【技术实现步骤摘要】
一种自适应移动吸粮前端移栽机
[0001]本专利技术涉及无轨运输车辆机械式谷物输送器领域
。
具体涉及一种自适应移动吸粮前端移栽机
。
技术介绍
[0002]目前,随着技术的逐渐成熟和社会进步,高强度体力劳动逐渐被人工智能技术所取代,粮食存储机构人员结构的老龄化趋于严重,能够从事简单而突发式体力劳动的人员越来越少
。
然而,粮食输送机械设备仍然以简单粗暴的皮带式输送为主
、
以人工移动调整为主
、
以人员 6
‑8人左右小群体合作工作群为主
。
面对科技水平不断提升的现代,农业基础设施的建设刻不容缓
、
社会老龄化面临新的挑战,机械自动化的变革
、
环境保护
、
人员结构的调整亟需农机智能机械的快速发展借以弥补人员不足的窘境
。
本专利技术基于无人驾驶技术
、
视觉位置判断
、
自适应技术的结合实现粮食进
、
出仓与运粮车自动对接整机具有无损吸
、
送料
、
无人值守
、
快速高效的优点,为粮食进仓存储
、
出仓作业
、
操作提供安全可靠的保障
。
解除了体力劳动人力消耗并消除因人参与而导致的安全事故
。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有粮食储备技术的不足,解决的技术问题是:提供一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自适应移动吸粮前端移栽机,包括自动导引运输车
、
升降框架
、
水平行走
、
吸粮管路
、
自适应软管
、
视觉系统六大部分组成
。
其特征在于:所述自动导引运输车承载升降框架
、
水平行走
、
吸粮管路
、
自适应软管
、
视觉系统,按需求自行到达运粮车车体侧面适当距离
。2.
根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述视觉端采用视觉分析对比的方式确定工作位置
。3.
根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述升降框架携带水平行走
、
吸粮管路
、
自适应软管
、
视觉系统将水平行走
、
吸粮管路
、
自适应软管...
【专利技术属性】
技术研发人员:石雷,章文旎,
申请(专利权)人:北京神州良实科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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