装配式地铁车站中板拼装设备及其施工方法技术

本发明专利技术公开了一种装配式地铁车站中板拼装设备及其施工方法，本发明专利技术的装配式地铁车站中板拼装设备的大范围移动通过移动台车。小范围的纵向移动通过电动移动承台。多根电动液压千斤顶用于调整预制中板的竖向移动和翻转，通过油缸不同比例的伸缩，控制预制中板的倾斜程度。每个承托架配置有点云摄像头，可检测中板在拼装过程中的精度，在预制中板完成拼装后，通过电动滑移架上的距离传感器由前到后连续的多块已铺设的预制中板的平整度，包括预制构件中板的长度方向上的平整度。本发明专利技术解决了装配式地图车站施工过程中，中板拼装精准度控制不易的问题。不易的问题。不易的问题。

【技术实现步骤摘要】
装配式地铁车站中板拼装设备及其施工方法


[0001]本专利技术涉及装配式地铁车站施工
，具体涉及一种装配式地铁车站中板拼装设备及其施工方法。

技术介绍

[0002]在装配式地铁车站中，中板、侧墙等预制构件具有尺寸大，质量重的特点。在施工过程中，常面预制构件临拼装难度大，拼装精准度难以控制的问题。现有施工设备在拼装中会多次遇到因拼装难度大、误差大而停工的现象。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种装配式地铁车站中板拼装设备及其施工方法，以解决装配式地图车站施工过程中，中板拼装精准度控制不易的问题。
[0004]为实现上述目的，提供一种装配式地铁车站中板拼装设备，包括：
[0005]相对设置的两移动台车，所述移动台车的顶部安装有台板，所述台板上位置可调地安装有电动移动承台；
[0006]用于承托地铁车站的预制中板的一端的承托架，所述承托架设置于所述电动移动承台的上方，所述电动移动承台安装有至少四电动液压千斤顶，所述电动液压千斤顶的伸缩端球铰连接于所述承托架，所述至少四电动液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式地铁车站中板拼装设备，其特征在于，包括：相对设置的两移动台车，所述移动台车的顶部安装有台板，所述台板上位置可调地安装有电动移动承台；用于承托地铁车站的预制中板的一端的承托架，所述承托架设置于所述电动移动承台的上方，所述电动移动承台安装有至少四电动液压千斤顶，所述电动液压千斤顶的伸缩端球铰连接于所述承托架，所述至少四电动液压千斤顶沿所述承托架的周向方向设置，所述承托架的一侧形成有用于抵靠于所述中板的侧部的限位件；用于采集所述预制中板的实际点云数据的点云摄像头，安装于所述限位件；电动滑移架，滑设于所述地铁车站的支撑梁，所述支撑梁用于支撑所述预制中板的中部且沿所述预制中板的宽度方向设置，所述电动滑移架的相对两侧分别连接有翼杆；距离传感器，安装于所述翼杆且对准于所述支撑梁上的所述预制中板；控制器，包括控制模块、检测模块和计算模块，所述控制模块连接于所述电动移动承托、所述电动液压千斤顶、所述点云摄像头、所述电动滑移架和所述距离传感器，所述检测模块和所述计算模块分别连接于所述控制模块，所述检测模块基于预设点云数据和预设距离值判定所述预制中板的位置和姿态是否符合设计要求，在所述预制中板的位置和姿态不符合设计要求时，所述计算模块基于所述预设点云数据和所述预设距离值与实际点云数据和实际距离值计算所述电动液压千斤顶的伸缩量，所述控制模板基于所述伸缩量控制所述至少四电动液压千斤顶调整所述预制中板的位置和姿态以符合设计要求。2.根据权利要求1所述的装配式地铁车站中板拼装设备，其特征在于，所述台板形成有两导向槽，所述电动移动承台的相对两侧安装有电动滚轮，所述电动滚轮滑设于所述导向槽中。3.根据权利要求1所述的装配式地铁车站中板拼装设备，其特征在于，所述承托架包括：支承板，球铰连接于所述至少四电动液压千斤顶；扁担梁，安装于所述支承板上；用于支撑所述预制中板的托底梁，所述扁担梁的两端分别连接有所述托底梁，所述限位件固设于所述托底梁的一端。4.根据权利要求1所述的装配式地铁车站中板拼装设备，其特征在于，所述电动滑移架包括：底板，设置于所述支撑梁的下方，所述底板的相对两端分别连接有所述翼杆；相对设置的两电动夹持轮，所述电动夹持轮可转动地安装于所述底板的相对两侧，两所述电动夹持轮之间形成夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小力，郭靖，王亦嘉，田伟宇，李祥钰，程新明，陈康，刘宇，
申请(专利权)人：中建八局轨道交通建设有限公司，
类型：发明
国别省市：