电子设备的控制方法、装置、终端和存储介质制造方法及图纸

本公开提供电子设备的控制方法及装置、终端和存储介质。电子设备的控制方法包括：通过电子设备的鱼眼摄像头获取目标对象的第一图像；获取目标对象与电子设备之间的距离；确定与距离对应的第一参数；基于第一参数对第一图像进行反畸变处理，得到第二图像。通过结合目标对象与电子设备之间的距离，并且利用与该距离对应的第一参数对鱼眼摄像头采集的第一图像进行反畸变处理，如此，能够实现动态调整第一图像的反畸变参数，获得更高质量的反畸变图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
电子设备的控制方法、装置、终端和存储介质


[0001]本公开涉及信息
，尤其涉及电子设备的控制方法及装置
、
终端和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，头戴式设备
(
例如，虚拟现实
(VR)
眼镜
)
的普及也越来越广泛，通常地，头戴式设备中包括显示镜片
、
计算处理单元
、
鱼眼摄像头
、
操作手柄
、
电池
、
各种传感器
、
头戴佩戴件等，其中，鱼眼摄像头作为该头戴式设备的对外图像采集的关键元器件，起到针对外部或空间场景图像的处理与识别作用，鱼眼摄像头在图像采集过程中，由于本身的元器件特性，虽然本身为广角镜头，但采集到的图像数据与普通广角摄像头不同，整个图像呈现弧形样式，若要针对采集的图像进行处理，如图像识别
、
图像编辑等，就需要将原始图像进行反畸变处理
。
目前，针对鱼眼摄像头的采集图像进行处理，通常的做法是：固定的视场
(FOV)
参数值，设定一个中规中矩的反畸变参数满足大部分场景使用，整体识别率中规中矩，无自适应与动态调整功能；每个设备的摄像头参数固定，无法针对各类应用场景进行微调，导致识别率偏低
。

技术实现思路

[0003]为解决现有问题，本公开提供一种电子设备的控制方法及装置
、
终端和存储介质
。
[0004]本公开采用以下的技术方案
。
[0005]本公开的实施例提供一种电子设备的控制方法，电子设备的控制方法包括：通过所述电子设备的鱼眼摄像头获取目标对象的第一图像；获取所述目标对象与所述电子设备之间的距离；确定与所述距离对应的第一参数；基于所述第一参数对所述第一图像进行反畸变处理，得到第二图像
。
[0006]本公开的另一实施例提供了一种电子设备的控制装置，所述电子设备的控制装置包括：图像获取模块，配置为通过所述电子设备的鱼眼摄像头获取目标对象的第一图像；距离获取模块，配置为获取所述目标对象与所述电子设备之间的距离；参数确定模块，配置为确定与所述距离对应的第一参数；图像处理模块，配置为基于所述第一参数对所述第一图像进行反畸变处理，得到第二图像
。
[0007]在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述电子设备的控制方法
。
[0008]在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述电子设备的控制方法
。
[0009]本公开通过结合目标对象与电子设备之间的距离，并且利用与该距离对应的第一参数对鱼眼摄像头采集的第一图像进行反畸变处理，如此，能够实现动态调整第一图像的反畸变参数，获得更高质量的反畸变图像
。
附图说明
[0010]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征
、
优点及方面将变得更加明显
。
贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素
。
应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制
。
[0011]图1是本公开的实施例的电子设备的控制方法的流程图
。
[0012]图2是本公开的实施例的距离与第一参数的示例性对应关系
。
[0013]图3示出了根据一些实施例的电子设备的控制方法的示例流程
。
[0014]图4示出了根据一些实施例的鱼眼摄像头的投影模型
。
[0015]图5是本公开的实施例的用于电子设备的控制装置的部分模块
。
[0016]图6是本公开的实施例的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0017]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例
。
虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开
。
应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围
。
[0018]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和
/
或并行执行
。
此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和
/
或省略执行示出的步骤
。
本公开的范围在此方面不受限制
。
[0019]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。
术语“基于”是“至少部分地基于”。
术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。
其他术语的相关定义将在下文描述中给出
。
[0020]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置
、
模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置
、
模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系
。
[0021]需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0022]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制
。
[0023]图1提供了本公开的实施例的电子设备的控制方法的流程图
。
本公开的电子设备的控制方法可以包括步骤
S101
，通过电子设备的鱼眼摄像头获取目标对象的第一图像
。
在一些实施例中，电子设备可以包括头戴式设备
。
在一些实施例中，电子设备可以包括虚拟现实
(VR)
眼镜等
。
在一些实施例中，通常地，鱼眼摄像头设置在电子设备的前侧，用于获取或采集图像
。
在一些实施例中，目标对象是鱼眼摄像头拍摄的对象
。
[0024]在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤
S102
，获取目标对象与电子设备之间的距离
。
在一些实施例中，可以通过距离传感器获取目标对象与电子设备之间的距离
。
在一些实施例中，距离传感器可以包括景深摄像头，但是本公开不限于此
。
在一些实施例中，距离传感器设置在电子设备的前侧，用于获取目标对象与电子设备之间的距离
。
[0025]在一些实施例中，本公开的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备的控制方法包括：通过所述电子设备的鱼眼摄像头获取目标对象的第一图像；获取所述目标对象与所述电子设备之间的距离；确定与所述距离对应的第一参数；基于所述第一参数对所述第一图像进行反畸变处理，得到第二图像
。2.
根据权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括头戴式设备
。3.
根据权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，所述第一参数介于0和1之间，并且所述距离越大，所述第一参数越大
。4.
根据权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，在通过所述电子设备的所述鱼眼摄像头获取所述目标对象的所述第一图像时，还包括：获取所述鱼眼摄像头的应用场景；基于所述应用场景调整所述鱼眼摄像头的图像采集参数
。5.
根据权利要求4所述的电子设备的控制方法，其特征在于，基于所述第一参数对所述第一图像进行反畸变处理包括：基于所述第一参数和所述应用场景对所述第一图像进行反畸变处理
。6.
根据权利要求1所述的电子设备的控制方法，其特征在于，还包括：通过所述电子设备的光线传感器获取光...

【专利技术属性】
技术研发人员：米晓川，张瑞生，房文华，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：