一种快速定位促动器附属设备故障的方法技术

本发明专利技术涉及一种快速定位促动器附属设备故障的方法

【技术实现步骤摘要】
一种快速定位促动器附属设备故障的方法、系统及设备


[0001]本专利技术属于天文设备的维护
，具体涉及一种快速定位促动器附属设备故障的方法
、
系统及设备
。

技术介绍

[0002]FAST(Five
‑
hundred
‑
meter Aperture Spherical radio Telescope)
作为单口径射电望远镜，在进行天文观测时，将目标天体的信号汇集进行天文观测
。
该望远镜
FAST
包括多个节点，在工作时，一旦有一个节点的位置发生变化，都将会影响观测精度，影响节点位置的主要因素包括与节点相连接的下拉索退索
、
锚墩被拔出或者促动器故障，其中下拉索退索是指下拉索与促动器及节点的连接部分发生退旋，导致促动器连接点到索网节点间的距离边长的现象，其中，促动器为主要驱动设备，其健康状况可根据其返回的运行数据予以判断，如果某一台促动器故障严重时，也涉及促动器的更换，更换新促动器时其内部的参数也需要更新，该部分参数中的零位值的设定对节点的位置也有影响，该零位值为固定参数，锚墩及下拉索可认定为促动器的附属设备，该部分问题只能通过现场巡视来发现，因此为保障观测的精度，对下拉索
、
锚墩的巡检及维护至关重要，目前
FAST
每年科学观测时长达
5300
小时，这对主动反射面系统本身也是相当大的考验，由于促动器数量多
、
分布广
、
部分促动器位置可达性差，且由于
FAST
现场复杂的地形和众多的促动器数量，导致完成一次巡检所需时间较长，完成一次巡检需要
45
天，这导致一些问题例如下拉索锚墩被拔出，下拉索退索等问题不易被及时发现，且由于是人工巡检，部分问题也存在被忽略的风险
。
因此急需一种能快速定位促动器附属设备故障的方法
、
系统及设备
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的上述问题，本专利技术提供及一种快速定位促动器故障的方法
、
系统及设备，用于解决现有技术中存在的上述问题
。
[0004]一种快速定位促动器附属设备故障的方法，所述促动器与望远镜
FAST
主动反射面的节点连接，每个促动器连接一个所述节点，所述方法包括如下步骤：
[0005]S1.
将
FAST
主动反射面张拉为球面，张拉到位后，下载并保存此球面状态下的所有促动器的实际行程值和测量所有节点的位置；
[0006]S2.
计算当前球面与设定的理想球面的偏差和总体偏差
RMS
值，同时获得所有所述节点的偏差值；
[0007]S3.
将
S1
中的所有促动器的实际行程值与所述所有所述节点的偏差值进行处理，得到新的所有促动器的行程值；
[0008]S4.
重复步骤
S1
‑
S3
，采用
S3
得到的行程值去张拉
FAST
主动反射面，直至
FAST
主动反射面处于设定的理想球面，并保存此时的所有促动器的行程值，将该行程值作为维保时所需的参考值；
[0009]S5.
在维保期间进行球面标定时，采用所述的参考值重复步骤
S1
‑
S2
，得到所有所
述节点的偏差值；
[0010]S6.
若
S5
中某些节点的偏差值超过了设定的阈值，则表明与这些节点连接的促动器附属设备发生了故障；
[0011]S7.
在
S6
执行完后，跳转至
S4
，执行得到新的行程值作为参考值，在下次维保时重复
S5
‑
S7。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述
S4
中重复
S1
‑
S3
，直至总体偏差
RMS
值小于
1mm
，使得
FAST
主动反射面处于设定的理想球面
。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，
S1
中所述张拉到位的标准为所述促动器的实际行程值与理论行程值的偏差值小于
200
微米
。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述设定的理想球面是以
FAST
坐标系原点为圆心，半径等于
300
米的球面
。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述设定的阈值为
5mm。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述
FAST
主动反射面包括
2225
个节点
。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所有的所述促动器编制有编号，所述促动器附属设备包括下拉索和锚墩，每个所述节点通过所述下拉索与所述促动器连接，所述促动器通过所述锚墩固定在地面上
。
[0018]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括步骤：
S8.
将有故障的促动器编号及偏差值保存，形成维保文件，提供给维护人员作为依据进行定点排查处理
。
[0019]本专利技术提供了一种快速定位促动器附属设备故障的系统，所述系统用于实现所述的快速定位促动器附属设备故障的方法，所述系统包括：
[0020]张拉模块，用于将
FAST
主动反射面张拉为球面，张拉到位后，下载并保存此球面状态下的所有促动器的实际行程值和测量所有节点的位置；
[0021]第一计算模块，与所述张拉模块连接，用于计算当前球面与设定的理想球面的偏差和总体偏差
RMS
值，同时获得所有所述节点的偏差值；
[0022]处理模块，用于将下载并保存的所有促动器的实际行程值与所述所有所述节点的偏差值进行处理，得到新的所有促动器的行程值；
[0023]重复模块，用于采用所述处理模块得到的行程值去张拉
FAST
主动反射面，直至
FAST
主动反射面处于设定的理想球面，并保存此时的所有促动器的行程值，将该行程值作为维保时所需的参考值；
[0024]标定模块，用于在维保期间进行球面标定时，将所述参考值输入至所述张拉模块，并同时运行第一计算模块，得到所有所述节点的偏差值；
[0025]故障判断模块，若标定模块中所得到的某些节点的偏差值超过了设定的阈值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种快速定位促动器附属设备故障的方法，其特征在于，所述促动器与望远镜
FAST
主动反射面的节点连接，每个促动器连接一个所述节点，所述方法包括如下步骤：
S1.
将
FAST
主动反射面张拉为球面，张拉到位后，下载并保存此球面状态下的所有促动器的实际行程值和测量所有节点的位置；
S2.
计算当前球面与设定的理想球面的偏差和总体偏差
RMS
值，同时获得所有所述节点的偏差值；
S3.
将
S1
中的所有促动器的实际行程值与所述所有所述节点的偏差值进行处理，得到新的所有促动器的行程值；
S4.
重复步骤
S1
‑
S3
，采用
S3
得到的行程值去张拉
FAST
主动反射面，直至
FAST
主动反射面处于设定的理想球面，并保存此时的所有促动器的行程值，将该行程值作为维保时所需的参考值；
S5.
在维保期间进行球面标定时，采用所述的参考值重复步骤
S1
‑
S2
，得到所有所述节点的偏差值；
S6.
若
S5
中某些节点的偏差值超过了设定的阈值，则表明与这些节点连接的促动器附属设备发生了故障；
S7.
在
S6
执行完后，跳转至
S4
，执行得到新的行程值作为参考值，在下次维保时重复
S5
‑
S7。2.
根据权利要求1所述的快速定位促动器附属设备故障的方法，其特征在于，所述
S4
中重复
S1
‑
S3
，直至总体偏差
RMS
值小于
1mm
，使得
FAST
主动反射面处于设定的理想球面
。3.
根据权利要求1所述的快速定位促动器附属设备故障的方法，其特征在于，
S1
中所述张拉到位的标准为所述促动器的实际行程值与理论行程值的偏差值小于
200
微米
。4.
根据权利要求1所述快速定位促动器附属设备故障的方法，其特征在于，所述设定的理想球面是以
FAST...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铭哲，李庆伟，姚蕊，李辉，郑云勇，王清梅，杨清亮，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：发明
国别省市：