本发明专利技术涉及一种磁性吸合导线引导装置，包括升降机械臂和引导块，引导块两端分别设有引导口和定位板，导线从引导口横切穿过引导块后从定位板穿出，引导块包括上固定板和下悬浮板，上固定板固定于升降机械臂上，下悬浮板通过磁吸组件悬浮于上固定板底部，导线从上固定板和下悬浮板之间横切穿过。本发明专利技术的有益效果在于：替代人工对导线进行有效引导和扶正，保证导线缠绕紧密，可多工位操作，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种磁性吸合导线引导装置
[0001]本专利技术涉及缠绕机排线辅助设备
，具体涉及一种磁性吸合导线引导装置。
技术介绍
[0002]导线引导装置是各类旋转缠绕机规律有序排线的一个重要引导装置。传统的导线引导装置都是由被缠绕工件旋转带动导线固定涡轮杆自动旋转，进而实现自动排线功能，但是装置占用空间大，不能往复对导线进行引导，不适用于大型缠绕设备。
[0003]目前也有一些独立控制的自动导线引导装置，但是不能近距离贴合被缠绕工件进行缠绕，导线距离远时不能对缠绕间距进行有效的控制，因此为了排线紧密，通常需要人工在缠绕过程中对导线进行间距扶正操作，但人工扶正一是需要用力将导线拉直，较为费力，二是靠近机器操作，较为危险，另外穿引导线时不能自动控制，特别是对于在大型工件上缠绕时，缠绕范围过大，人工扶正越加困难，除此之外，还存在着不能使用多个导线引导装置同时工作、不能适应多种缠绕材料缠绕、不可随意拆卸、工作效率低、缠绕缆单一等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种磁性吸合导线引导装置，替代人工对导线进行有效引导和扶正，保证导线缠绕紧密，可多工位操作，提升工作效率。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种磁性吸合导线引导装置，包括升降机械臂和引导块，引导块两端分别设有引导口和定位板，导线从引导口横切穿过引导块后从定位板穿出，引导块包括上固定板和下悬浮板，上固定板固定于升降机械臂上，下悬浮板通过磁吸组件悬浮于上固定板底部，导线从上固定板和下悬浮板之间横切穿过。
[0007]进一步地，磁吸组件设有多组，多组磁吸组件沿着导线的移动方向并排设置。
[0008]进一步地，磁吸组件包括电磁铁和永磁铁，电磁铁设于上固定板内，永磁铁设于下悬浮板内。
[0009]进一步地，上定位板一端设有上引导板，下悬浮板一端设有下引导板，上引导板和下引导板之间形成喇叭状的引导口。
[0010]进一步地，定位板包括互相贴近的上定位片和下定位片，上定位片和下定位片分别设于上固定板端部和下悬浮板端部，导线从上定位片和下定位片之间横切穿过。
[0011]进一步地，上固定板顶部两端设有安装块，上固定板通过安装块固定于升降机械臂上。
[0012]进一步地，引导口处设有检测器，检测器电性连接有控制器，电磁铁与控制器电性连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0014]1、通过升降机械臂、引导块、引导口和定位板的设置，在将导线牵引至被缠绕工件
上进行缠绕排线时，导线经引导口横切穿入引导块，在引导块的引导下穿过引导块并从定位板穿出，保持定位板贴近被缠绕工件，进而可将导线引导定位至被缠绕工件上，配合机械臂的升降最终使得导线可紧密缠绕在被缠绕工件上，以对导线在缠绕过程中的摆动进行控制，避免了人工扶正误差大、操作难、危险性高的问题。
[0015]2、通过上固定板、下悬浮板和磁吸组件的设置，使得导线横切穿过引导块的过程中，下悬浮板始终悬浮在上固定块底部不掉落，进而将导线的移动限制在上固定板和下悬浮板之间，以此实现对导线的移动路径引导，且可适用于不同规格的导线引导作业。
[0016]3、本专利技术整体结构占用空间小，可适用于在大型工件上进行缠绕排线，可贴合被缠绕工件作业，且多个引导装置可围绕被缠绕工件在不同的工位同时作业，提升工作效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的导线引导示意图。
[0019]图中：1、升降机械臂；2、引导块；21、上固定板；22、下悬浮板；3、引导口；4、定位板；41、上定位片；42、下定位片；5、电磁铁；6、永磁铁；7、上引导板；8、下引导板；9、安装块；10、导线；11、被缠绕工件。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。
[0021]如图1、2所示，一种磁性吸合导线引导装置，包括升降机械臂1和引导块2，引导块2两端分别设有引导口3和定位板4。将导线10牵引至被缠绕工件11进行缠绕排线时，通过机械臂将引导块2放置引导工位处，使定位板4贴近被缠绕工件11，导线10缠绕时从引导口3横切穿过引导块2后从定位板4穿出，通过引导块2对导线10进行移动路径引导，防止导线10摆动，然后再通过定位板4将导线10定位在被缠绕工件11上，配合升降机械臂1的升降最终使导线10紧密缠绕被缠绕工件11上。
[0022]具体的，如图2所示，引导块2包括上固定板21和下悬浮板22，其中上固定板21顶部两端固定有安装块9，上固定板21则通过安装块9固定在升降机械臂1上，安装块9可优选为螺杆，将螺杆向上穿过升降机械臂1上的安装座后，通过在螺杆上套接螺母并拧紧螺母，进而将上固定板21固定在升降机械臂1上；下悬浮板22可固定在上固定板21底部，使上固定板21和下悬浮板22之间留出供导线10横切穿过的间隙，进而通过上固定板21和下悬浮板22对导线10的移动路径进行引导限位，防止导线10摆动。
[0023]更为具体的，如图2所示，在上定位板4一端通过一体成型或螺栓连接等方式固定有上引导板7，在下悬浮板22一端通过一体成型或螺栓连接等方式固定有下引导板8，上引导板7和下引导板8之间则形成如图2所示的喇叭状的引导口3。定位板4包括互相贴近的上定位片41和下定位片42，上定位片41和下定位片42通过一体成型或螺栓连接等方式分别固定在上固定板21端部和下悬浮板22端部，导线10则从上定位片41和下定位片42之间横切穿过，将上定位片41和下定位片42贴近被缠绕工件11后便可将导线10定位在被缠绕工件11上。
[0024]由于上述下悬浮板22是固定在上固定板21上的，所以只能适用于一种规格的导线10穿过，为解决这一局限性，本专利技术通过多组磁吸组件使下悬浮板22始终悬浮在上固定板21底部。
[0025]具体的，如图2所示，多组磁吸组件沿着导线10的移动方向并排设置，磁吸组件包括电磁铁5和永磁铁6，电磁铁5固定安装在上固定板21内，永磁铁6固定安装在下悬浮板22内，当电磁铁5通电时，电磁铁5产生磁性并与永磁铁6相吸，当导线10在外部牵引力带动下穿过引导块2时，通过电磁铁5与永磁铁6相吸使下悬浮板22贴近上固定板21，进而在对导线10进行移动路径引导的同时，使下悬浮板22悬浮在上固定板21底部，即使不同直径规格的导线10穿过时，在磁吸组件的磁吸作用下悬浮板22也始终不会掉落，进而可对不同直径规格的导线10进行引导作业。
[0026]另外，为了便于控制磁吸组件工作，在引导口3处可安装检测器，检测器再电性连接一控制器，使电磁铁5与控制器电性连接。检测器的工作原理可选为接触式检测或红外检测，可直接安装在升降机械臂1上，用于检测导线10是否通过引导口3，当检测到有导线通过时，检测器将检测信号传输给控制器，控制器再控制电磁铁通电工作，控制器可选为plc本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁性吸合导线引导装置，其特征在于：包括升降机械臂(1)和引导块(2)，引导块(2)两端分别设有引导口(3)和定位板(4)，导线从引导口(3)横切穿过引导块(2)后从定位板(4)穿出，引导块(2)包括上固定板(21)和下悬浮板(22)，上固定板(21)固定于升降机械臂(1)上，下悬浮板(22)通过磁吸组件悬浮于上固定板(21)底部，导线从上固定板(21)和下悬浮板(22)之间横切穿过。2.根据权利要求1所述的磁性吸合导线引导装置，其特征在于：磁吸组件设有多组，多组磁吸组件沿着导线的移动方向并排设置。3.根据权利要求1所述的磁性吸合导线引导装置，其特征在于：磁吸组件包括电磁铁(5)和永磁铁(6)，电磁铁(5)设于上固定板(21)内，永磁铁(6)设于下悬浮板(22)内。4.根据权利要求1所述的磁性吸合导线...
【专利技术属性】
技术研发人员：张潇赟，罗朝松，钟建宏，邓林龙，
申请(专利权)人：四川必成机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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