夹持组件制造技术

本申请公开了一种夹持组件

【技术实现步骤摘要】
夹持组件、抓取设备、电池生产线、夹持方法和转运方法


[0001]本申请涉及电池生产
，尤其涉及夹持组件
、
抓取设备
、
电池生产线
、
夹持方法和转运方法
。

技术介绍

[0002]新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等
。
[0003]相关技术中，抓取设备在抓取电芯的过程中可能损坏电池单体或难以稳定的抓取电池单体
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种夹持组件
、
抓取设备
、
电池生产线
、
夹持方法和转运方法，以在稳定地抓取电池单体的情况下降低电池损坏的可能
。
[0005]本申请通过如下技术方案实现
。
[0006]本申请实施例的第一方面提供一种夹持组件，包括：夹爪，包括相对布置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对布置的方向为第一方向；第一驱动件，用于驱动所述第一夹持件沿所述第一方向移动；安装座，设置于所述第二夹持件，所述第二夹持件能够相对于所述安装座沿所述第一方向移动，所述安装座具有与所述第二夹持件间隔布置的施力部；弹性件，分别与所述第二夹持件和所述施力部接触，以使所述施力部通过所述弹性件向所述第二夹持件施加作用力；第二驱动件，用于驱动所述安装座沿所述第一方向移动，以使所述弹性件施加于所述第二夹持件的所述作用力的方向朝向所述第一夹持件
。
[0007]本申请实施例中，通过第一驱动件和第二驱动件分别独立地对第一夹持件和安装座进行驱动，使得夹爪能够在尽可能地降低电池单体的损伤的情况下，较为平稳地夹持电池单体
。
[0008]一实施例中，所述施力部位于所述第二夹持件沿所述第一方向背离所述第一夹持件的一侧
。
[0009]本申请实施例中，弹性件将会至少部分地位于第二夹持件沿第一方向背离第一夹持件的一侧，使得第二夹持件沿第一方向背离第一夹持件的一侧本来就与安装座间隔形成的空间得以充分利用
。
[0010]一实施例中，所述安装座还具有限位部，所述限位部位于所述施力部沿所述第一方向朝向所述第一夹持件的一侧，所述第二夹持件沿所述第一方向位于所述限位部和所述施力部之间，所述第二夹持件在所述弹性件的弹力作用下与所述限位部抵接
。
[0011]本申请实施例中，通过压缩的弹性件的弹力将第二夹持件抵靠在限位部，减少位
于限位部和弹性件之间的第二夹持件的晃动
。
[0012]一实施例中，所述弹性件位于所述第二夹持件背离所述限位部的一侧，所述弹性件位于所述第二夹持件和所述施力部之间
。
[0013]本申请实施例中，弹性件全部位于第二夹持件背离第一夹持件的一侧与施力部之间本就间隔形成的空间内，充分利用第二夹持件背离第一夹持件的一侧与施力部之间间隔的空间容纳弹性件，提高了空间利用率
。
[0014]本申请实施例的第二方面提供一种抓取设备，包括：机架；夹持总成，设置于所述机架，所述夹持总成的数量为至少两个，每个所述夹持总成包括基座和上述任一种的夹持组件，至少两个所述夹持总成沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向交叉布置，所述第一驱动件
、
所述第二驱动件
、
所述第一夹持件和所述安装座均设置于所述基座，所述第一驱动件驱动所述第一夹持件相对于所述基座移动，所述第二驱动件驱动所述安装座相对于所述基座移动，每个所述夹持总成的夹持组件的数量为至少一个，每个所述夹持总成的每个夹持组件与对应另一个夹持总成的对应夹持组件沿第二方向排列；驱动组件，设置于所述机架，所述驱动组件用于驱动其中一个所述夹持总成相对于另一个所述夹持总成沿第二方向移动
。
[0015]本申请实施例中，通过驱动组件驱动其中一个夹持总成相对于另一个夹持总成移动，能够调节每个夹持总成的每个夹持组件与对应另一个夹持总成的一对应夹持组件之间沿第二方向的距离，以便对同一输送装置上间距不同的电池单体进行夹持
。
[0016]一实施例中，每个所述夹持总成的夹持组件的数量为多个，多个夹持组件的夹爪沿所述第一方向间隔排列
。
[0017]本申请实施例中，多个夹持组件可以共同抓取多个输送装置上的电池单体，提高抓取电池单体的效率
。
[0018]一实施例中，每个所述夹持总成的夹持组件的数量为两个，两个夹持组件对应的两个第二夹持件沿所述第一方向位于两个所述第一夹持件之间，对应两个所述安装座沿所述第一方向位于两个所述第一夹持件之间，所述第二驱动件位于所述安装座沿所述第二方向的一侧
。
[0019]本申请实施例中，对应两个安装座沿第一方向位于两个第一夹持件之间，第二驱动件位于安装座沿第二方向的一侧，两个安装座在背离第一夹持件的极限位置处沿第一方向的间距可以设置得较小，有利于减小抓取设备整体沿第一方向的尺寸
。
[0020]一实施例中，每个所述夹持总成的夹持组件的第二驱动件位于对应所述安装座沿所述第二方向背离对应另一夹持总成的一侧，两个夹持组件对应的两个第二驱动件沿第一方向位于两个第一夹持件之间
。
[0021]本申请实施例中，每个夹持总成的夹持组件的第二驱动件位于对应安装座沿第二方向背离对应另一夹持总成的一侧，两个夹持总成能够沿第二方向尽可能地靠近，有利于在更大的间距范围内抓取同一输送装置上的间距不同的电池单体
。
[0022]一实施例中，每个所述第二驱动件朝向对应所述第一夹持件的一端形成有驱动部，所述驱动部与对应所述安装座朝向对应所述第一夹持件的一端连接，两个所述第二驱
动件沿第一方向位于两个所述驱动部之间
。
[0023]本申请实施例中，由于驱动部与对应安装座朝向对应第一夹持件的一端连接，能够尽可能地通过两个驱动部之间沿第一方向间隔的区域布置两个沿第一方向尺寸较大的安装座，使得沿第一方向间隔的两个驱动部之间的区域能够被充分利率，提高空间利用率
。
[0024]一实施例中，所述夹持总成还包括止挡机构，所述止挡机构沿所述第一方向位于两个所述安装座之间，所述止挡机构能够沿所述第一方向分别与两个所述安装座抵接，以限制两个所述安装座相互靠近
。
[0025]本申请实施例中，通过止挡机构分别与两个安装座抵接，降低两个安装座
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相互靠近发生干涉的可能
。
[0026]一实施例中，所述止挡机构包括：支撑座，与所述基座连接；止挡杆，贯穿所述支撑座，每个所述安装座对应设置有所述止挡杆，所述止挡杆用于与对应所述安装座抵接；锁止件，与对应所述止挡杆螺纹连接，每个所述止挡杆对应设置有两个锁止件，其中一个所述锁止件位于所述支撑座沿所述第一方向的一侧，另一个所述锁止件位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹持组件，其特征在于，包括：夹爪，包括相对布置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对布置的方向为第一方向；第一驱动件，用于驱动所述第一夹持件沿所述第一方向移动；安装座，设置于所述第二夹持件，所述第二夹持件能够相对于所述安装座沿所述第一方向移动，所述安装座具有与所述第二夹持件间隔布置的施力部；弹性件，分别与所述第二夹持件和所述施力部接触，以使所述施力部通过所述弹性件向所述第二夹持件施加作用力；第二驱动件，用于驱动所述安装座沿所述第一方向移动，以使所述弹性件施加于所述第二夹持件的所述作用力的方向朝向所述第一夹持件
。2.
根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述施力部位于所述第二夹持件沿所述第一方向背离所述第一夹持件的一侧
。3.
根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述安装座还具有限位部，所述限位部位于所述施力部沿所述第一方向朝向所述第一夹持件的一侧，所述第二夹持件沿所述第一方向位于所述限位部和所述施力部之间，所述第二夹持件在所述弹性件的弹力作用下与所述限位部抵接
。4.
根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述弹性件位于所述第二夹持件背离所述限位部的一侧，所述弹性件位于所述第二夹持件和所述施力部之间
。5.
一种抓取设备，其特征在于，包括：机架；夹持总成，设置于所述机架，所述夹持总成的数量为至少两个，每个所述夹持总成包括基座和根据权利要求
1~4
任一项所述的夹持组件，至少两个所述夹持总成沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向交叉布置，所述第一驱动件
、
所述第二驱动件
、
所述第一夹持件和所述安装座均设置于所述基座，所述第一驱动件驱动所述第一夹持件相对于所述基座移动，所述第二驱动件驱动所述安装座相对于所述基座移动，每个所述夹持总成的夹持组件的数量为至少一个，每个所述夹持总成的每个夹持组件与对应另一个夹持总成的对应夹持组件沿第二方向排列；驱动组件，设置于所述机架，所述驱动组件用于驱动其中一个所述夹持总成相对于另一个所述夹持总成沿第二方向移动
。6.
根据权利要求5所述的抓取设备，其特征在于，每个所述夹持总成的夹持组件的数量为多个，多个夹持组件的夹爪沿所述第一方向间隔排列
。7.
根据权利要求6所述的抓取设备，其特征在于，每个所述夹持总成的夹持组件的数量为两个，两个夹持组件对应的两个第二夹持件沿所述第一方向位于两个所述第一夹持件之间，对应两个所述安装座沿所述第一方向位于两个所述第一夹持件之间，所述第二驱动件位于所述安装座沿所述第二方向的一侧
。8.
根据权利要求7所述的抓取设备，其特征在于，每个所述夹持总成的夹持组件的第二驱动件位于对应所述安装座沿所述第二方向背离对应另一夹持总成的一侧，两个夹持组件对应的两个第二驱动件沿第一方向位于两个第一夹持件之间
。9.
根据权利要求8所述的抓取设备，其特征在于，每个所述第二驱动件朝向对应所述第
一夹持件的一端形成有驱动部，所述驱动部与对应所述安装座朝向对应所述第一夹持件的一端连接，两个所述第二驱动件沿第一方向位于两个所述驱动部之间
。10.
根据权利要求7所述的抓取设备，其特征在于，所述夹持总成还包括止挡机构，所述止挡机构沿所述第一方向位于两个所述安装座之间，所述止挡机构能够沿所述第一方向分别与两个所述安装座抵接，以限制两个所述安装座相互靠近
。11.
根据权利要求
10
所述的抓取设备，其特征在于，所述止挡机构包括：支撑座，与所述基座连接；止挡杆，贯穿所述支撑座，每个所述安装座对应设置有所述止挡杆，所述止挡杆用于与对应所述安装座抵接；锁止件，与对应所述止挡杆螺纹连接，每个所述止挡杆对应设置有两个锁止件，其中一个所述锁止件位于所述支撑座沿所述第一方向的一侧，另一个所述锁止件位于所述支撑座沿所述第一方向的另一侧
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彦钧，郑攀泽，张奔，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：