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的控制方法。
[0052]本专利技术的技术效果：
[0053]本申请通过设计一种多个并联设置的拍背器单元101，所述拍背器单元101包括：扣背器1、自动伸缩单元2和柔性连接臂3，所述自动伸缩单元2设于所述柔性连接臂3的末端，所述扣背器1设于所述自动伸缩单元2的输出端上；在所述自动伸缩单元2的往复运动下，驱动所述扣背器1按照预设的拍背频率和时间对患者背部进行扣背排痰。能够显示扣背的频率和时间，使用自动伸缩单元2驱动扣背器1对患者背部进行自动扣背排痰，以此节省医护人员体力，降低工作量，保持拍背均匀；而且拍背的频率可以设定所需要的值，达到相应的拍背效果，频率低了，让普通扣背器自行计算和控制扣背的频率和时间，具备自动化控制功能。
[0054]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0055]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
[0056]图1示出为现有拍背器的结构和应用示意图；
[0057]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多联设计的高效自动拍背器，其特征在于，包括：多个并联设置的拍背器单元101；所述拍背器单元101包括：扣背器1、自动伸缩单元2和柔性连接臂3，所述自动伸缩单元2设于所述柔性连接臂3的末端，所述扣背器1设于所述自动伸缩单元2的输出端上；在所述自动伸缩单元2的往复运动下，驱动所述扣背器1按照预设的拍背频率和时间对患者背部进行扣背排痰。2.根据权利要求1所述的多联设计的高效自动拍背器，其特征在于，所述自动伸缩单元，包括：壳体，固定设置在所述柔性连接臂3的末端；输入按钮，设于所述壳体的外侧面上，用于向处理器输入相应的拍背频率和拍背时间；处理器，设于所述壳体内部，用于接收并处理输入信息，根据所述拍背频率向伸缩马达发出对应的扣背控制指令，根据所述拍背时间向计时模块发出对应的计时指令；伸缩马达2，设于所述壳体内部，用于响应所述扣背控制指令，并按照所述拍背频率进行往复伸缩，驱动所述扣背器1按照预设的所述拍背频率对患者背部进行扣背排痰；计时模块，设于所述壳体内部，用于响应所述计时指令，开始计时，并将计时结果实时发送至所述处理器；电源模块，设于所述壳体内部，用于供电；所述输入按钮、伸缩马达2、计时模块和电源模块，分别与所述处理器电连接。3.根据权利要求2所述的多联设计的高效自动拍背器，其特征在于，所述处理器，还用于：根据所述计时结果判断计时是否结束，若结束，则向所述伸缩马达发出扣背停止指令；以及，将所述拍背频率和所述计时结果发送至显示屏；所述伸缩马达，还用于在接收到所述处理器发出的所述扣背停止指令之时，响应所述扣背停止指令，停止伸缩。4.根据权利要求3所述的多联设计的高效自动拍背器，其特征在于，所述自动伸缩单元，还包括：显示屏，用于显示所述拍背频率和所述计时结果；所述显示屏与所述处理器电连接。5.根据权利要求2所述的多联设计的高效自动拍背器，其特征在于，所述处理器，还用于：判断所述计时结果是否达到预设的所述拍背时间的80％：若是，则向报警模块发出报警信号；反之放弃。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡娟娟，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：