机器人的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人的控制方法及装置，其中，在获取到用户输入的待处理文本的情况下，解析待处理文本，得到至少一个指令文本；获取预设区域内的真实物理环境对应的仿真环境地图；基于指令文本和仿真环境地图确定机器人在仿真环境地图上完成指令文本需要进行的任务指令，得到各个指令文本对应的各个任务指令；控制机器人依序执行各个任务指令。本申请能够降低高级语言的待处理文本处理转换为任务指令的复杂度，从而提高控制机器人的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法及装置


[0001]本申请涉及人工智能
，具体涉及一种机器人的控制方法及装置
。

技术介绍

[0002]现有随着智能机器人在室内家庭场景中的应用，对其智能化要求越来越高，例如智能导航
、
智能陪伴
、
智能服务等
。
但现有机器人主要依靠机器任务指令进行驱动，而用户输入的大多为高级语言文本，但是高级语言文本中的指令较为复杂，导致对机器人控制的准确率不高
。
[0003]也即，现有技术中对机器人控制的准确率较低
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种机器人的控制方法及装置，可以提高对机器人控制的准确率
。
[0005]第一方面，本申请提供的机器人的控制方法，包括：
[0006]在获取到用户输入的待处理文本的情况下，解析所述待处理文本，得到至少一个指令文本；
[0007]获取预设区域内的真实物理环境对应的仿真环境地图；
[0008]基于所述指令文本和所述仿真环境地图确定所述机器人在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：在获取到用户输入的待处理文本的情况下，解析所述待处理文本，得到至少一个指令文本；获取预设区域内的真实物理环境对应的仿真环境地图；基于所述指令文本和所述仿真环境地图确定所述机器人在所述仿真环境地图上完成所述指令文本需要进行的任务指令，得到各个所述指令文本对应的各个所述任务指令；控制所述机器人依序执行各个所述任务指令
。2.
根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述指令文本包括目标动作，所述基于所述指令文本和所述仿真环境地图确定所述机器人在所述仿真环境地图上完成所述指令文本需要进行的任务指令，得到各个所述指令文本对应的各个所述任务指令，包括：在各个所述指令文本中的各个所述目标动作均属于预设动作集合的情况下，基于所述指令文本和所述仿真环境地图确定所述机器人在所述仿真环境地图上完成所述指令文本需要进行的任务指令，得到各个所述指令文本对应的各个所述任务指令
。3.
根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述指令文本包括目标物体，所述基于所述指令文本和所述仿真环境知识图谱确定所述机器人完成所述指令文本需要进行的任务指令，得到各个所述指令文本对应的各个所述任务指令，包括：在各个所述指令文本中的各个所述目标物体的位置均位于所述预设区域内的情况下，基于所述指令文本和所述仿真环境地图确定所述机器人在所述仿真环境地图上完成所述指令文本需要进行的任务指令，得到各个所述指令文本对应的各个所述任务指令
。4.
根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述解析所述待处理文本，得到至少一个指令文本，包括：基于预设文本解析模型解析所述待处理文本，得到至少一个指令文本
。5.
根据权利要求4所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述预设文本解析模型包括预设大规模语言模型
、
旁路模块以及融合模块，所述基于预设文本解析模型解析所述待处理文本，得到至少一个指令文本，包括：利用所述旁路模块处理所述所述待处理文本，得到旁路输出数据；利用所述预设大规模语言模型处理所述待处理文本，得到模型输出数据；利用所述融合模块融合所述旁路输出数据和所述模型输出数据，得到所述至少一个指令文本
。6.
根据权利要求5所述的机器人的控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴若溪，
申请(专利权)人：北京欧珀通信有限公司，
类型：发明
国别省市：