本发明专利技术涉及电力检修技术领域，公开了一种无人机用多光谱成像装置，包括无人机的本体和成像仪，所述无人机的底部固定安装有载物框架，所述成像仪的两侧通过转轴与所述载物框架的两侧内壁转动连接，所述载物框架的外侧壁安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与任一所述转轴同轴连接，所述载物框架的内顶部设有擦拭部件，所述翻转电机带动所述成像仪翻转时，所述擦拭部件对所述成像仪的镜片进行擦拭，所述擦拭部件与所述载物框架的内顶部拆卸连接，本装置能够在飞行途中对成像仪镜片进行擦拭，提高了巡检效率，以及提高了成像质量，从而更快更好的完成巡检工作。快更好的完成巡检工作。快更好的完成巡检工作。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用多光谱成像装置
[0001]本专利技术涉及一种无人机，特别涉及一种无人机用多光谱成像装置。
技术介绍
[0002]在野外对高空电缆进行巡查时，可能会存在地势不平的情况，常规的巡检载人升降车难以完成巡检工作，因此需要用到带有成像仪的无人机进行巡检。在进行巡检作业中，若遇上潮气较大的空气，成像仪的镜片上会产生大量的水珠；且无人机在飞行途中，也可能会撞到飞虫，导致镜片上沾染飞虫的体液或者粉末等，上述两种情况都会影响成像仪的拍摄效果。
技术实现思路
[0003]鉴以此，本专利技术要解决的技术问题是提供了一种能够在飞行途中对成像仪镜片进行擦拭的无人机用多光谱成像装置。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本专利技术提供了一种无人机用多光谱成像装置，包括无人机的本体和成像仪，所述无人机的底部固定安装有载物框架，所述成像仪的两侧通过转轴与所述载物框架的两侧内壁转动连接，所述载物框架的外侧壁安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与任一所述转轴同轴连接，所述载物框架的内顶部设有擦拭部件，所述翻转电机带动所述成像仪翻转时，所述擦拭部件对所述成像仪的镜片进行擦拭，所述擦拭部件与所述载物框架的内顶部拆卸连接。
[0006]优选的，所述擦拭部件包括干燥的第一清洁海绵。
[0007]优选的，所述载物框架的内底部还设有湿润的第二清洁海绵，所述翻转电机带动所述成像仪翻转时，所述第二清洁海绵对所述成像仪的镜片进行擦拭，所述第二清洁海绵与所述载物框架的内底部拆卸连接。r/>[0008]优选的，所述载物框架与所述无人机之间通过连接轴连接，所述连接轴的顶部与所述无人机底部转动连接，所述连接轴的底部与所述载物框架的顶部固定连接，所述无人机内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述连接轴同轴连接。
[0009]优选的，所述无人机的底部两侧设有支撑腿，所述载物框架的底部高于所述支撑腿的底部。
[0010]优选的，还包括安装在所述无人机内部的控制系统。
[0011]优选的，所述控制系统包括控制器和信号接收器，所述信号接收器与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述翻转电机和旋转电机电连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术提供了一种无人机用多光谱成像装置，当碰到天气原因造成镜片起雾或者撞击到飞虫等造成成像不清的情况时，可通过远程控制翻转电机工作，翻转电机带动成像仪绕着转轴向上翻转，擦拭部件对镜片进行擦拭，无需操控无人机回到地面进行清理后再
次起飞，从根本上提高了巡检效率，以及提高了成像质量，从而更快更好的完成巡检工作。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的正面结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的载物框架的侧面剖视图；
[0017]图3为图2中成像仪向上翻转擦拭时的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的控制系统的连接框图。
[0019]图中，1无人机，2成像仪，3载物框架，4翻转电机，5第一清洁海绵，6第二清洁海绵，7连接轴，8旋转电机，9支撑腿，10控制器，11信号接收器，12镜片。
具体实施方式
[0020]为了更好理解本专利技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0021]参见图1至图4，本专利技术提供了一种无人机用多光谱成像装置，包括无人机1的本体和成像仪2，所述无人机1的底部固定安装有载物框架3，所述成像仪2的两侧通过转轴与所述载物框架3的两侧内壁转动连接，所述载物框架3的外侧壁安装有翻转电机4，所述翻转电机4的输出轴与任一所述转轴同轴连接，所述载物框架3的内顶部设有擦拭部件，所述翻转电机4带动所述成像仪2翻转时，所述擦拭部件对所述成像仪2的镜片12进行擦拭，所述擦拭部件与所述载物框架3的内顶部拆卸连接。
[0022]启动无人机1进行电缆巡检时，若碰到天气原因造成镜片12起雾或者撞击到飞虫等造成成像不清的情况时，可通过远程控制翻转电机4工作，翻转电机4带动成像仪2绕着转轴向上翻转，镜片12在穿过擦拭部件时，擦拭部件会对镜片12起到擦拭效果，将镜片12上的雾气或者杂物擦拭干净，无需操控无人机1回到地面进行清理后再次起飞，从根本上提高了巡检效率，以及提高了成像质量，从而更快更好的完成巡检工作。
[0023]所述擦拭部件包括干燥的第一清洁海绵5，通过第一清洁海绵5对镜片12进行擦拭，同时将雾气等水分吸收，保持镜片12清晰。
[0024]所述载物框架3的内底部还设有湿润的第二清洁海绵6，所述翻转电机4带动所述成像仪2翻转时，所述第二清洁海绵6对所述成像仪2的镜片12进行擦拭，所述第二清洁海绵6与所述载物框架3的内底部拆卸连接。当碰撞到飞虫时，在高速撞击下，飞虫的体液或者粪便等可能会沾染在镜片12上，干燥的第一清洁海绵5可能无法有效擦拭，因此设置了湿润的第二清洁海绵6，当镜片12上的污物第一清洁海绵5难以擦拭干净时，可控制翻转电机4带动成像仪2的镜片12朝下翻转，通过湿润的第二清洁海绵6对镜片12进行擦拭，从而提高对镜片12的擦拭效果。且湿润的第二清洁海绵6设在成像仪2的下方，放置水分滴到成像仪2上。
[0025]所述载物框架3与所述无人机1之间通过连接轴7连接，所述连接轴7的顶部与所述无人机1底部转动连接，所述连接轴7的底部与所述载物框架3的顶部固定连接，所述无人机
1内部设有旋转电机8，所述旋转电机8的输出轴与所述连接轴7同轴连接。通过旋转电机8能够带动成像仪2在水平面上左右旋转，从而在无人机1保持相对平稳和静止的状态下，提高成像仪2的可视范围，进一步提高巡检效率。
[0026]所述无人机1的底部两侧设有支撑腿9，所述载物框架3的底部高于所述支撑腿9的底部，无人机1落地后，支撑腿9先与地面接触，防止载物框架3撞击到地面，对成像仪2起到一定的保护效果。
[0027]还包括安装在所述无人机1内部的控制系统。
[0028]所述控制系统包括控制器10和信号接收器11，所述信号接收器11与所述控制器10电连接，所述控制器10分别与所述翻转电机4和旋转电机8电连接，通过信号接收器11接收来自地面的遥控信号，在通过控制器10控制翻转电机4或旋转电机8工作。
[0029]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用多光谱成像装置，包括无人机的本体和成像仪，其特征在于，所述无人机的底部固定安装有载物框架，所述成像仪的两侧通过转轴与所述载物框架的两侧内壁转动连接，所述载物框架的外侧壁安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与任一所述转轴同轴连接，所述载物框架的内顶部设有擦拭部件，所述翻转电机带动所述成像仪翻转时，所述擦拭部件对所述成像仪的镜片进行擦拭，所述擦拭部件与所述载物框架的内顶部拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机用多光谱成像装置，其特征在于，所述擦拭部件包括干燥的第一清洁海绵。3.根据权利要求1所述的一种无人机用多光谱成像装置，其特征在于，所述载物框架的内底部还设有湿润的第二清洁海绵，所述翻转电机带动所述成像仪翻转时，所述第二清洁海绵对所述成像仪的镜片进行擦拭，所述第二清洁海绵与所述载物框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖叶茗，陈俊安，叶盛，陶晰，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司输电运检分公司，
类型：发明
国别省市：
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