用于气动球阀装配的智能控制系统及其方法技术方案

本申请公开了一种用于气动球阀装配的智能控制系统及其方法，其通过获取由力传感器采集到的施加于阀门旋钮的力值来分析装配松紧程度，以智能化地判断装配松紧程度是否符合预定要求

【技术实现步骤摘要】
用于气动球阀装配的智能控制系统及其方法


[0001]本申请涉及智能控制领域，且更为具体地，涉及一种用于气动球阀装配的智能控制系统及其方法
。

技术介绍

[0002]气动球阀结构主要包括阀体
、
阀芯
、
阀盖
、
阀旋钮和密封圈
。
根据现场调研，在第一个工作台上，工人通过手工分别将阀旋钮
、
阀芯
、
密封圈和阀盖依次装入阀体中
。
完成的半成品运送到下一个工作台上，通过手动转动夹具实现对气动球阀的加紧，人工手动或辅助工具辅助进行阀盖安装，同时需要手动扳手往复旋转气动球阀的阀门旋钮，感受装配松紧程度
。
阀盖安装较松时，气动球阀的密封件因未承受一定安装预紧力，导致工作过程中出现漏油现象；若阀盖安装过紧，安装预紧力过大，阀门的启闭非常困难，同时对密封件的损害也非常大
。
[0003]由于是工作人员根据自身经验判断安装是否符合要求，存在很大的误差，而且对工人的熟练程度要求较高<br/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于气动球阀装配的智能控制方法，其特征在于，包括：获取由力传感器采集的在预定时间段内多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值；对所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值进行数据预处理以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入向量；对所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量进行特征提取以得到阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量；以及基于所述阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量，确定装配松紧程度是否达到预定要求
。2.
根据权利要求1所述的用于气动球阀装配的智能控制方法，其特征在于，对所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值进行数据预处理以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入向量，包括：将所述多个预定时间点的施加于阀门旋钮的力值按照时间维度排列为阀门旋钮施加力时序输入向量；以及对所述阀门旋钮施加力时序输入向量进行上采样处理以得到所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量
。3.
根据权利要求2所述的用于气动球阀装配的智能控制方法，其特征在于，对所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量进行特征提取以得到阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量，包括：提取所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量的局部时序特征以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入子向量的序列；以及提取所述上采样阀门旋钮施加力时序输入子向量的序列之间的关联特征以得到所述阀门旋钮施加力时序上下文关联特征向量
。4.
根据权利要求3所述的用于气动球阀装配的智能控制方法，其特征在于，提取所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量的局部时序特征以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入子向量的序列，包括：对所述上采样阀门旋钮施加力时序输入向量进行向量切分以得到上采样阀门旋钮施加力时序输入子向量的序列；以及将所述上采样阀门旋钮施加力时序输入子向量的序列通过具有多尺度一维卷积结构的施加力特征提取器以得到所述多尺度时序阀门旋钮施加力特征向量的序列
。5.
根据权利要求4所述的用于气动球阀装配的智能控制方法，其特征在于，提取所述上采样阀门旋钮施加力时序...

【专利技术属性】
技术研发人员：季煜程，季晋民，李策，金芳灿，
申请(专利权)人：滨特尔集团有限公司，
类型：发明
国别省市：