【技术实现步骤摘要】
缺牙参数获取方法和牙齿种植规划系统
[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种缺牙参数获取方法、牙齿种植规划系统和电子设备。
技术介绍
[0002]现有牙齿种植规划过程中估算缺牙基本参数主要通过影像数据或配合牙模得到口内牙齿基本信息，再手动测量计算出缺牙基本信息；或由人工观察口内结构后直接获得缺牙相关参数，然后微调更新参数。
[0003]针对以上缺牙计算实现流程，常常受限于种植牙医经验而导致缺牙参数估算准确性受到影响，且对于多牙缺失的估算过程非常耗时。此外，基于牙模或直接观察计算缺牙参数，在即时植牙等场景效率较低，且需要种植牙医花费较多精力。
[0004]需要说明的是，公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种缺牙参数获取方法和牙齿种植规划系统，可以基于口内存在牙齿的基本信息自动估算出缺牙的相关参数，为种植牙医...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缺牙参数获取方法，其特征在于，包括：获取目标牙颌的口扫数据和医学影像数据，其中，所述目标牙颌缺少至少一颗牙齿；对所述医学影像数据进行分割以获取整体牙齿数据；根据所述整体牙齿数据和所述口扫数据，获取所述目标牙颌的存在牙的牙冠数据和牙根数据；针对所述目标牙颌的每一颗缺牙，根据与该缺牙相关的目标存在牙的牙冠数据获取该缺牙的牙冠参数信息，根据与该缺牙相关的目标存在牙的牙根数据获取该缺牙的牙根参数信息。2.根据权利要求1所述的缺牙参数获取方法，其特征在于，所述根据所述整体牙齿数据和所述口扫数据，获取所述目标牙颌的存在牙的牙冠数据和牙根数据，包括：对所述整体牙齿数据和所述口扫数据进行配准，以获取所述医学影像数据所在空间和所述口扫数据所在空间之间的空间变换矩阵；根据所述空间变换矩阵将所述口扫数据转换至所述医学影像数据所在空间，以获取空间转换后的口扫数据；根据所述空间转换后的口扫数据和所述整体牙齿数据，获取所述目标牙颌的存在牙的牙冠数据和牙根数据。3.根据权利要求2所述的缺牙参数获取方法，其特征在于，所述对所述整体牙齿数据和所述口扫数据进行配准，以获取所述医学影像数据所在空间和所述口扫数据所在空间之间的空间变换矩阵，包括：将所述整体牙齿数据转换为对应的第一点云数据；对所述第一点云数据和所述口扫数据进行粗配准，以获取所述医学影像数据所在空间和所述口扫数据所在空间之间的初始空间变换矩阵；根据所述初始空间变换矩阵对所述第一点云数据和所述口扫数据进行精配准，以获取所述医学影像数据所在空间和所述口扫数据所在空间之间的空间变换矩阵。4.根据权利要求2所述的缺牙参数获取方法，其特征在于，所述根据所述空间转换后的口扫数据和所述整体牙齿数据，获取所述目标牙颌的存在牙的牙冠数据和牙根数据，包括：将所述整体牙齿数据划分为多个单牙数据；针对所述目标牙颌的每颗存在牙，将该颗存在牙所对应的单牙数据转换为对应的第二点云数据；并根据该颗存在牙所对应的第二点云数据以及所述空间转换后的口扫数据，获取该颗存在牙所对应的牙冠数据和牙根数据。5.根据权利要求4所述的缺牙参数获取方法，其特征在于，所述根据该颗存在牙所对应的第二点云数据以及所述空间转换后的口扫数据，获取该颗存在牙所对应的牙冠数据和牙根数据，包括：针对该颗存在牙所对应的第二点云数据中的每一个点：计算该点与所述空间转换后的口扫数据中的每一个点的距离；判断该点与所述空间转换后的口扫数据中的每一个点的距离是否均大于预设距离阈值；若是，则将该点判定为牙根点，若否，则将该点判定为牙冠点；根据该颗存在牙所对应的所有牙冠点，获取该颗存在牙所对应的牙冠数据；
根据该颗存在牙所对应的所有牙根点，获取该颗存在牙所对应的牙根数据。6.根据权利要求1所述的缺牙参数获取方法，其特征在于，所述牙冠参数信息包括牙冠尺寸和牙冠中心点坐标，所述牙根参数信息包括牙根尺寸、牙根尖点坐标和牙根穿出方向。7.根据权利要求6所述的缺牙参数获取方法，其特征在于，所述目标存在牙为与该缺牙相对称的存在牙，所述根据与该缺牙相关的目标存在牙的牙冠数据获取该缺牙的牙冠参数信息，包括：根据与该缺牙相对称的目标存在牙的牙冠数据，获取该目标存在牙的牙冠尺寸和牙冠中心点坐标；将该目标存在牙的牙冠尺寸作为该缺牙的...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州微创畅行机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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