一种电动汽车电池包自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及电动汽车电池包装配设备技术领域，且公开了一种电动汽车电池包自动装配设备，包括机械臂

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电池包自动装配设备


[0001]本专利技术涉及电动汽车电池包装配设备
，具体为一种电动汽车电池包自动装配设备
。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展及人们生活水平的不断提升，电动汽车已逐渐步入到家家户户，电动汽车的各组件内电池包必不可少，将多个电池模块进行串并联，再加上用来管理电池温度或电压等的电池管理系统和冷却设备等，就组成了电池包，采用这种方式，将多个电芯成一个电池包的形态后装入电动汽车，以保证电动汽车的正常运行
。
[0003]公开号为
CN202210239429.0
提出了一种新能源汽车电池包运输用机械包装设备，包括两端绕轴旋转的传动辊
、
安装在传动辊上的传送带及活动安装在传送带上用于放置新能源电池包的包装盒，其特征在于：所述传送带上间隔均匀安装有若干对楔入导槽，所述传送带移动方向从前至后依次设置有包装盒安装工位
、
若干盖板安装工位及包装盒退出工位，所述包装盒在包装盒安装工位侧边通过盒体底部设置的楔入条滑动设置于楔入导槽内，所述包装盒安装工位上部设置有将新能源电池包移送至包装盒内部的吊装机械臂，若干所述盖板安装工位上部设置有不同尺寸的盖板安装机械臂，盖板安装完毕后的所述包装盒在包装盒退出工位退出传送带；所述传送带内侧还开设有
T
型滑槽，所述
T
型滑槽内滑动设置有若干供气阀，若干所述供气阀固定安装在供气承托舱上部，若干对所述楔入导槽中线位置的传送带上均开设有上下贯穿的供气孔；所述包装盒底部还设置有单向进气阀，所述传送带上侧开设有供单向进气阀通过的充气滑道，所述单向进气阀位于供气孔上方，所述供气承托舱通过供气阀向单向进气阀内充气，所述包装盒内部设置有与单向进气阀连通的缓冲气囊，所述传送带包括内外两侧的
PVC
层及中部的弹性橡胶夹层，所述传送带受到挤压时内外两侧的
PVC
层相互靠近，所述供气阀内设置有开启阀门的进气顶针，两侧的所述
PVC
层相互靠近时进气顶针抵靠在单向进气阀上进而打开供气阀，该装置使得矩形结构的包装盒内部设置有对新能源电池包进行限位的结构，大大节约了场地
、
设备及人员的投入，同时提高了转运过程中的安全性，然而在实际使用中由于电池包在运输过程中容易受外界物体碰撞或是周围人体的不慎磕碰下导致电池包运输错位或是电池包掉落甚至是受损，且在装配过程到“对孔”、“拧紧”步骤时电池包装配利用气囊进行限位后续仍需对气囊进行处理，较为繁琐，不利于用户的日常使用
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术实际使用中由于电池包在运输过程中容易受外界物体碰撞或是周围人体的不慎磕碰下导致电池包运输错位或是电池包掉落甚至是受损，且在运输过程中电池包装配利用气囊进行限位后续仍需对气囊进行处理，较为繁琐，不利于用户的日常使用的不足，本专利技术提供了一种电动汽车电池包自动装配设备，具备对电池包进行收纳保护防止运输过程中与电池包本体碰撞
、
在“对孔”、“拧紧”过程中对电池包进行固定辅助拧紧提
升装配效率等优点
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动汽车电池包自动装配设备，包括：机械臂
、
转动基座
、
第一调节臂
、
第二调节臂
、
第三调节臂
、
底座
、
转换接头
、
松紧螺栓
、
固定杆
、
连接杆
、
连接板
、
驱动装置
、
驱动电机
、
第一转动轴
、
轴杆
、
连接套
、
螺杆
、
推杆
、
内螺孔
、
活动板
、
凸块
、
弹簧
、
抵压板
、
第一滑块
、
第一容纳腔
、
固定板
、
第一滑槽
、
电转动盘
、
输送盘
、
第二容纳腔
、
通槽
、
第二滑槽
、
输送电机
、
第二转动轴
、
第一转动杆第二转动杆
、
第二滑块
、
卡块
、
滑杆
、
液压缸
、
液压杆
、
夹板
、
第二液压缸
、
第二液压杆
、
上胶板
、
储液罐
、
上胶头
。
[0006]上述各结构的位置及连接关系如下：一种电动汽车电池包自动装配设备，包括机械臂
、
底座
、
驱动装置及输送盘，所述驱动装置的表面一侧设置有活动板，活动板远离驱动装置的一端表面固定连接有若干个凸块，凸块远离活动板的一端固定连接有弹簧，弹簧远离凸块的一端固定连接有抵压板，抵压板的两侧表面均固定连接有第一滑块，抵压板远离驱动装置的一端设置有第一容纳腔，第一容纳腔的内部两侧表面均开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，抵压板通过第一滑块及第一滑槽与第一容纳腔滑动连接，第一容纳腔顶部固定连接有固定板，在将电池包装配在电动汽车内进行输送（及“合车”过程）时，装置外接控制中心预先设置程序，控制中心控制机械臂将第一容纳腔移动至电池包位置，第一容纳腔的内壁对电池包进行贴合，驱动装置在控制中心的控制下将活动板通过一系列组件伸出并向着第一容纳腔的方向移动，活动板移动带动抵压板移动并通过第一滑块及第一滑槽在第二容纳腔内部移动，抵压板在第一容纳腔内移动对电池包的未与第一容纳腔内壁贴合的一端进行抵压固定，电池包在抵压板抵压期间给予抵压板压力，压力作用到弹簧上时弹簧发生弹性形变产生弹力，产生的弹力反向作用到抵压板上提升装置的固定效果，随后在机械臂将第一容纳腔移动至电动汽车的装配位置后将活动板及抵压板在第一容纳腔内向着驱动装置的方向移动不再对电池包进行夹持保护，用户可正常在电动汽车的装配处对输送后的电池包进行“对孔”及“拧紧”步骤，在输送装配过程中由抵压板与第一容纳腔进行夹持使装置可以适用于多种尺寸的电池包进行保护，提升装置的适用性
。
[0007]优选的，所述驱动装置内部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴远离驱动电机法人一端固定连接有轴杆，轴杆远离第一转动轴的一端固定连接有连接套，驱动电机与控制中心电性连接，在“合车”开始对电池包进行夹持时驱动电机开启带动第一转动轴正转，第一转动轴正转带动轴杆正转，轴杆正转带动连接套正转，为驱动装置驱动活动板及抵压板对电池包进行夹持保护提供动力，保证装置的正常运行
。
[0008]优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动汽车电池包自动装配设备，包括机械臂（1）
、
底座（2）
、
驱动装置（5）及输送盘（7），其特征在于：所述驱动装置（5）的表面一侧设置有活动板（
52
），活动板（
52
）远离驱动装置（5）的一端表面固定连接有若干个凸块（
520
），凸块（
520
）远离活动板（
52
）的一端固定连接有弹簧（
521
），弹簧（
521
）远离凸块（
520
）的一端固定连接有抵压板（
53
），抵压板（
53
）的两侧表面均固定连接有第一滑块（
530
），抵压板（
53
）远离驱动装置（5）的一端设置有第一容纳腔（
54
），第一容纳腔（
54
）的内部两侧表面均开设有与第一滑块（
530
）相适配的第一滑槽（
541
），抵压板（
53
）通过第一滑块（
530
）及第一滑槽（
541
）与第一容纳腔（
54
）滑动连接，第一容纳腔（
54
）顶部固定连接有固定板（
540
）
。2.
根据权利要求1所述的一种电动汽车电池包自动装配设备，其特征在于：所述驱动装置（5）内部固定连接有驱动电机（
50
），驱动电机（
50
）的输出端固定连接有第一转动轴（
500
），第一转动轴（
500
）远离驱动电机（
50
）法人一端固定连接有轴杆（
501
），轴杆（
501
）远离第一转动轴（
500
）的一端固定连接有连接套（
502
）
。3.
根据权利要求2所述的一种电动汽车电池包自动装配设备，其特征在于：所述连接套（
502
）远离轴杆（
501
）的一端固定连接有螺杆（
503
），螺杆（
503
）远离连接套（
502
）的一端设置有推杆（
51
），推杆（
51
）靠近螺杆（
503
）的一端开设有内螺孔（
510
），内螺孔（
510
）延伸至推杆（
51
）的内部，推杆（
51
）通过内螺孔（
510
）与螺杆（
503
）螺纹连接，推杆（
51
）远离螺杆（
503
）的一端固定连接有活动板（
52
）
。4.
根据权利要求1所述的一种电动汽车电池包自动装配设备，其特征在于：所述机械臂（1）的底部固定连接有底座（2），底座（2）的顶部固定连接有转动基座（
10
），机械臂（1）由第一调节臂（
11
）
、
第二调节臂（
12
）
、
第三调节臂（
13
）组成，转动基座（
10
）的顶部抓动连接有第一调节臂（
11
），第一调节臂（
11
）远离转动基座（
10
）的一端转动连接有第二调节臂（
12
），第二调节臂（
12
）远离第一调节臂（
11
）的一端转动连接有第三调节臂（
13
），第一调节臂（
11
）与第二调节臂（
12
）的连接处及第二调节臂（
12
）与第三调节臂（
13
）的连接处均固定连接有转动件
。5.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正升，刘寅，
申请(专利权)人：湖北科威机电装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：