一种用于将多个叠放的包装盒逐一分离的包装盒分离机，其特征在于：包括推动单元以及与推动单元的推杆相连接的真空吸盘，所述推动单元可带动真空吸盘前后推进。本实用新型专利技术之一种用于将多个叠放的包装盒逐一分离的包装盒分离机，当推动单元带动真空吸盘向前推进并使真空吸盘抵紧待分离的包装盒底部时，真空吸盘借助其吸力将包装盒吸住，当推动单元复位并带动真空吸盘向后移动时，即可将待分离的包装盒从多个叠放的包装盒中逐一分离出来，结构简单，工作效率高，整个分离过程可实现机械全自动控制，可降低工作人员劳动强度、生产成本和管理成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于将多个叠放的包装盒逐一分离的包装盒分离机。技术背景为了便于储运，现有的食品包装盒在包装食品之前，一般是由多个包装盒一层一 层叠放排列的，在包装食品时再由工作人员手工操作将其逐一单个分离。该分离方法存在 如下缺陷；1、劳动强度大、效率不高，难以满足食品包装行业的高效率要求，需要多个工作 人员从事包装盒分离工作，生产成本和管理成本高；2、工作人员一般是用指甲插入包装盒 之间的缝隙内从而将其分离，多次重复操作，对工作人员的手伤害较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种将多个叠放的包装盒逐一分离的包装盒分离机， 该包装盒分离机结构简单，工作效率高，可降低工作人员劳动强度、生产成本和管理成本。一种用于将多个叠放的包装盒逐一分离的包装盒分离机，其特征在于包括推动 单元以及与推动单元的推杆相连接的真空吸盘，所述推动单元可带动真空吸盘前后推进。本技术之一种用于将多个叠放的包装盒逐一分离的包装盒分离机，当推动单 元带动真空吸盘向前推进并使真空吸盘抵紧待分离的包装盒底部时，真空吸盘借助其吸力 将包装盒吸住，当推动单元复位并带动真空吸盘向后移动时，即可将待分离的包装盒从多 个叠放的包装盒中逐一分离出来，结构简单，工作效率高，整个分离过程可实现机械全自动 控制，可降低工作人员劳动强度、生产成本和管理成本。所述推动单元为一气缸，所述推杆自气缸的前端伸出，该推杆的另一端设有连接 板，所述真空吸盘设于连接板上，结构简单。所述气缸的前端还设有一导向板，气缸的上方于导向板上开设有一导向孔，该导 向孔内穿设有一与推杆相平行的导向杆，导向杆的端部与所述连接板相连接，结构简单，可 保证推杆前后推进时的稳定性和平衡性。所述连接板上穿设有一真空气管，该真空气管的一端与所述真空吸盘连接，其另 一端与真空发生器相连接，真空发生器工作时可产生负压，使真空吸盘产生强大吸力，结构 简单。还包括一控制单元，所述气缸的上方于导向板的一侧先后排列设有真空吸引检测 定位开关以及一真空释放检测定位开关，所述导向杆的另一端设有检测头，所述控制单元 分别与气缸、真空发生器、检测头、真空吸引检测定位开关以及一真空释放检测定位开关电 连接，控制单元控制气缸前后推动，检测头将检测到的真空吸引检测定位开关信号或真空 释放检测定位开关信号发送至控制单元，控制单元根据上述信号控制真空发生器产生负压 使真空吸盘产生吸引力或控制真空发生器停止工作使真空吸盘释放吸引力，结构简单，工 作效率高，自动化程度高。所述真空释放检测定位开关的后侧设有一吹脱检测定位开关，所述控制单元与吹脱检测定位开关电连接，检测头将检测到的吹脱检测定位开关信号发送至控制单元，控制 单元根据该信号控制真空发生器产生喷向真空吸盘的正向气流，进一步保证分离出来的包 装盒完全脱离真空吸盘。所述真空吸盘与连接板之间的真空气管之间设有一缓冲弹簧，减小真空吸盘与包 装盒底部的刚性撞击力，起缓冲作用。还包括一压紧机构，该压紧机构可抵紧于待分离的包装盒之后的多个叠放的包装 盒的边缘，结构简单，避免一次分离出多个仍重叠在一起的包装盒。还包括一辅助分离气嘴，该气嘴设于待分离的包装盒与叠放于其后的相邻包装盒 之间的间隙中，当真空吸盘抵紧并吸附待分离的包装盒时，辅助气嘴喷出气流，使待分离的 包装盒更容易从多个叠放的包装盒中分离出来。所述待分离的包装盒与连接板之间设有拨杆，在气缸的推杆复位并带动真空吸盘 向后移动的过程中，当导向杆端部的检测头检测到吹脱检测定位开关时，控制单元根据该 信号控制真空发生器产生喷向真空吸盘的正向气流，同时被分离出来的包装盒碰触所述拨 杆，使包装盒脱离真空吸盘并自然形成以开口朝上的状态落在包装盒输送带上，进入下一 道工序。附图说明图1为本技术实施例一结构示意图。图2为本技术实施例一工作状态结构示意图。图3为本技术实施例一另一工作状态结构示意图。图4为本技术实施例二结构示意图。具体实施方式实施例一如图1所示，一种用于将多个叠放的包装盒逐一分离的包装盒分离机， 包括控制单元、气缸1、由软胶材料制成的真空吸盘2以及一压紧机构3，该压紧机构3可抵 紧于待分离的包装盒4之后的多个叠放的包装盒的边缘。所述气缸1的前端伸出一推杆 11，推杆11的端部设有连接板5，该连接板5上穿设有一真空气管6，该真空气管6的一端 与真空发生器相连接，其另一端与所述真空吸盘2连接，其中真空吸盘2与连接板5之间的 真空气管6之间设有一缓冲弹簧7 ；所述气缸1的前端还设有一导向板12，气缸1的上方于 导向板12上开设有一导向孔，该导向孔内穿设有一与推杆11相平行的导向杆13，导向杆 13的一端与所述连接板5相连接，导向杆13的一端设有检测头8，所述气缸1的上方于导 向板12的一侧先后排列设有真空吸引检测定位开关91、真空释放检测定位开关92以及一 吹脱检测定位开关93，所述控制单元分别与气缸1、真空发生器、检测头8、真空吸引检测定 位开关91、真空释放检测定位开关92以及吹脱检测定位开关93电连接，控制单元控制气 缸1前后推动，检测头8将检测到的真空吸引检测定位开关信号或真空释放检测定位开关 信号或吹脱检测定位开关信号发送至控制单元，控制单元根据上述信号控制真空发生器产 生负压使真空吸盘2产生吸引力或控制真空发生器停止工作使真空吸盘2释放吸引力或控 制真空发生器产生喷向真空吸盘2的正向气流。如图2至图3所示，本技术之包装盒分离机工作时，控制单元控制气缸推杆11向前推进，同时带动导向杆13向前运动，当导向杆13上的检测头8检测到真空吸引检测定 位开关91时，控制单元控制真空发生器产生负压，使吸盘2产生吸力将包装盒4吸住；然 后，控制单元控制气缸推杆11向后复位，同时带动导向杆13向后运动，当导向杆13上的检 测头8检测到真空释放检测定位开关92时，控制单元控制真空发生器停止工作，使真空吸 盘2释放包装盒4，同时，所述推杆11继续复位回收，使导向杆13继续向后运动，当导向杆 13上的检测头8检测到吹脱检测定位开关93时，控制单元控制真空发生器产生喷向真空吸 盘2的正压气流，使仍未释放的包装盒4完全脱离真空吸盘2。 实施例二，如图4所示，与实施例一不同之处在于包装盒分离机还包括一辅助分 离气嘴01，该气嘴01设于待分离的包装盒4与叠放于其后的相邻包装盒41之间的间隙中， 当真空吸盘2抵紧并吸附待分离的包装盒4时，辅助气嘴01喷出气流，使待分离的包装盒 4更容易从多个叠放的包装盒中分离出来。所述待分离的包装盒4与连接板5之间设有拨 杆02，该拨杆02固定在一横跨于包装盒输送带03上方的框架上，在气缸的推杆11复位并 带动真空吸盘2向后移动的过程中，当导向杆13端部的检测头8检测到吹脱检测定位开关 93时，控制单元根据该信号控制真空发生器产生喷向真空吸盘2的正向气流，同时被分离 出来的包装盒4碰触所述拨杆02，使包装盒4脱离真空吸盘2并自然形成以开口朝上的状 态落在包装盒输送带03上，进入下一道工序。权利要求一种用于将多个叠放的包装盒逐一分离的包装盒分离机，其特征在于包括推动单元以及与推动单元的推杆相连接的真空吸盘，所述推动单元可带动真空吸盘前后推进。2.根据权利要求1所述的一种用于将多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将多个叠放的包装盒逐一分离的包装盒分离机，其特征在于：包括推动单元以及与推动单元的推杆相连接的真空吸盘，所述推动单元可带动真空吸盘前后推进。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽珠，
申请(专利权)人：中山火炬开发区奥斯塑料包装厂，
类型：实用新型
国别省市：44
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