本申请提出一种车辆编队控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待编队车辆的路线规划信息，其中，待编队车辆为进入目标车队前后的预设范围内的车辆；基于待编队车辆的路线规划信息和目标车队的路线规划信息，确定待编队车辆与目标车队的共同行车路线是否大于第一预设距离值；若是，则将待编队车辆编入目标车队；向述目标车队中的车辆的行车电脑发送行车约束条件，控制目标车队中的车辆保持行车约束条件一致，其中，行车约束条件包括行车速度、行车间距、行车加速度以及行车减速度。通过统一编队管理，避免出现频繁的超车和变道，将降低车队中车辆加速和减速的次数，有利于降低能耗，同时还可以降低出现交通事故的可能性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆编队控制方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本申请涉及交通控制领域，具体而言，涉及一种车辆编队控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，人们的出行需求和物流需求越来越多。车辆运输作为满足人们的出行需求和物流需求的一种方式，其出现频次越来越高，道路上行驶的车辆越来越多，与之伴随的是，因为不规范驾驶或者误操作导致了很多交通安全事故，或者交通堵塞等问题，同时还可能导致出现效率低和能源浪费。并且自动驾驶和人工辅助驾驶也需要道路级别的统一控制，而不在局限于单车控制。
[0003]如何更进一步对车辆的控制方式进行优化，以改善交通问题成为了本领域技术人员所困扰的难题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种车辆编队控制方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分改善上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种车辆编队控制方法，应用于服务器，所述服务器与被管理车辆的行车电脑通信连接，所述方法包括：
[0007]获取待编队车辆的路线规划信息，其中，所述待编队车辆为进入目标车队前后的预设范围内的车辆；
[0008]基于所述待编队车辆的路线规划信息和所述目标车队的路线规划信息，确定所述待编队车辆与所述目标车队的共同行车路线是否大于第一预设距离值；
[0009]若是，则将所述待编队车辆编入所述目标车队；
[0010]向所述目标车队中的车辆的行车电脑发送行车约束条件，控制所述目标车队中的车辆保持行车约束条件一致，其中，所述行车约束条件包括行车速度、行车间距、行车加速度以及行车减速度。
[0011]第二方面，本申请实施例提供一种车辆编队控制装置，应用于服务器，所述服务器与被管理车辆的行车电脑通信连接，所述装置包括：
[0012]信息收发单元，用于获取待编队车辆的路线规划信息，其中，所述待编队车辆为进入目标车队前后的预设范围内的车辆；
[0013]处理单元，用于基于所述待编队车辆的路线规划信息和所述目标车队的路线规划信息，确定所述待编队车辆与所述目标车队的共同行车路线是否大于第一预设距离值；若是，则将所述待编队车辆编入所述目标车队；
[0014]所述信息收发单元还用于向所述目标车队中的车辆的行车电脑发送行车约束条件，控制所述目标车队中的车辆保持行车约束条件一致，其中，所述行车约束条件包括行车
速度、行车间距、行车加速度以及行车减速度。
[0015]第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0016]第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。
[0017]相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种车辆编队控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待编队车辆的路线规划信息，其中，待编队车辆为进入目标车队前后的预设范围内的车辆；基于待编队车辆的路线规划信息和目标车队的路线规划信息，确定待编队车辆与目标车队的共同行车路线是否大于第一预设距离值；若是，则将待编队车辆编入目标车队；向述目标车队中的车辆的行车电脑发送行车约束条件，控制目标车队中的车辆保持行车约束条件一致，其中，行车约束条件包括行车速度、行车间距、行车加速度以及行车减速度。通过统一编队管理，避免出现频繁的超车和变道，将降低车队中车辆加速和减速的次数，有利于降低能耗，同时还可以降低出现交通事故的可能性。
[0018]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的车辆编队控制方法的流程示意图之一；
[0022]图3为本申请实施例提供的一种车队示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的车辆编队控制方法的流程示意图之二；
[0024]图5为本申请实施例提供的车辆编队控制方法的流程示意图之三；
[0025]图6为本申请实施例提供的车辆编队控制装置的单元示意图。
[0026]图中：10
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处理器；11
‑
存储器；12
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总线；13
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通信接口；1001
‑
信息收发单元；1002
‑
处理单元。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆编队控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与被管理车辆的行车电脑通信连接，所述方法包括：获取待编队车辆的路线规划信息，其中，所述待编队车辆为进入目标车队前后的预设范围内的车辆；基于所述待编队车辆的路线规划信息和所述目标车队的路线规划信息，确定所述待编队车辆与所述目标车队的共同行车路线是否大于第一预设距离值；若是，则将所述待编队车辆编入所述目标车队；向所述目标车队中的车辆的行车电脑发送行车约束条件，控制所述目标车队中的车辆保持行车约束条件一致，其中，所述行车约束条件包括行车速度、行车间距、行车加速度以及行车减速度。2.如权利要求1所述的车辆编队控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标车队中的待脱离车辆行驶至对应的脱离点时，向所述待脱离车辆的行车电脑发送脱离车队指令，以使所述待脱离车辆从所述目标车队中退出；其中，所述脱离点为所述待脱离车辆与所述目标车队的共同行车路线的终点。3.如权利要求1所述的车辆编队控制方法，其特征在于，在将所述待编队车辆编入所述目标车队之后，所述方法还包括：若所述目标车队中的车辆数量大于或等于3，基于所述目标车队中的车辆对应的路线规划信息，获取任意二者之间的路径重合度；将路径重复度的综合值最高的车辆确定为所述目标车队的标志车辆；将所述标志车辆的路线规划信息更新为所述目标车队的路线规划信息。4.如权利要求1所述的车辆编队控制方法，其特征在于，在将所述待编队车辆编入所述目标车队之后，所述方法还包括：将所述目标车队中的视野查看范围最大的车辆确定为所述目标车队的头车；向所述目标车队中的车辆发送变阵指令，以使所述头车移动至所述目标车队的第一位；获取所述头车所采集的视野信息，基于所述视野信息生成行车控制指令，并将所述行车控制指令发送给所述目标车队中的车辆，控制所述目标车队前行。5.如权利要求1所述的车辆编队控制方法，其特征在于，在将所述待编队车辆编入所述目标车队之后，所述方法还包括：将所述目标车队中的制动距离最长的车辆确定为所述目标车队的头车；向所述目标车队中...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐昊，
申请(专利权)人：中国科学院西北生态环境资源研究院，
类型：发明
国别省市：
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