一种建筑排水立管清理疏通装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种建筑排水立管清理疏通装置，包括清理疏通本体、用于控制清理疏通本体升降的升降控制器和用于观测立管内部的摄像头，所述清理疏通本体侧壁设置有多个出水口，所述清理疏通本体上联通有水管，所述清理疏通本体下侧设置有刀具。本发明专利技术的有益效果：实现了建筑排水立管清理和疏通工作的自动化、智能化和便捷化。智能化和便捷化。智能化和便捷化。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑排水立管清理疏通装置


[0001]本专利技术涉及排水管清理疏通
，具体是一种建筑排水立管清理疏通装置。

技术介绍

[0002]随着经济社会发展，已建成的建筑排水系统特别是排水立管经历了长期（几十年）的运行，日常生活中产生的油污等杂物附着在排水管道内壁，使得排水管道有效排水内径逐渐变小，影响排水效果，同时，在建筑的低楼层中容易发生由固体垃圾堆积（甚至可能是非常坚硬的堵塞物）造成的排水立管堵塞的情况，这些都会影响着人们的日常生活。
[0003]常规管道清理疏通的方法有很多，包括化学试剂法、高压冲洗法、管道机器人等，但是建筑排水立管有其特殊性：管径小、垂直高度大、检查口分布在各个楼层等，传统的清理疏通方式在实际应用中效果有限且作业难度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种建筑排水立管清理疏通装置，以解决上述存在的问题。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种建筑排水立管清理疏通装置，包括清理疏通本体、用于控制清理疏通本体升降的升降控制器和用于观测立管内部的摄像头，所述清理疏通本体侧壁设置有多个出水口，所述清理疏通本体上联通有水管，所述清理疏通本体下侧设置有刀具。
[0006]所述升降控制器包括支架和设置在支架上的升降本体，所述升降本体与清理疏通本体通过钢丝绳相连。
[0007]所述清理疏通本体由第一清理疏通本体和第二清理疏通本体组成，所述第一清理疏通本体和第二清理疏通本体通过球形接头相连，所述出水口设置于第一、二清理疏通本体上，所述刀具与第二清理疏通本体相连。
[0008]所述清理疏通本体两侧转动设置有侧撑杆，所述侧撑杆远离清理疏通本体一端设置有滚轮，所述侧撑杆与清理疏通本体之间设置有两端与两者相连的第一复位弹簧。
[0009]所述清理疏通本体两侧设置有支撑组件，所述支撑组件包括液压杆，所述液压杆远离清理疏通本体一端设置有撑板。
[0010]所述清理疏通本体外壁设置有出水圆环，多个所述出水口均设置于出水圆环上。
[0011]还包括用于控制清理疏通本体的自动化操作台。
[0012]所述刀具包括刀盘支架，所述刀具为侧壁削落型刀具时，所述刀盘支架外壁设置有多个尼龙绳；所述刀具为前端切削型刀具时，所述刀盘支架远离清理疏通本体一侧上设置有多个三角形锯齿疏通件。
[0013]多个所述出水口和水管之间设置有与两者联通的水道，所述水道内设置有用于使水道产生负压的叶轮，所述清理疏通本体内设置有电机和第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有一个输入端和两个输出端，所述电机与第二行星齿轮组输入端相连，所述第二
行星齿轮组两个输出端分别与叶轮、刀具传动相连。
[0014]所述升降控制器设置于清理疏通本体上，所述电机与第二行星齿轮组之间设置有第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有一个输入端和两个输出端，所述输入端与电机相连，两个所述输出端分别与升降控制器、第二行星齿轮组输入端相连，还包括用于控制第一行星齿轮组输出端是否输出的切换组件。
[0015]本专利技术的有益效果是：（1）通过清理疏通本体来实现清理和疏通，并通过自动化操作台来实施显示和操作，机器人上升、下降用升降控制器来控制，刀具、清洗水流、液压杆的启动等都通过自动化操作台来控制，无需人工操作，具有自动化的特点。
[0016]（2）清理疏通本体配置有侧壁削落型刀具和前端切削型刀具，可以满足不同的应用场景需求。
[0017]（3）配置有多组摄像头，可以实时掌握管道内情况，同时还可以实时掌握前端切削和侧壁削落的效果，来实时调整刀盘转数、水压力和液压杆支撑力指标参数等，达到更好的清理和疏通效果，具有智能化的特点。
[0018]（4）通过第二行星齿轮组，通过一个电机实现了刀具工作和高压喷水的操作，无需针对刀具和高压喷水设置单独的驱动源。
[0019]（5）通过第一行星齿轮组、第二行星齿轮组，只需要一个电机便可实现清理疏通本体上升、下降、刀具工作、喷水等操作，并且通过切换组件，便可切换清理疏通本体移动和工作不同模式，十分方便。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例1示意图；图2为本专利技术实施例1清理疏通本体示意图；图3为侧壁削落型刀具示意图图；图4为前端切削型刀具示意图；图5为本专利技术实施例2清理疏通本体示意图（未显示支撑组件、侧撑杆等结构）；图6为第二行星齿轮组后视剖视图；图7为本专利技术实施例3清理疏通本体示意图（未显示支撑组件、侧撑杆等结构）；图8为第一行星齿轮组立体示意图；图9为本专利技术实施例3切换组件与第一行星齿轮组连接示意图；图10为本专利技术实施例4切换组件与第一行星齿轮组连接示意图；图11为本专利技术实施例4支撑组件连接示意图；图12为本专利技术实施例5支撑组件示意图；图中，1
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清理疏通本体，101
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第一清理疏通本体，102
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第二清理疏通本体，103
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球形接头，2
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升降控制器，201
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支架，202
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升降本体，203
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钢丝绳，204
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第一升降齿轮，205
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第二升降齿轮，206
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升降传动杆，207
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升降主齿轮，3
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摄像头，4
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水箱，401
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出水口，402
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出水圆环，403
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水管，404
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水道，405
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叶轮，406
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喷水传动杆，407
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喷水齿轮，5
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电机，6
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刀具，601
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刀盘支架，602
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尼龙绳，603
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三角形锯齿疏通件，701
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侧撑杆，702
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滚轮，703
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第一复位弹簧，8
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支撑组件，801
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液压杆，802
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撑板，803
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伸缩杆，804
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第二复位弹簧，805
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空心液压
杆，806
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螺纹套，807
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支撑主齿轮，9
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第二行星齿轮组，901
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中心齿轮，902
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副齿轮，10
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第一行星齿轮组，1001
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行星架，1002
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太阳轮，1003
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齿圈，1004
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行星齿轮，11
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切换组件，1101
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摩擦盘，1102
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空心套管，1103
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摩擦条，1104
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑排水立管清理疏通装置，包括清理疏通本体（1）、用于控制清理疏通本体（1）升降的升降控制器（2）和用于观测立管内部的摄像头（3），其特征在于，所述清理疏通本体（1）侧壁设置有多个出水口（401），所述清理疏通本体（1）上联通有水管（403），所述清理疏通本体（1）下侧设置有刀具（6）。2.根据权利要求1所述的一种建筑排水立管清理疏通装置，其特征在于：所述升降控制器（2）包括支架（201）和设置在支架（201）上的升降本体（202），所述升降本体（202）与清理疏通本体（1）通过钢丝绳（203）相连。3.根据权利要求1所述的一种建筑排水立管清理疏通装置，其特征在于：所述清理疏通本体（1）由第一清理疏通本体（101）和第二清理疏通本体（102）组成，所述第一清理疏通本体（101）和第二清理疏通本体（102）通过球形接头（103）相连，所述出水口（401）设置于第一清理疏通本体（101）和第二清理疏通本体（102）上，所述刀具（6）与第二清理疏通本体（102）相连。4.根据权利要求1所述的一种建筑排水立管清理疏通装置，其特征在于：所述清理疏通本体（1）两侧转动设置有侧撑杆（701），所述侧撑杆（701）远离清理疏通本体（1）一端设置有滚轮（702），所述侧撑杆（701）与清理疏通本体（1）之间设置有两端与两者相连的第一复位弹簧（703）。5.根据权利要求1所述的一种建筑排水立管清理疏通装置，其特征在于：所述清理疏通本体（1）两侧设置有支撑组件（8），所述支撑组件（8）包括液压杆（801），所述液压杆（801）远离清理疏通本体（1）一端设置有撑板（802）。6.根据权利要求1所述的一种建筑排水立管清理疏通装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴二林，李亮，刘波，王国冬，周瑞，聂成，郭泰，刘凤凯，宋世琨，
申请(专利权)人：中国市政工程西南设计研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：