基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法，该治疗装置包括肌电生物反馈治疗工作站、穿戴式肌电反馈上肢治疗终端和穿戴式下肢治疗终端；所述肌电生物反馈治疗工作站包括肌电生物反馈治疗仪、肌电生物反馈治疗三电极、步态运动传感终端、肌电信号采集电极、电刺激电极、二合一超声穴位刺激电极、双面复合物理因子治疗终端；所述肌电生物反馈治疗仪包括两通道肌电反馈治疗装置、两通道肌电步态电刺激治疗装置、两通道超声波治疗装置、规划治疗执行驱动单元和上位机。因此，通过联合五种物理因子疗法针对脑卒中后肢体运动功能障碍的康复治疗，采用多种因子物理进行单独或协同治疗，以提高治愈效果为目的。以提高治愈效果为目的。以提高治愈效果为目的。

【技术实现步骤摘要】
基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗康复器械领域技术，尤其是指一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法。

技术介绍

[0002]脑卒中是目前影响人类生命健康的最主要疾病之一，卒中后偏瘫主要指大脑高级中枢受损，无法正常控制肢体运动，扰乱原有反射活动，主要症状为肌群间不协调运动、肌张力异常、肩手综合征特征的慢性疾病，存在肢体自主神经功能障碍和炎症等，影响正常平衡及行走功能。
[0003]脑卒中后运动功能障碍的恢复是一种复杂的过程，其中重复的感觉输入刺激被认为是促进皮质结构和功能重组最为有效的机制之一。目前在物理因子疗法应用上，一是采用肌电生物反馈技术(electromyographic biofeedback，EMG
‑
BFB)，根据患者残存的肌肉主动收缩参与成分进行反馈刺激，进行主动收缩同时给予相应强度的肌肉电刺激以增加中枢输入、重塑肢体功能。二是采用局部振动疗法(Focal Muscle Vibraton,FMV)，对脑卒中后遗症，如肢体运动障碍、本体感觉、痉挛、挛缩、肩手综合征、偏侧忽视的治疗等均有一定疗效，特别是以较小的运动负荷刺激神经—肌肉的牵张反射，达到有效运动康复效果，极大地提高了患者的依从性。尤其适用于运动功能受损、虚弱或失能的慢性病人群。
[0004]目前，在治疗脑卒中后的运动障碍疾病，基本上使用这两种双面复合物理因子治疗终端分开给患者进行康复治疗，存在设备体积较大，康复治疗师需要根据患者的病情更换不同的双面复合物理因子治疗终端，特别是进行局部振动疗法时，需要康复治疗师一对一进行对患者的的肌肉群进行治疗，治疗的时间较长，难以满足患者的依从性，并且设备体积较大，难以下沉到家庭患者康复及社区康复中心使用。因此，应针对脑卒中后运动功能障碍恢复过程设计能够联合多种物理因子进行康复治疗的治疗装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置及控制方法，其针对脑卒中后肢体运动功能障碍的康复治疗，采用多种因子物理进行单独或协同治疗，以提高治愈效果为目的。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0007]一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其包括肌电生物反馈治疗工作站、穿戴式肌电反馈上肢治疗终端和穿戴式下肢治疗终端；
[0008]所述肌电生物反馈治疗工作站包括肌电生物反馈治疗仪、肌电生物反馈治疗三电极、步态运动传感终端、肌电信号采集电极、电刺激电极、二合一超声穴位刺激电极、双面复合物理因子治疗终端；
[0009]所述肌电生物反馈治疗仪包括两通道肌电反馈治疗装置、两通道肌电步态电刺激治疗装置、两通道超声波治疗装置、规划治疗执行驱动单元和上位机；
[0010]所述两通道肌电反馈治疗装置具有主控芯片A，所述主控芯片A分别连接所述上位机和所述肌电生物反馈治疗三电极；所述两通道肌电步态电刺激治疗装置具有主控芯片B、两通道肌电信号采集装置和两通道电刺激治疗装置，所述主控芯片B与所述上位机连接；所述两通道肌电信号采集装置一端与主控芯片B连接，另一端与所述肌电信号采集电极连接；所述两通道电刺激治疗装置一端与主控芯片B连接，另一端与所述电刺激电极连接；所述步态运动传感终端与主控芯片B连接；所述两通道超声波治疗装置具有主控芯片C，所述主控芯片C与所述上位机连接，所述二合一超声穴位刺激电极与所述主控芯片C连接；所述规划治疗执行驱动单元具有控制器，所述控制器与所述上位机连接，所述双面复合物理因子治疗终端与所述控制器连接；
[0011]所述穿戴式肌电反馈上肢治疗终端和穿戴式下肢治疗终端分别与肌电生物反馈治疗工作站无线连接。
[0012]作为一种优选方案：所述两通道肌电反馈治疗装置包括两个肌电生物反馈驱动单元，所述肌电生物反馈驱动单元包括肌电信号采集单元、功能性电刺激驱动单元、功能性电刺激高压电源、RS485接口A以及所述主控芯片A；所述主控芯片A分别连接所述肌电信号采集单元、功能性电刺激驱动单元、功能性电刺激高压电源和RS485接口A，RS485接口A与所述上位机连接；
[0013]其中一个肌电生物反馈驱动单元与连接器A一端连接，连接器A另一端与所述肌电生物反馈治疗三电极连接；另一个肌电生物反馈驱动单元与连接器B一端连接，连接器B另一端与另一个所述肌电生物反馈治疗三电极连接。
[0014]作为一种优选方案：所述两通道肌电步态电刺激治疗装置还包括TMUX8211高压模拟开关、RS485接口B和供电管理模块；所述TMUX8211高压模拟开关与所述主控芯片B连接；所述RS485接口B连接于所述主控芯片B和所述上位机之间；所述步态运动传感终端和供电管理模块分别有两个，两个步态运动传感终端分别与连接器C、D一端连接，连接器C、D另一端C3、C4、D3、D4与主控芯片B的信号端连接，连接器C、D另一端C1、C2、D1、D2的供电端对应与两个供电管理模块连接。
[0015]作为一种优选方案：所述两通道肌电信号采集装置包括两个肌电信号采集单元和两个所述的肌电信号采集电极，一个肌电信号采集单元与所述主控芯片B连接，且与连接器E一端连接，连接器E另一端与其中一肌电信号采集电极连接；另一个肌电信号采集单元与所述主控芯片B连接，且与连接器F一端连接，连接器F另一端与另一肌电信号采集电极连接。
[0016]作为一种优选方案：所述两通道电刺激治疗装置包括两个电刺激驱动单元和两个电刺激高压电源；所述电刺激高压电源对应与电刺激驱动单元连接，并两个电刺激驱动单元和两个电刺激高压电源分别与主控芯片B连接。
[0017]作为一种优选方案：一个电刺激驱动单元的输出信号分别与TMUX8211高压模拟开关一端的D1、D2、D3、D4连接；另一个电刺激驱动单元的输出信号与连接器H一端连接，连接器H另一端与所述电刺激电极连接，TMUX8211高压模拟开关另一端S1、S3分别与连接器G连接，连接器G另一端与另一电刺激电极连接。
[0018]作为一种优选方案：所述两通道超声波治疗装置还包括两个超声波驱动单元和RS485接口C，一个超声波驱动单元与连接器I一端的I2、I3连接，另一个超声波驱动单元与
连接器J一端的J2、J3连接；连接器I一端I1与所述TMUX8211高压模拟开关另一端S2连接；连接器J一端J1与TMUX8211高压模拟开关另一端S4连接；主控芯片C分别连接两个超声波驱动单元和RS485接口C，RS485接口C与所述上位机连接；所述二合一超声穴位刺激电极有两个，其中一个二合一超声穴位刺激电极连接于连接器I上，另一个二合一超声穴位刺激电极连接于连接器J上。
[0019]作为一种优选方案：双面复合物理因子治疗终端包括有壳体、垂直局部磁振动复合因子治疗装置和肌电生物反馈复合因子治疗装置，所述壳体包括有中壳体和硅胶垫，所述中壳体内部中空，并且上下彼此贯通形成上下开口，所述硅胶垫套设于中壳体上端开口处；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：包括肌电生物反馈治疗工作站、穿戴式肌电反馈上肢治疗终端和穿戴式下肢治疗终端；所述肌电生物反馈治疗工作站包括肌电生物反馈治疗仪、肌电生物反馈治疗三电极、步态运动传感终端、肌电信号采集电极、电刺激电极、二合一超声穴位刺激电极、双面复合物理因子治疗终端；所述肌电生物反馈治疗仪包括两通道肌电反馈治疗装置、两通道肌电步态电刺激治疗装置、两通道超声波治疗装置、规划治疗执行驱动单元和上位机；所述两通道肌电反馈治疗装置具有主控芯片A，所述主控芯片A分别连接所述上位机和所述肌电生物反馈治疗三电极；所述两通道肌电步态电刺激治疗装置具有主控芯片B、两通道肌电信号采集装置和两通道电刺激治疗装置，所述主控芯片B与所述上位机连接；所述两通道肌电信号采集装置一端与主控芯片B连接，另一端与所述肌电信号采集电极连接；所述两通道电刺激治疗装置一端与主控芯片B连接，另一端与所述电刺激电极连接；所述步态运动传感终端与主控芯片B连接；所述两通道超声波治疗装置具有主控芯片C，所述主控芯片C与所述上位机连接，所述二合一超声穴位刺激电极与所述主控芯片C连接；所述规划治疗执行驱动单元具有控制器，所述控制器与所述上位机连接，所述双面复合物理因子治疗终端与所述控制器连接；所述穿戴式肌电反馈上肢治疗终端和穿戴式下肢治疗终端分别与肌电生物反馈治疗工作站无线连接。2.根据权利要求1所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述两通道肌电反馈治疗装置包括两个肌电生物反馈驱动单元，所述肌电生物反馈驱动单元包括肌电信号采集单元、功能性电刺激驱动单元、功能性电刺激高压电源、RS485接口A以及所述主控芯片A；所述主控芯片A分别连接所述肌电信号采集单元、功能性电刺激驱动单元、功能性电刺激高压电源和RS485接口A，RS485接口A与所述上位机连接；其中一个肌电生物反馈驱动单元与连接器A一端连接，连接器A另一端与所述肌电生物反馈治疗三电极连接；另一个肌电生物反馈驱动单元与连接器B一端连接，连接器B另一端与另一个所述肌电生物反馈治疗三电极连接。3.根据权利要求1所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述两通道肌电步态电刺激治疗装置还包括TMUX8211高压模拟开关、RS485接口B和供电管理模块；所述TMUX8211高压模拟开关与所述主控芯片B连接；所述RS485接口B连接于所述主控芯片B和所述上位机之间；所述步态运动传感终端和供电管理模块分别有两个，两个步态运动传感终端分别与连接器C、D一端连接，连接器C、D另一端C3、C4、D3、D4与主控芯片B的信号端连接，连接器C、D另一端C1、C2、D1、D2的供电端对应与两个供电管理模块连接。4.根据权利要求3所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述两通道肌电信号采集装置包括两个肌电信号采集单元和两个所述的肌电信号采集电极，一个肌电信号采集单元与所述主控芯片B连接，且与连接器E一端连接，连接器E另一端与其中一肌电信号采集电极连接；另一个肌电信号采集单元与所述主控芯片B连接，且与连接器F一端连接，连接器F另一端与另一肌电信号采集电极连接。5.根据权利要求3所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：所述两通道电刺激治疗装置包括两个电刺激驱动单元和两个电刺激高压电源；所述电刺激高压电源
对应与电刺激驱动单元连接，并两个电刺激驱动单元和两个电刺激高压电源分别与主控芯片B连接。6.根据权利要求5所述的基于多功能肌电生物反馈的治疗装置，其特征在于：一个电刺激驱动单元的输出信号分别与TMUX8211高压模拟开关一端的D1、D2、D3、D4连接；另一个电刺激驱动单元的输出信号与连接器H一端连接，连接器H另一端与所述电刺激电极连接，TMUX8211高压模拟开关另一端S1、S3分别与连接器G连接，连接器G另一端与另一电刺激电极连接。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春，
申请(专利权)人：深圳市安特贝尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：