本实用新型专利技术提供了一种光纤救灾机器人收线装置，涉及机器人的收线装置技术领域，包括卷线辊，所述卷线辊的前侧方设置有前安装架，且卷线辊的后侧方设置有后安装架，所述前安装架和后安装架的左端之间设置有左轴套，且前安装架和后安装架的右端之间安装有第一电机，并且前安装架的中部开设有多组后通孔，所述卷线辊内设置有转轴,转轴的前端安装在第一电机的前端，且转轴的后端套置在左轴套内；所述前安装架的中部开设有活动框，且前安装架和后安装架的左右两侧面均设置有侧固定板。本实用新型专利技术方便进行自动整齐卷收光纤线，一方面可保障卷收时光纤线的松紧度，另一方面卷收整齐有序，也方便后续正常使用，更方便实用。更方便实用。更方便实用。
【技术实现步骤摘要】
一种光纤救灾机器人收线装置
[0001]本技术涉及机器人的收线装置
，具体涉及一种光纤救灾机器人收线装置。
技术介绍
[0002]现有的光纤机器人上安装的光纤长达500m，利用自动收线装置自动将光纤线收起，节省对人工的需求，升降自动收线装置的卷线轮通过轴承安装在轴承座上，轴的另一端与电机相连，光纤线绕在卷线轮上。但是现有技术的光线机器人收线装置容易发生卷收不整齐或松散的情况，并不方便使用，影响后续正常使用的问题。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种光纤救灾机器人收线装置，以解决现有技术的光线机器人收线装置容易发生卷收不整齐或松散的情况，并不方便使用，影响后续正常使用的问题。
[0004]为实现上述目的，提供一种光纤救灾机器人收线装置，涉及机器人的收线装置
，包括卷线辊，所述卷线辊的前侧方设置有前安装架，且卷线辊的后侧方设置有后安装架，所述前安装架和后安装架的左端之间设置有左轴套，且前安装架和后安装架的右端之间安装有第一电机，并且前安装架的中部开设有多组后通孔，所述卷线辊内设置有转轴,转轴的前端安装在第一电机的前端，且转轴的后端套置在左轴套内。
[0005]进一步的，所述前安装架的中部开设有活动框，且前安装架和后安装架的左右两侧面均设置有侧固定板，并且上下对齐的两组侧固定板之间设置有支撑腿。
[0006]进一步的，所述卷线辊上卷收有光纤线，且卷线辊和转轴均为转动结构，并且前安装架和后安装架关于卷线辊的中心线呈前后对称。
[0007]进一步的，所述活动框内中间设置有丝杆，且丝杆的前端转动连接在连接座内，并且丝杆的后端安装在第二电机的前端，且丝杆为转动结构。
[0008]进一步的，所述丝杆上活动连接有活动套,且活动套的上端设置有套线板，并且光纤线穿过套线板上所开设的圆孔。
[0009]进一步的，所述后安装架上所安装的挤压结构的后端设置有后连接板,后连接板的前侧面固定有多组顶杆，且每组顶杆均穿过一组相对应的后通孔，并且顶杆的前部杆体上套置有弹簧,顶杆的前端固定在压板的后侧面，压板的前侧面设置有橡胶面层。
[0010]本技术的有益效果在于：
[0011]1.本技术中前安装架和后安装架是作为卷线辊安装的框架结构，前安装架中部所开设的活动框方便光纤线通过，而后安装架上安装有挤压结构，方便利用挤压结构对卷线辊上所卷收的光纤线进行压齐处理。
[0012]2.本技术丝杆通过顺时针转动可带动活动套水平右移，从而在活动套边带动光纤线往右移动时卷线辊边往右卷收光纤线一定圈数，此时丝杆再逆时针转动带动光纤线
往左水平移动，从而卷线辊往左卷收光纤线一定圈数，不仅使得卷线辊可左右来回卷收光纤线，又可以保证活动套上部的套线板内所套置的光纤线的松紧度。
[0013]3.本技术中挤压结构的设置有助于进行弹性挤压卷线辊上所卷收的光纤线，以免其卷收不整齐，使用更方便省事。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的正视示意图；
[0015]图2为本技术实施例的俯视示意图；
[0016]图3为本技术实施例的剖面示意图；
[0017]图4为本技术实施例的挤压结构示意图。
[0018]图中：1、卷线辊；10、转轴；11、左轴套；12、第一电机；13、后安装架；14、后通孔；15、光纤线；16、前安装架；17、活动框；18、侧固定板；19、支撑腿；2、挤压结构；20、后连接板；21、顶杆；22、弹簧；23、压板；24、橡胶面层；3、丝杆；30、活动套；31、套线板；32、第二电机；33、连接座。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果能更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，提出诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便更加透彻地理解本技术实施例。所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0020]下面结合附图来详细描述本技术的具体实施方式。
[0021]图1为本技术实施例的正视示意图、图2为本技术实施例的俯视示意图、图3为本技术实施例的剖面示意图和图4为本技术实施例的挤压结构示意图。
[0022]参照图1至图4所示，本技术提供了一种光纤救灾机器人收线装置，涉及机器人的收线装置
，包括卷线辊1，卷线辊1的前侧方设置有前安装架16，且卷线辊1的后侧方设置有后安装架13，前安装架16和后安装架13的左端之间设置有左轴套11，且前安装架16和后安装架13的右端之间安装有第一电机12，并且前安装架16的中部开设有多组后通孔14，卷线辊1内设置有转轴10,转轴10的前端安装在第一电机12的前端，且转轴10的后端套置在左轴套11内。
[0023]在本实施例中，前安装架16的中部开设有活动框17，且前安装架16和后安装架13的左右两侧面均设置有侧固定板18，并且上下对齐的两组侧固定板18之间设置有支撑腿19；卷线辊1上卷收有光纤线15，且卷线辊1和转轴10均为转动结构，并且前安装架16和后安装架13关于卷线辊1的中心线呈前后对称。
[0024]作为一种较佳的实施方式，本技术中前安装架16和后安装架13是作为卷线辊1安装的框架结构，前安装架16中部所开设的活动框17方便光纤线15通过，而后安装架13上安装有挤压结构2，方便利用挤压结构2对卷线辊1上所卷收的光纤线15进行压齐处理。
[0025]在本实施例中，活动框17内中间设置有丝杆3，且丝杆3的前端转动连接在连接座33内，并且丝杆3的后端安装在第二电机32的前端，且丝杆3为转动结构；丝杆3上活动连接有活动套30,且活动套30的上端设置有套线板31，并且光纤线15穿过套线板31上所开设的圆孔。
[0026]作为一种较佳的实施方式，本技术丝杆3通过顺时针转动可带动活动套30水平右移，从而在活动套30边带动光纤线15往右移动时卷线辊1边往右卷收光纤线15一定圈数，此时丝杆3再逆时针转动带动光纤线15往左水平移动，从而卷线辊1往左卷收光纤线15一定圈数，不仅使得卷线辊1可左右来回卷收光纤线，又可以保证活动套30上部的套线板31内所套置的光纤线15的松紧度。
[0027]在本实施例中，后安装架13上所安装的挤压结构2的后端设置有后连接板20,后连接板20的前侧面固定有多组顶杆21，且每组顶杆21均穿过一组相对应的后通孔14，并且顶杆21的前部杆体上套置有弹簧22,顶杆21的前端固定在压板23的后侧面，压板23的前侧面设置有橡胶面层24。
[0028]作为一种较佳的实施方式，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光纤救灾机器人收线装置，涉及机器人的收线装置技术领域，包括卷线辊(1)，其特征在于：所述卷线辊(1)的前侧方设置有前安装架(16)，且卷线辊(1)的后侧方设置有后安装架(13)，所述前安装架(16)和后安装架(13)的左端之间设置有左轴套(11)，且前安装架(16)和后安装架(13)的右端之间安装有第一电机(12)，并且前安装架(16)的中部开设有多组后通孔(14)，所述卷线辊(1)内设置有转轴(10),转轴(10)的前端安装在第一电机(12)的前端，且转轴(10)的后端套置在左轴套(11)内。2.根据权利要求1所述的一种光纤救灾机器人收线装置，其特征在于，所述前安装架(16)的中部开设有活动框(17)，且前安装架(16)和后安装架(13)的左右两侧面均设置有侧固定板(18)，并且上下对齐的两组侧固定板(18)之间设置有支撑腿(19)。3.根据权利要求1所述的一种光纤救灾机器人收线装置，其特征在于，所述卷线辊(1)上卷收有光纤线(15)，且卷线辊(1)和转轴(10)均为转动结...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦灿涛，昂海龙，周闯，
申请(专利权)人：安徽依迈金智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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