一种无人机搭载可见光相机的森林松材线虫病害巡检系统技术方案

本发明专利技术提出了一种无人机搭载可见光相机的森林松材线虫病害巡检系统，包括无人机，在所述无人机上设置有摄像头，所述无人机根据巡检线路进行巡检，拍摄所述巡检线路上的巡检图像，将巡检线路上拍摄的巡检图像上传到巡检平台。本发明专利技术能够保证搭载摄像头无人机采集的巡检图像的上传安全性。检图像的上传安全性。检图像的上传安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载可见光相机的森林松材线虫病害巡检系统


[0001]本专利技术涉及一种巡检数据上载
，特别是涉及一种无人机搭载可见光相机的森林松材线虫病害巡检系统。

技术介绍

[0002]森林在固碳、减缓全球气候变暖等方面发挥着重要作用，对国家生态安全具有基础性、战略性意义。松树是我国森林分布面积第一的树种，占我国森林资源的25％。然而，我国松树资源正遭受来自松材线虫疫情的威胁。松材线虫病是全球森林生态系统中最具危险性、毁灭性的病害，具有发病快、传播迅速、危害严重、防治困难等特点，有极强的扩散性和破坏性，被称为“松树的癌症”，是我国林业史上造成损失最严重的外来入侵生物。“早发现、早除治”是森林松材线虫病防控的最关键因素。专利申请号2017106858630，名称为“无人机高清图像的远程数据传输系统”，公开了包括WiFi基站和与WiFi基站连接的后台以及至少两架带有摄像头的无人机，所述无人机上还设置有与摄像头连接的处理器，所述处理器上还连接有与WiFi基站匹配的WiFi模块；采用WiFi网络取代传统的4G网络，在WiFi覆盖的地方，无人机上的W本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载可见光相机的森林松材线虫病害巡检系统，包括无人机，在所述无人机上设置有摄像头，其特征在于，所述无人机根据巡检线路进行巡检，拍摄所述巡检线路上的巡检图像，将巡检线路上拍摄的巡检图像上传到巡检平台。2.根据权利要求1所述的无人机搭载可见光相机的森林松材线虫病害巡检系统，其特征在于，所述无人机包括无人机本体，在所述无人机本体内设置有用于固定安装电路控制板的电路控制板固定安装座，电路控制板固定安装在电路控制板固定安装座上；在电路控制板上设置有控制器、位置定位模块、通信模块和存储模块，控制器的存取控制端与存储模块的存取控制端相连，控制器的位置数据端与位置定位模块的位置数据端相连，通信模块的数据收发端与控制器的数据收发端相连。3.根据权利要求1所述的无人机搭载可见光相机的森林松材线虫病害巡检系统，其特征在于，位置定位模块包括北斗定位模块或/和GPS定位模块；位置定位模块为北斗定位模块时，控制器的北斗位置数据端与北斗定位模块的位置数据端相连；位置定位模块为GPS定位模块时，控制器的GPS位置数据端与GPS定位模块的位置数据端相连；位置定位模块为北斗定位模块和GPS定位模块时，控制器的北斗位置数据端与北斗定位模块的位置数据端相连，控制器的GPS位置数据端与GPS定位模块的位置数据端相连；或/和存储模块包括固态存储模块或/和机械存储模块；存储模块为固态存储模块时，固态存储模块的存取控制端与控制器的固态存取控制端相连；存储模块为机械存储模块时，机械存储模块的存取控制端与控制器的机械存取控制端相连；存储模块为固态存储模块和机械存储模块时，固态存储模块的存取控制端与控制器的固态存取控制端相连，机械存储模块的存取控制端与控制器的机械存取控制端相连；或/和通信模块包括4G通信模块或/和5G通信模块；通信模块为4G通信模块时，4G通信模块的数据收发端与控制器的4G数据收发端相连；通信模块为5G通信模块时，5G通信模块的数据收发端与控制器的5G数据收发端相连；通信模块为4G通信模块和5G通信模块时，4G通信模块的数据收发端与控制器的4G数据收发端相连，5G通信模块的数据收发端与控制器的5G数据收发端相连。4.根据权利要求1所述的无人机搭载可见光相机的森林松材线虫病害巡检系统，其特征在于，将巡检线路上拍摄的巡检图像上传到巡检平台的方法包括以下步骤：S1，可见光相机拍摄巡检线路上的巡检图像；S2，将拍摄的巡检图像转换为图像字符串和图像字符码；S3，将图像字符串和图像字符码发送到巡检平台。5.根据权利要求4所述的无人机搭载可见光相机的森林松材线虫病害巡检系统，其特征在于，在步骤S2中将拍摄的巡检图像转换为图像字符串的方法为：S21，判断X与Y间的大小关系：若X＝Y，则执行下一步；若X≠Y，则将拍摄的巡检图像转换为横纵像素点相等的巡检图像，将拍摄的巡检图像
转换为横纵像素点相等的巡检图像的方法为：S211，判断X与Y间的大小关系：若X＞Y，则执行下一步；若X<Y，则执行步骤S213；S212，在拍摄的巡检图像的右侧添加X
‑
Y列像素值为0的图像，形成X
×
X巡检图像；S213，在拍摄的巡检图像的下侧添加Y
‑
X行像素值为0的图像，形成Y
×
Y巡检图像；S22，统计巡检图像中每个个像素点的像素值位数，将巡检图像中像素点的像素值最大位数记作C；S23，将巡检图像中像素点的像素值位数少于C的，在其前面添0，使其像素值位数等于C；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝珍，朱金山，王祥洪，张溪，周成铭，吴杰，姜宇航，王家威，廉启博，成幸，史梦琪，苏涵，张铃玉，
申请(专利权)人：重庆绿城臻挚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：