【技术实现步骤摘要】
一种基于AMHS设备的物流管理系统及方法
[0001]本专利技术涉及物流管理
，具体涉及一种基于AMHS设备的物流管理系统及方法。
技术介绍
[0002]随着自动化工厂兴起，传统物流模式已经无法满足日益剧增的需求了，各种智能化、高效化的搬送设备也快速进入市场，自动化物料传输系统（Automated Material Handling Systems，简称AMHS）作为连接各个模块之间搬送纽带的重要性也日益凸显出来。AMHS设备包括：Stocker（智能仓库）、OHT（Overhead Hoist Transport，空中悬挂小车）、AGV（Automated Guided Vehicle，自动导航小车）、Lifter（智能升降机），与之对应的有各种物流调度系统，因此在工厂的日常运维管理中，如何管理这些物流调度系统协同执行搬送任务是一项难题。
技术实现思路
[0003]技术目的：针对现有物流管理系统的不足，本专利技术公开了一种基于AMHS设备的物流管理系统及方法。
[0004]技术方案：为实现上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AMHS设备的物流管理系统，包括管理平台、物流调度系统、AMHS设备、RFID模块，其特征在于，所述管理平台通过端口与MES系统对接并通过互联网与物流调度系统连接，所述物流调度系统安装在两台服务器上，物流调度系统包括搬送任务调度系统、Stocker调度系统、OHT调度系统、AGV调度系统、Lifter调度系统，所述AMHS设备包括Stocker、OHT、AGV、Lifter，将管理的工厂分为N个区域，每个区域包含若干个Stocker，并且每个区域分配若干辆OHT和AGV执行搬送任务，所述Stocker内含有若干货架，所述RFID模块包括位于Stocker货架上的若干个RFID标签、位于OHT和AGV上的RFID读取器和安装在管理平台的RFID应用软件系统，所述RFID标签带有编号；所述搬送任务调度系统包括搬送任务队列获取模块，用于获取搬送任务队列；搬送小车资源管理模块，用于统计N个区域内每个区域中OHT和AGV剩余空闲数量；目标搬送任务确定模块，用于根据所述搬送任务队列中待完成搬送任务的顺序，在所述搬送任务队列中确定目标搬送任务，所述目标搬送任务指所述搬送任务队列中满足搬送条件且优先级最高的待完成搬送任务；待完成搬送任务满足搬送条件是指所述N个区域中每个区域的OHT和AGV剩余空闲数量大于或等于待完成搬送任务的用车需求量；搬送任务拆分模块，用于将目标搬送任务拆分为一系列需要OHT和AGV执行的目标搬送任务；任务调度模块，用于调度所述目标搬送任务；所述Stocker调度系统用于管理Stocker内的物料进出和物料存放位置；所述OHT调度系统用于管理OHT的搬送任务及OHT的搬送状态；所述AGV调度系统用于管理AGV的搬送任务及AGV的搬送状态；所述Lifter调度系统用于管理Lifter的位置信息及Lifter的运行状态；所述管理平台和物流调度系统通过MQ协议进行消息之间的交换和传递，所述物流调度系统通过无线网络与AMHS设备连接并且通过SECS/GEM通信协议进行通信，管理AMHS设备的运行。2.根据权利要求1所述的一种基于AMHS设备的物流管理系统，其特征在于，所述任务调度系统还包括优先级确定模块，用于根据所述搬送任务队列中每个待完成搬送任务的用车需求量和每个待完成搬送任务的等待时间，确定待完成搬送任务的优先级。3.根据权利要求1所述的一种基于AMHS设备的物流管理系统，其特征在于，所述目标搬送任务确定模块，包括搬送任务判断模块，所述搬送任务判断模块用于判断所述搬送任务队列中首个搬送任务是否满足搬送条件，若满足搬送条件，则调度所述首个搬送任务，若不满足条件，则推后调度所述首个搬送任务并判断下一个搬送任务是否满足搬送条件。4.根据权利要求1所述的一种基于AMHS设备的物流管理系统，其特征在于，所述搬送任务调度系统还包括搬送小车信息接收模块，用于接收N个区域内每个区域的OHT和AG...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓鹏，赵家丰，金毅，
申请(专利权)人：江苏道达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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