一种远程控制管道机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种远程控制管道机器人，其技术方案要点是：包括：壳体，所述壳体的外部四侧分别转动连接有轮毂；水管，设于所述壳体的一侧，所述水管贯穿所述壳体；越障杆在压力环移动时产生转动，越障杆的一端能够接触堵塞区，并伴随这旋转环的转动对堵塞区进行破碎越障，即在压力环不受碍时压力环与旋转环不产生转动减少能耗，在压力环受碍时能够旋转通过越障杆破碎障碍区疏通管道，在压力环让水管移动时也能够通过旋转部件旋转喷淋管的角度，让喷淋管偏向于障碍区，对障碍区进行高压水破障、清洁，能够实现根据管内情况变更清洁手段适应管内情况。管内情况。管内情况。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制管道机器人


[0001]本专利技术涉及管道清洁
，具体涉及一种远程控制管道机器人。

技术介绍

[0002]管道因其自身独特的特点，广泛应用于多行业、多领域。在某些特殊场合，对管道内壁的要求高，管道内壁需要保持一定的清洁度，不能出现灰尘及异物，但是管道由于长期使用都不可避免的会发生内壁附着各种污染物，对生产生活产生巨大的影响，因此，需要定期对管道内壁进行清洁，管道清洁机器人应运而生。
[0003]为保证其防水性能，机器人通常不为电缆供电而为蓄电池供电，现有技术中为保证机器人的清洁能力与破障能力，为此会在机器人上设置可旋转的毛刷与钻头刮板等，而对于管道中某一端仅有淤泥而无堵塞的管段若钻头刮板持续运转并且拖拽水管的机器人而言会损耗刮板空转的能耗，不能够根据管内情况变更清洁手段适应管内情况。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种远程控制管道机器人，解决了不能够根据管内情况变更清洁手段适应管内情况的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种远程控制管道机器人，包括：
[0007]壳体，所述壳体的外部四侧分别转动连接有轮毂；
[0008]水管，设于所述壳体的一侧，所述水管贯穿所述壳体；
[0009]喷淋盘，设于所述壳体的一侧，与所述水管连通，所述喷淋盘的外侧壁开设有多个喷淋口，所述喷淋口内转动连接有喷淋管；
[0010]旋转环，设于所述喷淋盘的一侧，与所述壳体转动连接，所述旋转环的内部设有压力环，所述压力环与所述水管转动连接；
[0011]多个越障杆，设于所述旋转环与所述压力环之间，所述越障杆能够在压力环移动时转动；
[0012]驱动部件，设于所述壳体内，用于转动水管，所述水管在转动时能够转动轮毂；
[0013]连接部件，设于所述压力环与所述喷淋盘之间，用于在压力环移动至预设位置时让压力环和旋转环跟随喷淋盘旋转；
[0014]旋转部件，设于所述喷淋管与所述水管之间，用于在水管移动时转动喷淋管的角度；
[0015]顶压部件，设于所述水管与所述轮毂之间，用于在水管向预设方向移动时让轮毂顶压管道。
[0016]优选的，所述连接部件包括转动连接于所述水管外侧壁的第一环，所述第一环的一侧开设有多个连接槽，所述喷淋盘的一侧连接有多个与所述连接槽对应的连接杆，所述压力环与所述第一环之间连接有多个连杆，所述旋转环的内侧壁转动连接有多个第一杆，
所述越障杆连接于所述第一杆的一侧，所述第一杆的一端滑动连接有第二杆，所述第二杆与所述压力环转动连接，所述第一杆与所述第二杆之间连接有第一弹簧，所述壳体的一侧连接有多个限位杆，所述限位杆与所述旋转环滑动连接。
[0017]优选的，所述旋转部件包括开设于所述水管外侧壁的多个连通口，所述连通口与所述喷淋盘连通，所述喷淋管的外侧壁固定套设有第二环，所述第二环与所述喷淋盘之间连接有第二弹簧，所述第二环的外侧壁卷绕有牵引绳，所述水管的外侧壁连接有多个与所述牵引绳连接的牵引杆。
[0018]优选的，所述喷淋盘的一侧连接有限位环，所述限位环与所述壳体转动连接，所述水管的外侧壁固定套设有第三环，所述第三环的外侧壁转动连接有第三杆，所述第三杆的一端滑动连接有与所述喷淋盘转动连接的第四杆。
[0019]优选的，所述壳体的内部固定套设有多个支架，所述支架承托所述水管，所述水管的外侧壁转动连接有第四环，所述第四环与其中一个所述支架之间连接有第三弹簧。
[0020]优选的，所述驱动部件包括滑动连接于所述水管外部的第一齿轮，所述支架的一侧连接有多个与所述第一齿轮滑动连接的限制杆，所述支架的一侧连接有电机，所述电机的驱动轴上连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述壳体内设有控制器。
[0021]优选的，所述驱动部件还包括滑动连接于所述水管外部的第一锥齿轮，所述支架的一侧连接有定位杆，所述第一锥齿轮与所述定位杆滑动连接，所述支架的一侧连接有支板，所述支板上转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端连接有第一支杆，所述第一支杆的顶部连接有第三锥齿轮，所述轮毂的一侧设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
[0022]优选的，所述驱动部件还包括设于所述壳体四侧的第一板，所述壳体的每一侧共有两个第一板，所述第一支杆与所述第一板滑动连接，所述第一板的顶部滑动连接有第二板，所述第二板与所述第一板之间连接有第四弹簧，所述第三锥齿轮转动连接于所述第二板内，所述第二板的一端转动连接有连接轴，所述第四锥齿轮固定套设于所述连接轴上，所述壳体的四侧分别连接有多个连接板，所述轮毂的一侧连接有与所述连接板转动连接的转轴，所述连接轴与所述轮毂之间连接有万向节，所述第二锥齿轮的一端连接有与所述第一支杆滑动连接的第二支杆，所述第二支杆与所述第一支杆之间连接有第五弹簧。
[0023]优选的，所述驱动部件还包括两个顶块，两个所述顶块分别连接与同一侧的两个第一板上，所述壳体的内部四侧分别连接有架体，所述架体上转动连接有第三齿轮，所述架体上滑动连接有两个所述第三齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述顶块适配，所述第四环的外侧壁连接有其中一个齿条连接的传动杆。
[0024]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0025]通过设置壳体，在使用时将壳体置于需要清理的管道中，壳体外部设置的多个轮毂能够接触管道，可将外部的水源管道连接水管，具体的，可启动驱动部件，驱动部件能够通过水管带动轮毂旋转，轮毂旋转能够让壳体移动，在水管转动的同时能够让喷淋盘旋转，情清洁水通过水管进入喷淋盘中再从喷淋管喷向管道内壁，可对管道内壁的淤泥污渍进行清洁，喷淋管的初始角度偏向壳体，在喷淋盘对管道进行旋转喷淋时也能够利用水流的冲击力为壳体的移动提供一部分驱动力，可以减少能源损耗，初始状态下的压力环凸出于旋转环，在遇到堵塞区时，壳体的移动能够让压力环顶触堵塞区，压力环受力向壳体的方向靠
近，此时水管在壳体内移动能够通过连接部件让压力环与旋转环转动，初始状态下的压力环同样凸出于越障杆，可以避免越障杆插入堵塞区而让旋转环与压力管旋转的扭矩过大造成转动困难的问题，越障杆能够在压力环移动时产生转动，越障杆的一端能够接触堵塞区，并伴随这旋转环的转动对堵塞区进行破碎越障，即在压力环不受碍时压力环与旋转环不产生转动减少能耗，在压力环受碍时能够旋转通过越障杆破碎障碍区疏通管道，在压力环让水管移动时也能够通过旋转部件旋转喷淋管的角度，让喷淋管偏向于障碍区，对障碍区进行高压水破障、清洁，能够实现根据管内情况变更清洁手段适应管内情况。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术的壳体结构示意图；
[0028]图3是本专利技术的水管结构示意图；
[0029]图4是本专利技术的第一板结构示意图；
[0030]图5是本专利技术的第二支杆结构示意图；
[0031]图6是本专利技术的第一齿轮结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制管道机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的外部四侧分别转动连接有轮毂；水管，设于所述壳体的一侧，所述水管贯穿所述壳体；喷淋盘，设于所述壳体的一侧，与所述水管连通，所述喷淋盘的外侧壁开设有多个喷淋口，所述喷淋口内转动连接有喷淋管；旋转环，设于所述喷淋盘的一侧，与所述壳体转动连接，所述旋转环的内部设有压力环，所述压力环与所述水管转动连接；多个越障杆，设于所述旋转环与所述压力环之间，所述越障杆能够在压力环移动时转动；驱动部件，设于所述壳体内，用于转动水管，所述水管在转动时能够转动轮毂；连接部件，设于所述压力环与所述喷淋盘之间，用于在压力环移动至预设位置时让压力环和旋转环跟随喷淋盘旋转；旋转部件，设于所述喷淋管与所述水管之间，用于在水管移动时转动喷淋管的角度；顶压部件，设于所述水管与所述轮毂之间，用于在水管向预设方向移动时让轮毂顶压管道。2.根据权利要求1所述的一种远程控制管道机器人，其特征在于，所述连接部件包括转动连接于所述水管外侧壁的第一环，所述第一环的一侧开设有多个连接槽，所述喷淋盘的一侧连接有多个与所述连接槽对应的连接杆，所述压力环与所述第一环之间连接有多个连杆，所述旋转环的内侧壁转动连接有多个第一杆，所述越障杆连接于所述第一杆的一侧，所述第一杆的一端滑动连接有第二杆，所述第二杆与所述压力环转动连接，所述第一杆与所述第二杆之间连接有第一弹簧，所述壳体的一侧连接有多个限位杆，所述限位杆与所述旋转环滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种远程控制管道机器人，其特征在于，所述旋转部件包括开设于所述水管外侧壁的多个连通口，所述连通口与所述喷淋盘连通，所述喷淋管的外侧壁固定套设有第二环，所述第二环与所述喷淋盘之间连接有第二弹簧，所述第二环的外侧壁卷绕有牵引绳，所述水管的外侧壁连接有多个与所述牵引绳连接的牵引杆。4.根据权利要求1所述的一种远程控制管道机器人，其特征在于，所述喷淋盘的一侧连接有限位环，所述限位环与所述壳体转动连接，所述水管的外侧壁固定套设有第三环，所述第三环的外侧壁转动连接有第三杆，所述第三杆的一端滑动连接有与所述喷淋盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍廷亮，陈璐，孟碟，张欣，
申请(专利权)人：贵阳学院，
类型：发明
国别省市：