【技术实现步骤摘要】
一种玻璃磨边机的控制设备及控制方法
[0001]本专利技术涉及用于磨削
，尤其涉及一种玻璃磨边机的控制设备及控制方法。
技术介绍
[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。制成后的玻璃进行深加工时，需要对玻璃的边角进行打磨。
[0003]如中国专利技术专利CN103302565B公开了一种卧式玻璃直线四边磨边机及玻璃磨边方法，现有的磨棱边的方式虽然可以消除一部分应力，但对于切割垂直度不好的玻璃来讲，应力的消除也很不理想。会使得玻璃在进行钢化的时候，破片率提高影响企业效益。这样就只有通过单边磨或双边磨将其切割面也进行磨削加工，这些传统的加工设备虽然磨削效果较好，但大都属于手动或半自动化的产品，效率很低工人劳动强度大。
[0004]另一种典型的如中国专利技术专利CN105479292B公开的一种玻璃磨边机及玻璃磨边工艺，在目前很多的玻璃厂里，一般购进一条磨边线，中转台基本上都是配置磨I型或L型中转台。当需要对小片玻璃磨边的时候，通常都是人工将小片玻璃放...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机的控制设备，包括服务器、打磨工位以及玻璃运输模块，其特征在于，还包括打磨模块和倾角评估模块，所述服务器分别与玻璃运输模块、打磨模块、倾角评估模块连接，所述打磨模块和所述倾角评估模块均设置在所述打磨工位；所述玻璃运输模块用于将待打磨的玻璃水平运输至打磨工位，所述打磨模块在所述倾角评估模块的协同作用下，对所述玻璃的同一侧边进行多次打磨；所述打磨模块包括打磨单元、姿势调整单元和伸缩构件，所述打磨单元设于姿势调整单元上，用于对所述玻璃进行打磨，所述打磨单元与竖直方向成θ的倾角，所述伸缩构件的伸缩端与姿势调整单元铰接以调节θ值线性增加或减少；根据玻璃边角加工需求设定的一系列θ值组成打磨倾角序列θ
i
，其中，所述倾角评估模块根据打磨倾角序列θ
i
计算打磨模块的调整量序列L
i
，并触发所述打磨模块根据调整量序列L
i
进行打磨姿势的调整，所述打磨倾角序列θ
i
与所述调整量序列L
i
相对应，所述打磨倾角序列θ
i
与所述调整单元的调整量序列L
i
之间的关系满足：；式中，d为姿势调整单元的基点到所述伸缩构件的直线距离。2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的控制设备，其特征在于，还包括方向转换模块，所述方向转换模块对进入所述打磨工位中的玻璃进行方向转换，所述方向转换模块与所述服务器进行连接；所述打磨模块每进行一次打磨姿势的调整，则触发对所述玻璃的侧边进行一次打磨，当打磨模块的调整量序列L
i
执行完毕后，则对所述玻璃的当前侧边完成打磨；再通过所述方向转换模块对玻璃进行方向转换后，所述打磨模块协同所述倾角评估模块继续对所述玻璃的另一侧边进行打磨，直到所述玻璃的所有边沿被打磨完成。3.根据权利要求2所述的玻璃磨边机的控制设备，其特征在于，所述打磨模块还包括移动单元以及姿势调整单元；所述移动单元对所述打磨单元和所述姿势调整单元的位置进行调整，所述姿势调整单元根据倾角评估模块计算得到的调整量序列L
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调整所述打磨单元的打磨姿势，所述打磨单元根据打磨姿势并对所述玻璃的侧边进行多次打磨，所述姿势调整单元设置在所述移动单元上，并跟随移动单元的移动而移动。4.根据权利要求3所述的玻璃磨边机的控制设备，其特征在于，所述姿势调整单元包括支撑板、第一调整板、第二调整板以及设置在所述支撑板上的铰接凸起，所述支撑板用于对所述伸缩构件、第一调整板和所述第一调整板进行支撑，所述打磨单元分别设置在所述第一调整板和第二调整板上；所述第一调整板的一端与所述铰接凸起铰接，所述第二调整板的一端与所述铰接凸起铰接，所述伸缩构件分别对所述第一调整板和所述第二调整板的位置进行调整，以使所述第一调整板的另一端和所述第二调整板的另一端能沿着铰接位置进行摆动。5.根据权利要求3或4所述的玻璃磨边机的控制设备，其特征在于，所述移动单元包括移动轨道、伸缩杆、伸缩驱动机构、滑动驱动机构以及抬升构件；所述移动轨道设置在所述打磨工位中，并沿着所述打磨工位环绕设置；所述滑动驱动机构设置在所述伸缩杆的一端端部形成滑动部，所述滑动部与所述移动
轨道滑动连接，所述滑动驱动机构驱动所述滑动部沿着所述移动轨道的方向进行滑动；所述伸缩杆的另一端朝向远离所述移动轨道的一侧伸出，且其端部与所述抬升构件连接，所述伸缩驱动机构与所述伸缩杆驱动连接，以驱动所述伸缩杆进行伸缩动作；其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁建清，房师文，王忠雨，
申请(专利权)人：广东铂华制冷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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