用于气动球阀装配的智能控制系统及其方法技术方案

本申请公开了一种用于气动球阀装配的智能控制系统及其方法，其通过获取由力传感器采集到的施加于阀门旋钮的力值来分析装配松紧程度，以智能化地判断装配松紧程度是否符合预定要求

【技术实现步骤摘要】
用于气动球阀装配的智能控制系统及其方法


[0001]本申请涉及智能控制领域，且更为具体地，涉及一种用于气动球阀装配的智能控制系统及其方法
。

技术介绍

[0002]气动球阀结构主要包括阀体
、
阀芯
、
阀盖
、
阀旋钮和密封圈
。
根据现场调研，在第一个工作台上，工人通过手工分别将阀旋钮
、
阀芯
、
密封圈和阀盖依次装入阀体中
。
完成的半成品运送到下一个工作台上，通过手动转动夹具实现对气动球阀的加紧，人工手动或辅助工具辅助进行阀盖安装，同时需要手动扳手往复旋转气动球阀的阀门旋钮，感受装配松紧程度
。
阀盖安装较松时，气动球阀的密封件因未承受一定安装预紧力，导致工作过程中出现漏油现象；若阀盖安装过紧，安装预紧力过大，阀门的启闭非常困难，同时对密封件的损害也非常大
。
[0003]由于是工作人员根据自身经验判断安装是否符合要求，存在很大的误差，而且对工人的熟练程度要求较高
。
在现有技术中，可以利用机械手臂等自动化器械来代替人工来转动夹具实现对气动球阀的加紧
。
然而，若想要利用自动化的手段来代替传统的人工控制，出现的一个重要的问题是：应该如何衡量与分析装配松紧程度
。
因此，期待一种解决方案
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，提出了本申请
。
本申请的实施例提供了一种用于气动球阀装配的智能控制系统及其方法，其通过获取由力传感器采集到的施加于阀门旋钮的力值来分析装配松紧程度，以智能化地判断装配松紧程度是否符合预定要求
。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种用于气动球阀装配的智能控制方法，其包括：获取由力传感器采集的在预定时间段内多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值；对所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值进行数据预处理以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入向量；对所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量进行特征提取以得到阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量；以及基于所述阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量，确定装配松紧程度是否达到预定要求
。
[0006]根据本申请的另一个方面，提供了一种用于气动球阀装配的智能控制系统，其包括：数据采集模块，用于获取由力传感器采集的在预定时间段内多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值；数据预处理模块，用于对所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值进行数据预处理以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入向量；
特征提取模块，用于对所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量进行特征提取以得到阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量；以及结果生成模块，用于基于所述阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量，确定装配松紧程度是否达到预定要求
。
[0007]与现有技术相比，本申请提供的一种用于气动球阀装配的智能控制系统及其方法，其通过获取由力传感器采集到的施加于阀门旋钮的力值来分析装配松紧程度，以智能化地判断装配松紧程度是否符合预定要求
。
附图说明
[0008]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的
、
特征和优势将变得更加明显
。
附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制
。
在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤
。
[0009]图1为根据本申请实施例的用于气动球阀装配的智能控制方法的流程图；图2为根据本申请实施例的用于气动球阀装配的智能控制方法的系统架构图；图3为根据本申请实施例的用于气动球阀装配的智能控制方法的子步骤
S2
的流程图；图4为根据本申请实施例的用于气动球阀装配的智能控制方法的子步骤
S3
的流程图；图5为根据本申请实施例的用于气动球阀装配的智能控制方法的子步骤
S31
的流程图；图6为根据本申请实施例的用于气动球阀装配的智能控制方法的子步骤
S4
的流程图；图7为根据本申请实施例的用于气动球阀装配的智能控制系统的框图
。
具体实施方式
[0010]下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例
。
显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制
。
[0011]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和
/
或“该”等词并非特指单数，也可包括复数
。
一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素
。
[0012]虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块可以被使用并运行在用户终端和
/
或服务器上
。
所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块
。
[0013]本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作
。
应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行
。
相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤
。
同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一
所示，所述
S2
，包括：
S21
，将所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值按照时间维度排列为阀门旋钮施加力时序输入向量；以及，
S22
，对所述阀门旋钮施加力时序输入向量进行上采样处理以得到所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量
。
[0021]具体地，所述
S21
，将所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值按照时间维度排列为阀门旋钮施加力时序输入向量
。
应可以理解，将多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值按照时间维度排列为阀门旋钮施加力时序输入向量的作用是将力值与时间的关系建立起来，以便在后续的数据分析和建模中能够更好地理解和利用时间上的动态信息
。
[0022]相应的，在一种可能的实现方式中，可通过以下步骤将所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值按照时间维度排列为阀门旋钮施加力时序输入向量，例如：确定时间维度的单位和精度；将预定时间点按照时间顺序进行排序，确保它们按照时间维度递增排列；对于每个预定时间点，从原始力值数据中提取对应的力值，并按照时间顺序将它们排列在一起，形成时序输入向量
。
[0023]具体地，所述
S22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于气动球阀装配的智能控制方法，其特征在于，包括：获取由力传感器采集的在预定时间段内多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值；对所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值进行数据预处理以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入向量；对所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量进行特征提取以得到阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量；以及基于所述阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量，确定装配松紧程度是否达到预定要求
。2.
根据权利要求1所述的用于气动球阀装配的智能控制方法，其特征在于，对所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值进行数据预处理以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入向量，包括：将所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值按照时间维度排列为阀门旋钮施加力时序输入向量；以及对所述阀门旋钮施加力时序输入向量进行上采样处理以得到所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量
。3.
根据权利要求2所述的用于气动球阀装配的智能控制方法，其特征在于，对所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量进行特征提取以得到阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量，包括：提取所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量的局部时序特征以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入子向量的序列；以及提取所述上采样阀门旋钮施加力时序输入子向量的序列之间的关联特征以得到所述阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量
。4.
根据权利要求3所述的用于气动球阀装配的智能控制方法，其特征在于，提取所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量的局部时序特征以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入子向量的序列，包括：对所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量进行向量切分以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入子向量的序列；以及将所述上采样阀门旋钮施加力时序输入子向量的序列通过具有多尺度一维卷积结构的施加力特征提取器以得到所述多尺度时序阀门旋钮施加力特征向量的序列
。5.
根据权利要求4所述的用于气动球阀装配的智能控制方法，其特征在于，提取所述上采样阀门旋钮施加力时序...

【专利技术属性】
技术研发人员：季煜程，季晋民，李策，金芳灿，
申请(专利权)人：滨特尔集团有限公司，
类型：发明
国别省市：