基于烟雾处理的图像处理方法及口腔图像扫描仪技术

本发明专利技术公开基于烟雾处理的图像处理方法及口腔图像扫描仪，涉及口腔图像处理技术领域，图像处理模块接收口腔图像扫描仪传输的口腔内局部图片，对所有口腔内局部图片进行烟雾处理，烟雾处理方法是：设定图像烟雾占比阈值，对需要烟雾处理的图片判断图像烟雾占比，当图像烟雾占比大于等于设定阈值时

【技术实现步骤摘要】
基于烟雾处理的图像处理方法及口腔图像扫描仪


[0001]本专利技术涉及口腔图像拍摄及图像处理
，尤其是涉及基于烟雾处理的图像处理方法及口腔图像扫描仪
。

技术介绍

[0002]目前，人们越来越关注口腔健康，口腔内窥镜成像技术的研究已成为口腔成像技术的研究热点之一，而且在口腔临床医学中得到了迅速普及和广泛应用
。
与常见的口腔成像技术相比，口腔内窥镜成像有着一系列的优点，如：1）无放射性，可以连续
、
多次重复成像；2）实时性好；3）操作简单，价格便宜等
。
[0003]但是，一般的内窥镜均为手持式地进行拍摄，为保证图像分辨率和图像质量，口腔内窥成像通常一幅图像仅对口腔内某一区域成像，且由于口腔内与设备的温度差及高湿度气体存在导致拍摄的照片会存在大量的烟雾，虽然后期可以通过软件算法去除烟雾，但很可能导致烟雾部分遮挡的图像关键特征点的缺失或扭曲，影响到医生对于口腔内疾病的判断
。

技术实现思路

[0004]为了解决口腔内窥成像通常一幅图像仅对口腔内某一区域成像，且由于口腔内与设备的温度差及高湿度气体存在导致拍摄的照片会存在大量的烟雾，后期通过软件算法去除烟雾导致的图像关键特征点缺失或扭曲的问题，本专利技术提供基于烟雾处理的图像处理方法及口腔图像扫描仪
。
采用如下的技术方案：一种图像处理方法，图像处理模块接收口腔图像扫描仪传输的口腔内局部图片，对所有口腔内局部图片进行烟雾处理，烟雾处理方法是：设定图像烟雾占比阈值，对需要烟雾处理的图片判断图像烟雾占比，当图像烟雾占比大于等于设定阈值时，判定该图像不合格，需要重新进行拍摄，若图像烟雾占比低于设定阈值，则对该图像运行除烟雾算法除烟雾，当所有口腔内局部图片完成去烟雾后，采用图像拼接算法将所有口腔内局部图片合并成一张口腔内无烟雾全景图
。
[0005]通过采用上述技术方案，烟雾占比过大的图片在运行除烟雾去除算法后容易遮盖关键特征点，图像处理模块收到打包的多张局部图片后，先按照设定图像烟雾占比阈值对需要烟雾处理的图片判断图像烟雾占比，这样能够避免拍摄图像失真情况
。
[0006]图像烟雾占比都合格的情况下，图像处理模块再逐一对局部图片运行除烟雾去除算法，完成去烟雾步骤，得到的清晰局部图片最后运行图像拼接算法后得到一张口腔内无烟雾全景图，清晰度高，真实还原被拍摄者口腔内的情况
。
[0007]可选的，采用的图像处理模块包括机壳
、
图像处理芯片
、
存储器和显示器，所述图像处理芯片和存储器设置在机壳内，显示器设置在机壳外表面，所述图像处理芯片与自动控制器通信连接，所述存储器和显示器分别与图像处理芯片通信连接
。
[0008]通过采用上述技术方案，图像处理芯片可以采用预设的不同的图像算法对图像实
现去除烟雾
、
拼接等操作，处理前后的图像均可储存在存储器中备查，还可通过显示器直接展示
。
[0009]可选的，图像处理的具体方法是：步骤1，图像烟雾占比判断，设内窥镜头在口腔中共拍摄
N
张局部照片，分别记为
P1、P2、
……
、PN
，图像处理芯片分别对
N
张局部照片进行烟雾区域识别，识别出的烟雾区域像素与图片总像素的比值分别记为
PP1、PP2、
……
、PPN
，若存在任意一张图像烟雾占比大于等于设定的阈值
X
，则该组图片不合格，需要重新拍摄，若
PP1、PP2、
……
、PPN
均小于
X
，则该组口腔局部照片合格；步骤2，局部照片去除烟雾，图像处理芯片逐一对
P1、P2、
……
、PN
运行去除烟雾算法，得到
PS1、PS2、
……
、PSN
；步骤3，图像重组，图像处理芯片运行图像拼接算法将
PS1、PS2、
……
、PSN
组合成一张口腔内无烟雾全景图
。
[0010]可选的，步骤3中，图像处理芯片采用基于空间域的图像拼接算法进行图像重组
。
[0011]通过采用上述技术方案，先进行图像烟雾占比判断，该步骤能够刷选出拍摄过程中烟雾占比较大的不合格图片，避免后期烟雾处理后造成特征点被算法扭曲，影响医生对口腔照片的判断，如果都是在设定范围内，就可以运行除烟雾去除算法进行除烟雾操作；去除烟雾后，最后将依次拍摄的局部照片进行拼接处理，为医生提供清晰完整的口腔内部整体照片
。
[0012]口腔图像扫描仪，用于提供口腔内局部图片；所述口腔图像扫描仪包括基座
、
旋转式拍摄座
、
动力组件
、
内窥镜头组件
、
除湿组件和自动控制器；所述基座为牙套状，当基座放置在口腔中时，闭合口腔即可定位基座，基座的中部设有拍摄座安装槽，所述动力组件设置在拍摄座安装槽处，并驱动旋转式拍摄座位于拍摄座安装槽内水平转动，所述内窥镜头组件设置在旋转式拍摄座上，并跟随旋转式拍摄座转动，所述除湿组件设置在内窥镜头组件的外壳上，沿着内窥镜头组件的朝向向外喷射干燥气流，所述自动控制器设置在基座内，并分别与动力组件
、
内窥镜头组件和除湿组件控制电连接
。
[0013]通过采用上述技术方案，口腔图像扫描仪在拍摄口腔内图像时，先将牙套状基座放置在口腔中，然后闭合牙齿，这样整个口腔图像扫描仪就被封闭在口腔这个相对密闭的空间中，为了避免影响拍摄质量，被拍摄者头部和牙齿闭合后尽量保持不动的状态，自动控制器通过控制动力组件使内窥镜头组件处于口腔内的一侧，先开启除湿组件，运行设定时间后，控制开启内窥镜头组件进行拍摄，拍摄完成后，自动控制器通过控制动力组件使内窥镜头组件偏转设定角度，重复进行除湿后拍摄，直到完成整个口腔内图片的拍摄，拍摄完成后自动控制器可以通过无线传输模块或者有线传输的方式将所拍摄图片发送到图像处理模块
。
[0014]可选的，所述动力组件包括微型伺服电机
、
主动齿轮和扇形副齿轮，所述微型伺服电机的壳体固定在基座的拍摄座安装槽处，所述主动齿轮与微型伺服电机的动力轴传动连接，所述扇形副齿轮与主动齿轮相互啮合，且在主动齿轮的驱动下，位于拍摄座安装槽内水平转动，所述旋转式拍摄座安装在扇形副齿轮上，并跟随扇形副齿轮水平转动
。
[0015]通过采用上述技术方案，采用微型伺服电机驱动齿轮副的传动方式实现旋转式拍摄座在口腔内可控的扇形平面转动需求，转动控制精度高
。
[0016]可选的，内窥镜头组件包括镜头壳体
、
内窥镜头
、
电动镜头盖和补光灯，所述镜头壳体设置在旋转式拍摄座上，所述内窥镜头设置在镜头壳体内，所述电动镜头盖设置在镜头壳体上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种图像处理方法，其特征在于：图像处理模块接收口腔图像扫描仪传输的口腔内局部图片，对所有口腔内局部图片进行烟雾处理，烟雾处理方法是：设定图像烟雾占比阈值，对需要烟雾处理的图片判断图像烟雾占比，当图像烟雾占比大于等于设定阈值时，判定该图像不合格，需要重新进行拍摄，若图像烟雾占比低于设定阈值，则对该图像运行除烟雾算法除烟雾，当所有口腔内局部图片完成去烟雾后，采用图像拼接算法将所有口腔内局部图片合并成一张口腔内无烟雾全景图
。2.
根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：采用的图像处理模块包括机壳（
71
）
、
图像处理芯片（
72
）
、
存储器（
73
）和显示器（
74
），所述图像处理芯片（
72
）和存储器（
73
）设置在机壳（
71
）内，显示器（
74
）设置在机壳（
71
）外表面，所述图像处理芯片（
72
）与自动控制器（5）通信连接，所述存储器（
73
）和显示器（
74
）分别与图像处理芯片（
72
）通信连接
。3.
根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于：图像处理的具体方法是：步骤1，图像烟雾占比判断，设内窥镜头（
42
）在口腔中共拍摄
N
张局部照片，分别记为
P1、P2、
……
、PN
，图像处理芯片（
72
）分别对
N
张局部照片进行烟雾区域识别，识别出的烟雾区域像素与图片总像素的比值分别记为
PP1、PP2、
……
、PPN
，若存在任意一张图像烟雾占比大于等于设定的阈值
X
，则该组图片不合格，需要重新拍摄，若
PP1、PP2、
……
、PPN
均小于
X
，则该组口腔局部照片合格；步骤2，局部照片去除烟雾，图像处理芯片（
72
）逐一对
P1、P2、
……
、PN
运行去除烟雾算法，得到
PS1、PS2、
……
、PSN
；步骤3，图像重组，图像处理芯片（
72
）运行图像拼接算法将
PS1、PS2、
……
、PSN
组合成一张口腔内无烟雾全景图
。4.
根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于：步骤3中，图像处理芯片（
72
）采用基于空间域的图像拼接算法进行图像重组
。5.
口腔图像扫描仪，其特征在于：用于为权利要求1所述图像处理方法提供口腔内局部图片；所述口腔图像扫描仪包括基座（1）
、
旋转式拍摄座（2）
、
动力组件（3）
、
内窥镜头组件（4）
、
除湿组件和自动控制器（5）；所述基座（1）为牙套状，当基座（1）放置在口腔中时，闭合口腔即可定位基座（1），基座（1）的中部设有拍摄座安装槽，所述动力组件（3）设置在拍摄座安装槽处，并驱动旋转式拍摄座（2）位于拍摄座安装槽内水平转动，所述内窥镜头组件（4）设置在旋转式拍摄座（2）上，并跟随旋转式拍摄座（2）转动，所述除湿组件设置在内窥镜头组件（4）的外壳上，沿着内窥镜头组件（4）的朝向向外喷射干燥气流，所述自动控制器（5）设置在基座（1）内，并分别与动力组件（3）
、
内窥镜头组件（4）和除湿组件控制电连接
。6.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟成喜，李方刚，刘国良，张乐，勾洪良，张世海，初跃峰，张续续，戚桂斌，李童昕，
申请(专利权)人：滨州益洁口腔有限公司滨州正瑞健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：