一种联合收割机作业面积自动计算方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种联合收割机作业面积自动计算方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取联合收割机割台与作物之间的距离；获取联合收割机割台的满幅作业幅值；计算所述满幅作业幅值和所述距离之间的差值；获取所述联合收割机割台的运行参数；根据所述差值和所述运行参数计算作业面积。本申请提供的一种联合收割机作业面积自动计算方法、装置及存储介质成本低：仅需增加两个超声波测距传感器即可完成精准计亩；操作效率高，不需在作业前用手持式计亩仪或者收获机械沿着被收地块跑一圈，既节省了成本，又节约了时间；提高经济效益，操作效率的提升节省了机器空跑测亩的燃油或手持式记录仪的操作人工费用；算法模型精准、简洁、可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种联合收割机作业面积自动计算方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及收割机领域，尤其涉及一种联合收割机作业面积自动计算方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]收割机机手收获谷物时，在收获之前或者收获后会对收获面积进行测量，根据测量值收取业主的费用。目前收割机收获作业时，一般采用手持式计亩仪，绕被收地块边沿走一周完成计亩，然后收割结束计费；或者用收割机本机自带的计亩仪进行自动计亩。
[0003]对于手持式计亩仪技术来讲，计亩效率比较低，遇到较大地块，人工步行走一圈需要二十分钟左右，同时测量精度得不到保障；对于割幅乘以地长累计计亩技术来讲，容易因非满幅收割重复计算，导致精度太差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种联合收割机作业面积自动计算方法、装置及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种联合收割机作业面积自动计算方法，所述方法包括步骤：
[0006]获取联合收割机割台与作物之间的距离；
[0007]获取联合收割机割台的满幅作业幅值；
[0008]计算所述满幅作业幅值和所述距离之间的差值；
[0009]获取所述联合收割机割台的运行参数；
[0010]根据所述差值和所述运行参数计算作业面积。
[0011]优选地，所述获取联合收割机割台与作物之间的距离包括步骤：
[0012]获取所述联合收割机割台的左侧边缘位置与左侧作物之间的第一距离；
[0013]获取所述联合收割机割台的右侧边缘位置与右侧作物之间的第二距离。
[0014]优选地，所述获取所述联合收割机割台的左侧边缘位置与左侧作物之间的第一距离包括步骤：
[0015]在所述联合收割机割台的左侧边缘位置安装左侧传感器；
[0016]通过所述左侧传感器检测自身与所述左侧作物之间的第一距离。
[0017]优选地，所述获取所述联合收割机割台的右侧边缘位置与右侧作物之间的第二距离包括步骤：
[0018]在所述联合收割机割台的右侧边缘位置安装右侧传感器；
[0019]通过所述右侧传感器检测自身与所述右侧作物之间的第二距离。
[0020]优选地，所述差值的表达式为：
[0021]Δd
i
＝d0‑
(d
1i
+d
2i
)；
[0022]其中，Δd
i
表示差值，d0表示满幅作业幅值，d
1i
表示所述联合收割机割台的左侧边
缘位置与左侧作物之间的第一距离，d
2i
所述联合收割机割台的右侧边缘位置与右侧作物之间的第二距离。
[0023]优选地，所述获取所述联合收割机割台的运行参数包括步骤：
[0024]获取所述联合收割机割台的运行时间；
[0025]获取所述联合收割机割台的运行速度。
[0026]优选地，所述作业面积的表达式为：
[0027]ΔS
i
＝Δt*V
i
*(d0‑
(d
1i
+d
2i
))；
[0028]其中，ΔS
i
表示作业面积，Δt表示联合收割机割台的运行时间，V
i
表示联合收割机割台的运行速度，d0表示满幅作业幅值，d
1i
表示所述联合收割机割台的左侧边缘位置与左侧作物之间的第一距离，d
2i
所述联合收割机割台的右侧边缘位置与右侧作物之间的第二距离。
[0029]第二方面，本申请提供了一种联合收割机作业面积自动计算装置，包括：
[0030]距离获取模块，用于获取联合收割机割台与作物之间的距离；
[0031]幅值获取模块，用于获取联合收割机割台的满幅作业幅值；
[0032]差值计算模块，用于计算所述满幅作业幅值和所述距离之间的差值；
[0033]参数获取模块，用于获取所述联合收割机割台的运行参数；
[0034]面积计算模块，用于根据所述差值和所述运行参数计算作业面积。
[0035]第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0036]至少一个处理器；以及，
[0037]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0038]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一所述联合收割机作业面积自动计算方法。
[0039]第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述任一所述联合收割机作业面积自动计算方法。
[0040]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0041]本申请提供的一种联合收割机作业面积自动计算方法、装置及存储介质成本低：仅需增加两个超声波测距传感器即可完成精准计亩；操作效率高，不需在作业前用手持式计亩仪或者收获机械沿着被收地块跑一圈，既节省了成本，又节约了时间；提高经济效益，操作效率的提升节省了机器空跑测亩的燃油或手持式记录仪的操作人工费用；算法模型精准、简洁、可靠。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本专利技术实施例提供的一种联合收割机作业面积自动计算方法的流程示意图；
[0045]图2是本专利技术实施例提供的一种联合收割机作业面积自动计算装置的结构示意图；
[0046]图3是本专利技术提供的一种电子设备的结构示意图；
[0047]图4是本专利技术提供的一种非暂态计算机可读存储介质的结构示意图；
[0048]图5是本专利技术实施例提供的一种联合收割机作业面积自动计算方法的状态示意图。
具体实施方式
[0049]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0050]图1为本申请实施例提供的一种联合收割机作业面积自动计算方法的流程示意图。
[0051]本申请提供了一种联合收割机作业面积自动计算方法，所述方法包括步骤：
[0052]S1：获取联合收割机割台与作物之间的距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联合收割机作业面积自动计算方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取联合收割机割台与作物之间的距离；获取联合收割机割台的满幅作业幅值；计算所述满幅作业幅值和所述距离之间的差值；获取所述联合收割机割台的运行参数；根据所述差值和所述运行参数计算作业面积。2.根据权利要求1所述的联合收割机作业面积自动计算方法，其特征在于，所述获取联合收割机割台与作物之间的距离包括步骤：获取所述联合收割机割台的左侧边缘位置与左侧作物之间的第一距离；获取所述联合收割机割台的右侧边缘位置与右侧作物之间的第二距离。3.根据权利要求2所述的联合收割机作业面积自动计算方法，其特征在于，所述获取所述联合收割机割台的左侧边缘位置与左侧作物之间的第一距离包括步骤：在所述联合收割机割台的左侧边缘位置安装左侧传感器；通过所述左侧传感器检测自身与所述左侧作物之间的第一距离。4.根据权利要求2所述的联合收割机作业面积自动计算方法，其特征在于，所述获取所述联合收割机割台的右侧边缘位置与右侧作物之间的第二距离包括步骤：在所述联合收割机割台的右侧边缘位置安装右侧传感器；通过所述右侧传感器检测自身与所述右侧作物之间的第二距离。5.根据权利要求1所述的联合收割机作业面积自动计算方法，其特征在于，所述差值的表达式为：Δd
i
＝d0‑
(d
1i
+d
2i
)；其中，Δd
i
表示差值，d0表示满幅作业幅值，d
1i
表示所述联合收割机割台的左侧边缘位置与左侧作物之间的第一距离，d
2i
所述联合收割机割台的右侧边缘位置与右侧作物之间的第二距离。6.根据权利要求1所述的联合收割机作业面积自动计算方法，其特征在于，所述获取所述联合收割机割台的运行参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：温读夫，李婷婷，窦刚，魏莉莉，于文静，张伟，孙凌云，姜慧敏，肖大陆，杨玉涛，陶冶，张鑫，王吉武，王一鸣，王瑞雨，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：