一种可自动识别车型的智能洗车方法技术

本发明专利技术公开了一种可自动识别车型的智能洗车方法，涉及智能洗车技术领域，包括中心处理系统，所述中心处理系统包括识别单元与采样单元和清洗单元，采样单元，主要用于对汽车的车辆信息进行收集，识别单元，主要用于对收集车辆的信息进行分析记录，清洗单元，主要用于对车辆的清洁，依据生成车辆的预计清洗轨迹进行清洗，按照步骤由冲洗喷头先进行初步冲洗去除车辆表面污垢进行粗洗，再通过除垢剂喷头喷洒除垢剂对车辆外观进行冲洗并配合橡胶刷进行精洗，最后冲洗喷头再次进行全车冲洗去除除垢剂与残留污垢，以确保可以清洗干净。以确保可以清洗干净。以确保可以清洗干净。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动识别车型的智能洗车方法


[0001]本专利技术涉及智能洗车
，具体涉及一种可自动识别车型的智能洗车方法。

技术介绍

[0002]随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业(例如洗车行业)的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主。这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能洗车系统，实现自动洗车。目前的智能洗车系统均是按照固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，而不管车型如何。但是，不同车型的车辆其形状各不相同，甚至相差迥异。因此，如果对所有车辆都按照同一固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，则对有些车型的车辆的清洗效果将大打折扣，或者会降低清洗的效率。
[0003]如中国专利公开号为CN110481513A，该专利文献所公开的技术方案如下：一种智能洗车系统及智能洗车方法，包括私人客户端、云端服务器、公司客户端、主控制系统、控制器和智能洗车室，所述私人客户端通过无线网络与所述云端服务器数据通信连接，所述公司客户端与所述云端服务器和主控制系统数据通信连接，所述云端服务器与所述主控制系统数据通信连接，所述主控制系统与所述控制器数据通信连接，所述控制器位于所述智能洗车室的内部，所述控制器与所述智能洗车室螺栓固定连接，所述智能洗车室包括位置传感器组、清洗机组和喷水阀门组；本专利技术解放了人工洗车的繁琐及洗车排队的等待，从而实现智能洗车的目的，同时本专利技术不仅具有警报功能，而且还具有对洗车室内部实时监控的效果。
[0004]针对现有技术存在以下问题：
[0005]该方案中采用语音播报的方式进行提示，但是实际使用在洗车和风干的过程中局部会产生较大杂音，且由于车辆自身本来就有隔音效果，可能会出现信息传达不准确的情况。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种可自动识别车型的智能洗车方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种可自动识别车型的智能洗车方法，包括中心处理系统，所述中心处理系统包括识别单元与采样单元和清洗单元；
[0008]采样单元，主要用于对汽车的车辆信息进行收集；
[0009]识别单元，主要用于对收集车辆的信息进行分析记录；
[0010]清洗单元，主要用于对车辆的清洁。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述采样单元包括录像采集模块和图像采集模块，所述图像采集模块通过在洗车库的安装的摄像头对车辆大致外观和车牌信息进行采
样，所述录像采集模块通过在洗车库内部安装多组摄像头，以方便对车辆的外观进行360
°
全方位的外观信息采集。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述识别单元包括车牌号识别模块和车辆型号识别模块，所述车辆型号识别模块通过图像采集模块采集的车牌信息进行分析是否符合清洗要求(例如是否付费、等)，且通过车牌信息的分析也可以识别该车牌所绑定车辆的具体型号，所述车辆型号识别模块通过图像采集模块采集的车辆大致外观进行分析是否能与清洗库车匹配，高度、宽度、长度等外观特征，进行判断均符合要求，洗车库门打开，允许车辆驶入。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述车辆型号识别模块再通过录像采集模块采集全车影像进行详细分析，查看车辆是否有进行改装的情况和车辆外表的污垢具体分布情况以及污垢附着的程度进行分析，来生成需要清洗车辆的车辆模型和需要重点清洗的区域，已反馈给到中心处理系统生成车辆的预计清洗轨迹提供给到清洗单元。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述清洗单元包括定位模块与冲洗模块和风干模块，所述定位模块通过位置感应器来感应车辆的具体结合生成车辆的预计清洗轨迹反馈给到冲洗模块。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述冲洗模块包括有冲洗喷头与除垢剂喷头和橡胶刷，依据生成车辆的预计清洗轨迹进行清洗，按照步骤由冲洗喷头先进行初步冲洗去除车辆表面污垢进行粗洗，再通过除垢剂喷头喷洒除垢剂对车辆外观进行冲洗并配合橡胶刷进行精洗，最后冲洗喷头再次进行全车冲洗去除除垢剂与残留污垢。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述风干模块包括吸收海绵和吹风机，通过机械臂结合生成车辆的预计清洗轨迹进行擦拭去除车辆外观大部分的水珠，再通高功率吹风机将辆车彻底吹干。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：包括以下步骤：
[0018]步骤一、车辆型号识别模块通过图像采集模块采集的车牌信息进行分析是否符合清洗要求(例如是否付费、等)，且通过车牌信息的分析也可以识别该车牌所绑定车辆的具体型号，所述车辆型号识别模块通过图像采集模块采集的车辆大致外观进行分析是否能与清洗库车匹配，高度、宽度、长度等外观特征，进行判断均符合要求，洗车库门打开，允许车辆驶入；
[0019]步骤二、车辆型号识别模块再通过录像采集模块采集全车影像进行详细分析，查看车辆是否有进行改装的情况和车辆外表的污垢具体分布情况以及污垢附着的程度进行分析，来生成需要清洗车辆的车辆模型和需要重点清洗的区域，已反馈给到中心处理系统生成车辆的预计清洗轨迹提供给到清洗单元；
[0020]步骤三、定位模块通过位置感应器来感应车辆的具体结合生成车辆的预计清洗轨迹反馈给到冲洗模块；
[0021]步骤四、依据生成车辆的预计清洗轨迹进行清洗，按照步骤由冲洗喷头先进行初步冲洗去除车辆表面污垢进行粗洗，再通过除垢剂喷头喷洒除垢剂对车辆外观进行冲洗并配合橡胶刷进行精洗，最后冲洗喷头再次进行全车冲洗去除除垢剂与残留污垢；
[0022]步骤五、所述风干模块包括吸收海绵和吹风机，通过机械臂结合生成车辆的预计清洗轨迹进行擦拭去除车辆外观大部分的水珠，再通高功率吹风机将辆车彻底吹干；
[0023]步骤六、返回步骤二确认车辆是否已经洗清干净，是进行打开洗车库允许车辆驶离，否返回步骤四重新清洗。
[0024]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0025]1、本专利技术提供一种可自动识别车型的智能洗车方法，车辆型号识别模块再通过录像采集模块采集全车影像进行详细分析，查看车辆是否有进行改装的情况和车辆外表的污垢具体分布情况以及污垢附着的程度进行分析，来生成需要清洗车辆的车辆模型和需要重点清洗的区域，已反馈给到中心处理系统生成车辆的预计清洗轨迹提供给到清洗单元，以提升清洗的效率。
[0026]2、本专利技术提供一种可自动识别车型的智能洗车方法，依据生成车辆的预计清洗轨迹进行清洗，按照步骤由冲洗喷头先进行初步冲洗去除车辆表面污垢进行粗洗，再通过除垢剂喷头喷洒除垢剂对车辆外观进行冲洗并配合橡胶刷进行精洗，最后冲洗喷头再次进行全车冲洗去除除垢剂与残留污垢，以确保可以清洗干净。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一种可自动识别车型的智能洗车方法的系统框图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于，包括中心处理系统，所述中心处理系统包括识别单元与采样单元和清洗单元；采样单元，主要用于对汽车的车辆信息进行收集；识别单元，主要用于对收集车辆的信息进行分析记录；清洗单元，主要用于对车辆的清洁。2.根据权利要求1所述的一种可自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于：所述采样单元包括录像采集模块和图像采集模块，所述图像采集模块通过在洗车库的安装的摄像头对车辆大致外观和车牌信息进行采样，所述录像采集模块通过在洗车库内部安装多组摄像头，以方便对车辆的外观进行360
°
全方位的外观信息采集。3.根据权利要求2所述的一种可自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于：所述识别单元包括车牌号识别模块和车辆型号识别模块，所述车辆型号识别模块通过图像采集模块采集的车牌信息进行分析是否符合清洗要求(例如是否付费、等)，且通过车牌信息的分析也可以识别该车牌所绑定车辆的具体型号，所述车辆型号识别模块通过图像采集模块采集的车辆大致外观进行分析是否能与清洗库车匹配，高度、宽度、长度等外观特征，进行判断均符合要求，洗车库门打开，允许车辆驶入。4.根据权利要求3所述的一种可自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于：所述车辆型号识别模块再通过录像采集模块采集全车影像进行详细分析，查看车辆是否有进行改装的情况和车辆外表的污垢具体分布情况以及污垢附着的程度进行分析，来生成需要清洗车辆的车辆模型和需要重点清洗的区域，已反馈给到中心处理系统生成车辆的预计清洗轨迹提供给到清洗单元。5.根据权利要求1所述的一种可自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于：所述清洗单元包括定位模块与冲洗模块和风干模块，所述定位模块通过位置感应器来感应车辆的具体结合生成车辆的预计清洗轨迹反馈给到冲洗模块。6.根据权利要求5所述的一种可自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于：所述冲洗模块包括有冲洗喷头与除垢剂喷头和橡胶刷，依据生成车辆的预计清...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓帆，冯俊秋，
申请(专利权)人：深圳市中佑控股有限公司，
类型：发明
国别省市：