一种吊装预制小箱梁的调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种吊装预制小箱梁的调节装置，包括伸缩调节臂，上部与所吊装调节的预制小箱梁端部连接；立柱，上下方向延伸，伸缩调节臂绕立柱旋转以来回拉动所吊装调节的预制小箱梁；旋转支撑臂，上端与伸缩支撑臂连接，下端与立柱下部连接，与伸缩支撑臂同步旋转对伸缩调节臂支撑以保持伸缩调节臂稳定；底座，立柱固定在底座上

【技术实现步骤摘要】
一种吊装预制小箱梁的调节装置


[0001]本专利技术属于预制小箱梁吊装
，具体涉及一种吊装预制小箱梁的调节装置
。

技术介绍

[0002]高架桥施工过程中，预制小箱梁是常用的桥梁结构形式
。
目前预制小箱梁吊装，依据施工条件，如施工场地
、
桥位架梁环境等，选用单起重机或双起重机吊装
。
吊装过程中预制小箱梁需要调整方向
、
调整位置，且距离预定位置较近时需要微调预制小箱梁与主梁之间的相对位置
。
[0003]对于双起重机吊装，吊装时两个起重机相互配合，可以实现起吊过程中预制小箱梁的位置及方向的调整，但是在吊装接近预定位置时，预制小箱梁离主梁较近，起重机的钢丝绳是柔性的，无法将预制小箱梁调整至与主梁接近的最佳位置，现有技术是人力推动预制小箱梁进行调整
。
因高架桥较高，工人高处施工有安全风险，且预制小箱梁有十几米至几十米长，工人调整时来回确认是否安装精确，存在误差，且效率低
。
[0004]对于单起重机吊装，起吊过程中预制小箱梁的方向及位置是人工拉动绳子进行调整，工人在吊装的预制小箱梁下方附近，较为危险
。
且在吊装接近预定位置时，预制小箱梁离主梁较近，同样存在双起重机吊装的无法精确到位的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种吊装预制小箱梁的调节装置，以解决现有技术中起重机吊装预制小箱梁吊装调节方向及位置不便的技术问题
。
[0006]为了实现以上目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]一种吊装预制小箱梁的调节装置，包括
[0008]伸缩调节臂，与所吊装调节的预制小箱梁端部连接；
[0009]立柱，上下方向延伸，伸缩调节臂绕立柱旋转以来回拉动所吊装调节的预制小箱梁；
[0010]旋转支撑臂，上端与伸缩支撑臂连接，下端与立柱下部连接，与伸缩支撑臂同步旋转对伸缩调节臂支撑以保持伸缩调节臂稳定；
[0011]底座，立柱固定在底座上
。
[0012]进一步地，所述伸缩调节臂内部中空且穿设有调节绳，调节绳与所吊装调节的预制小箱梁端部连接以拉动预制小箱梁，调节绳连接有用于控制调节绳长短的调节绳控制电机及调节绳卷
。
[0013]进一步地，所述伸缩调节臂包括第一调节臂和第二调节臂，第二调节臂在第一调节臂内来回伸缩，第二调节臂缩回第一调节臂内使用调节绳与第一伸缩臂配合调节所吊装调节的预制小箱梁的方向，第二调节臂伸出第一调节臂后，第二调节臂与第一调节臂配合对所吊装调节的预制小箱梁微调至与主梁连接的精确位置；第二调节臂的外壁安装有齿
条，第一调节臂与第二调节臂相接的位置安装有带动齿条来回移动的调节臂齿轮及调节臂电机，第一调节臂与第二调节臂相接处设置有扩展壳，以容纳和支撑调节臂齿轮及调节臂电机
。
[0014]进一步地，所述第一调节臂与立柱之间的角度为锐角，立柱上同轴旋转连接有上旋转座，第一调节臂与上旋转座固定连接以使上旋转座绕立柱旋转带动第一调节臂同步旋转，立柱上设置有用于限定上旋转座与立柱的轴向位置的上限位环
。
[0015]进一步地，所述旋转支撑臂包括铰接连接的第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂与第二支撑臂之间设置有用于限定第一支撑臂与第二支撑臂的相对位置的支撑臂限位组件
。
[0016]进一步地，所述立柱上同轴旋转连接设有下旋转座，立柱上设置有用于限定下旋转座与立柱的轴向位置的下限位环；第一支撑臂的下端与下旋转座铰接以使下旋转座绕立柱旋转带动第一支撑臂同步旋转；第二支撑臂的上端与第二调节臂的上端铰接，下旋转座上设置有用于限定第一调节臂与下旋转座相对位置的下旋转座限位结构；在第二调节臂伸缩时，第一支撑臂与第二支撑臂相对旋转至支撑伸缩调节臂的位置
。
[0017]进一步地，所述支撑臂限位组件包括安装在第一支撑臂上的限位座以及安装在第二支撑臂上的限位柱组件，限位座内部中空且设置有供第二支撑臂来回移动的开口，限位柱组件包括外限位柱
、
内限位柱
、
限位凸台
、
限位套及弹簧，限位套固定于第二支撑臂上，内限位套接于限位套，限位凸台位于内限位柱与外限位柱之间，弹簧套设于限位套及内限位柱，限位座上设置有与限位柱配合的换向限位孔与微调限位孔，第一支撑臂与第二支撑臂相对转动，外限位柱在换向限位孔与微调限位孔之间来回转换以将旋转支撑臂调节为控制换向预制小箱梁状态或控制预制小箱梁微调状态
。
[0018]进一步地，所述立柱上安装有驱动齿轮，驱动齿轮通过传动齿轮及传动电机带动；驱动齿轮与立柱同轴，驱动齿轮的上侧设置有与上旋转座连接的上连接杆，驱动齿轮的下侧设置有与下旋转座连接的下连接杆，驱动齿轮带动上旋转座和下旋转座同步转动
。
[0019]进一步地，所述下旋转座上固定连接有配重，配重的位置与第一支撑臂铰接的位置相对
180
°
设置，以保持立柱稳定
。
[0020]进一步地，所述第二调节臂的上端设置有摄像头以观察所吊装调节的预制小箱梁与主梁之间的相对位置
。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]本专利技术的吊装预制小箱梁的调节装置，伸缩调节臂绕立柱旋转可以调整所吊装的预制小箱梁的方向及位置，避免人工调整，降低施工风险，提高施工精度及施工效率
。
[0023]本专利技术的吊装预制小箱梁的调节装置，第二调节臂缩回第一调节臂内使用调节绳与第一伸缩臂配合调节所吊装调节的预制小箱梁的方向，第二调节臂伸出第一调节臂后，第二调节臂与第一调节臂配合对所吊装调节的预制小箱梁微调至与主梁连接的精确位置
。
附图说明
[0024]图1为实施例1中吊装预制小箱梁的调节装置整体结构示意图；
[0025]图2为实施例1中保护壳内结构示意图；
[0026]图3为实施例1中第一支撑臂与下旋转座配合结构示意图；
[0027]图4为实施例1中配重与下旋转座配合结构示意图；
[0028]图5为实施例1中第一调节臂与上旋转座配合结构示意图；
[0029]图6为实施例1中第一支撑臂与第二支撑臂连接结构示意图；
[0030]图7为实施例1中限位柱组件结构示意图；
[0031]图8为实施例1中第一调节臂与第二调节臂连接结构示意图；
[0032]图9为实施例1中第二调节臂与第二支撑臂连接结构示意图
。
[0033]图中：
100、
伸缩调节臂；
110、
第一调节臂；
111、
滑轨；
120、
第二调节臂；
121、
齿条；
122、
摄像头；
123、
轮子；
200、
立柱；
210、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种吊装预制小箱梁的调节装置，其特征在于，包括伸缩调节臂，上部与所吊装调节的预制小箱梁端部连接；立柱，上下方向延伸，伸缩调节臂绕立柱旋转以来回拉动所吊装调节的预制小箱梁；旋转支撑臂，上端与伸缩支撑臂连接，下端与立柱下部连接，与伸缩支撑臂同步旋转对伸缩调节臂支撑以保持伸缩调节臂稳定；底座，立柱固定在底座上
。2.
根据权利要求1所述的吊装预制小箱梁的调节装置，其特征在于，所述伸缩调节臂内部中空且穿设有调节绳，调节绳与所吊装调节的预制小箱梁端部连接以拉动预制小箱梁，调节绳连接有用于控制调节绳长短的调节绳控制电机及调节绳卷
。3.
根据权利要求2所述的吊装预制小箱梁的调节装置，其特征在于，所述伸缩调节臂包括第一调节臂和第二调节臂，第二调节臂在第一调节臂内来回伸缩，第二调节臂缩回第一调节臂内使用调节绳与第一伸缩臂配合调节所吊装调节的预制小箱梁的方向，第二调节臂伸出第一调节臂后，第二调节臂与第一调节臂配合对所吊装调节的预制小箱梁微调至与主梁连接的精确位置；第二调节臂的外壁安装有齿条，第一调节臂与第二调节臂相接的位置安装有带动齿条来回移动的调节臂齿轮及调节臂电机，第一调节臂与第二调节臂相接处设置有扩展壳，以容纳和支撑调节臂齿轮及调节臂电机
。4.
根据权利要求3所述的吊装预制小箱梁的调节装置，其特征在于，所述第一调节臂与立柱之间的角度为锐角，立柱上同轴旋转连接有上旋转座，第一调节臂与上旋转座固定连接以使上旋转座绕立柱旋转带动第一调节臂同步旋转，立柱上设置有用于限定上旋转座与立柱的轴向位置的上限位环
。5.
根据权利要求4所述的吊装预制小箱梁的调节装置，其特征在于，所述旋转支撑臂包括铰接连接的第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂与第二支撑臂之间设置有用于限定第一支撑臂与第二支撑臂的相对位置的支撑臂限位组件
。6.
根据权利要求5所述的吊装预制小箱梁的调节装置，其特征在于，所述立柱上同轴旋转连接设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永禄，胡刘杨，张坤，徐俊峰，赵红鹤，
申请(专利权)人：河南五建建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：