一种基于三维影像的肛肠手术记录方法和系统技术方案

一种基于三维影像的肛肠手术记录方法和系统，提取肛肠造影客户端的肛肠轮影数据，根据标准三维模型和肛肠造影数据计算出检测肛肠对象的第一三维模型；根据肛肠病灶造影数据的病灶图像，形成检测肛肠对象的第二三维模型，将第二三维模型进行骨骼绑定并存储到服务器；采集实时肛肠影像的物理蠕动参数，通过物理蠕动参数控制第二三维模型的骨骼同步蠕动，生成基于三维影像的肛肠手术记录视频

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维影像的肛肠手术记录方法和系统


[0001]本专利技术涉及肛肠手术记录领域，特别涉及一种基于三维影像的肛肠手术记录方法和系统
。

技术介绍

[0002]肛肠疾病是一种常见的病症，肛肠疾病早期包括息肉
(Polypen)、
溃疡
、
痔疮等，肛肠疾病在后期可能发展成为肠癌
。
在许多情况下，息肉经过多年才发展成为恶性的癌
(Karzinomen)。
因此，在对肠癌的抗争中一种有效的措施是对息肉的及早识别
。
[0003]现有技术已经采用了内窥镜等方法进行结肠造影成像，借助于计算机断层造影或者磁共振断层造影对肠道进行扫描得到的造影图像，以便能够识别出肠壁上息肉的结构
。
[0004]但是，现有技术对手术过程中记录，包括手术的步骤
、
病灶的去除
、
肛肠的形态等没有一个实时记录方法，以得到精准的肛肠手术记录视频，以备存档查看和研究
。
[0005]因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展
。

技术实现思路

[0006](
一
)
专利技术目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是一种新的手术记录方法和系统，能够用三维图像的方式真实的反映手术过程，使手术的记录不再有血迹的场景，易于查看
。
[0007](
二
)
技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种基于三维影像的肛肠手术记录方法，用于在肛肠手术中实时生成与手术对应的三维肛肠手术记录，其中，包括以下步骤：
[0008]步骤
A、
通过预设三维影像制作单元连接肛肠造影客户端，并登录服务器，所述三维影像制作单元包括肛肠的标准三维模型；
[0009]步骤
B、
提取所述肛肠造影客户端的肛肠轮影数据，肛肠造影数据包括肛肠轮廓造影数据和肛肠病灶造影数据，根据标准三维模型和肛肠轮廓造影数据计算出检测肛肠对象的第一三维模型；根据肛肠病灶造影数据的病灶图像，计算出病灶三维图像，形成检测肛肠对象的第二三维模型，将第二三维模型进行骨骼绑定，并将所述第二三维模型存储到服务器；
[0010]步骤
C、
获取肛肠对象在手术终端的实时肛肠影像，采集实时肛肠影像的物理蠕动参数，通过所述物理蠕动参数控制所述第二三维模型的骨骼同步蠕动；
[0011]步骤
D、
采集手术中的病灶的分离操作，并将分离操作发送给所述第二三维模型，控制第二三维模型上对应的病灶三维图像消失，对肛肠手术的病灶分离操作进行实时动态记录，生成基于三维影像的肛肠手术记录视频
。
[0012]所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其中，所述步骤
B
中，所述三维影像制作单元将第一三维模型通过合成发射器连接所述病灶三维图像，形成第二三维模型
。
[0013]所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其中，所述步骤
D
中，肛肠手术记录单
元利用摄像头采集手术中病灶的分离操作，并将分离操作发送给所述第二三维模型的合成发射器，所述合成发射器接收分离操作后关闭，所述合成发射器对应病灶三维图像消失
。
[0014]所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其中，所述病灶三维图像通过资源导入功能，导入到第二三维模型的设定顶点位置上；将所述合成发生器的消亡管理功能和病灶分离操作进行绑定，接收病灶分离操作的触发信号，所述触发信号控制所述合成发射器上导入病灶三维图像的消亡操作开启
。
[0015]所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其中，所述病灶三维图像中的息肉模块
、
痔疮模块包括三维顶点和蒙皮
,
所述病灶三维图像的溃疡模块
、
异物模块的三维图像是粒子图像
。
[0016]所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其中，所述步骤
C
中，所述三维影像制作单元设置肛肠蠕动模型，所述肛肠蠕动模型包括肛肠蠕动的特征点
、
以及各个特征点的蠕动系数；
[0017]所述肛肠手术记录单元的摄像头获取检测肛肠对象的蠕动图像，根据蠕动图像匹配到蠕动模型对应的骨骼特征处的蠕动顶点和蠕动系数，将所述蠕动顶点和蠕动系数进行计算发送给第二三维模型，驱动第二三维模型的骨骼进行同步蠕动
。
[0018]所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其中，所述蠕动模型上对应的骨骼为微小关节串联的骨骼，所述微小关节为
0.1cm。
[0019]所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其中，所述服务器根据病灶的图像分类，进行手术类型分类和手术顺序标定，得到手术导航列表，并将所述手术导航列表同步到第二三维模型上进行标识显示
。
[0020]所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其中，所述导航列表包括息肉模块的分离切除操作，所述息肉模块的分离切除操作包括息肉的切除顺序和切除方式
。
[0021]一种基于三维影像的肛肠手术记录系统，用于在肛肠手术中实时生成与手术对应的三维肛肠手术记录，其中，包括三维影像制作单元
、
肛肠手术记录单元和服务器；
[0022]所述三维影像制作单元连接肛肠造影客户端，并登录服务器，所述三维影像制作单元包括肛肠的标准三维模型；
[0023]所述三维影像制作单元提取所述肛肠造影客户端的肛肠造影数据，肛肠造影数据包括肛肠轮廓造影数据和肛肠病灶造影数据，根据标准三维模型和肛肠轮廓造影数据计算出检测肛肠对象的第一三维模型；根据肛肠病灶造影数据的病灶图像，计算出具有病灶的三维图像，形成检测肛肠对象的第二三维模型，将第二三维模型进行骨骼绑定，并将所述第二三维模型存储到服务器；
[0024]所述肛肠手术记录单元获取肛肠对象在手术终端的实时肛肠影像，采集实时肛肠影像的物理蠕动参数，并通过所述物理蠕动参数控制所述第二三维模型的骨骼同步蠕动；
[0025]所述肛肠手术记录单元采集手术中的病灶的分离操作，并将分离操作发送给所述第二三维模型，控制第二三维模型上对应的病灶三维图像消失，对肛肠手术的病灶分离操作进行实时动态记录，并生成基于三维影像的肛肠手术记录视频
。
[0026](
三
)
有益效果：本专利技术提供的基于三维影像的肛肠手术记录方法和系统，检测肛肠对象对应的第二三维模型通过骨骼绑定，通过物理蠕动参数控制第二三维模型的骨骼同步蠕动，实现检测肛肠对象的仿真显示；记录真实的手术的病灶切除记录，使手术记录更加
真实和精准
。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一种基于三维影像的肛肠手术记录方法第一个优选实施例的流程示意图；
[0028]图2是本专利技术一种基于三维影像的肛肠手术记录方法第二个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于三维影像的肛肠手术记录方法，用于在肛肠手术中实时生成与手术对应的三维肛肠手术记录，其特征在于，包括以下步骤：步骤
A、
通过预设三维影像制作单元连接肛肠造影客户端，并登录服务器，所述三维影像制作单元包括肛肠的标准三维模型；步骤
B、
提取所述肛肠造影客户端的肛肠造影数据，肛肠造影数据包括肛肠轮廓造影数据和肛肠病灶造影数据，根据标准三维模型和肛肠轮廓造影数据计算出检测肛肠对象的第一三维模型；根据肛肠病灶造影数据的病灶图像，计算出病灶三维图像，形成检测肛肠对象的第二三维模型，将第二三维模型进行骨骼绑定，并将所述第二三维模型存储到服务器；步骤
C、
获取肛肠对象在手术终端的实时肛肠影像，采集实时肛肠影像的物理蠕动参数，通过所述物理蠕动参数控制所述第二三维模型的骨骼同步蠕动；步骤
D、
采集手术中的病灶的分离操作，并将分离操作发送给所述第二三维模型，控制第二三维模型上对应的病灶三维图像消失，对肛肠手术的病灶分离操作进行实时动态记录，生成基于三维影像的肛肠手术记录视频
。2.
根据权利要求1所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其特征在于，所述步骤
B
中，所述三维影像制作单元将第一三维模型通过合成发射器连接所述病灶三维图像，形成第二三维模型
。3.
根据权利要求2所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其特征在于，所述步骤
D
中，肛肠手术记录单元利用摄像头采集手术中病灶的分离操作，并将分离操作发送给所述第二三维模型的合成发射器，所述合成发射器接收分离操作后关闭，所述合成发射器对应病灶三维图像消失
。4.
根据权利要求3所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其特征在于，所述病灶三维图像通过资源导入功能，导入到第二三维模型的设定顶点位置上；将所述合成发生器的消亡管理功能和病灶分离操作进行绑定，接收病灶分离操作的触发信号，所述触发信号控制所述合成发射器上导入病灶三维图像的消亡操作开启
。5.
根据权利要求3所述的基于三维影像的肛肠手术记录方法，其特征在于，所述病灶三维图像中的息肉模块
、
痔疮模块包括三维顶点和蒙皮
,
所述病灶三维图像的溃疡模块
、
异物模块的三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：智建文，李宇飞，冯丽鹏，杨祎，贾菲，王晓锋，
申请(专利权)人：中国中医科学院广安门医院，
类型：发明
国别省市：