旋转电机控制装置包括：第1逆变器，其基于第1系统的直流电源所输出的第1直流电压，将交流电压施加到旋转电机所具有的所述第1系统的三相绕组；第2逆变器，其基于第2系统的直流电源所输出的第2直流电压，将交流电压施加到旋转电机所具有的所述第2系统的三相绕组；第1控制部；及第2控制部，所述第1控制部和所述第2控制部在本系统的直流电压比其它系统的直流电压要高的情况下，分别利用所述其它系统的直流电压来限制与施加到本系统的三相绕组的电压有关的本系统电压指令，并且生成利用所述本系统的直流电压对所述本系统电压指令标准化后的值，以作为针对本系统的逆变器的指令值。以作为针对本系统的逆变器的指令值。以作为针对本系统的逆变器的指令值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机控制装置以及电动助力转向装置
[0001]本公开涉及旋转电机控制装置和电动助力转向装置。
技术介绍
[0002]以往，在利用旋转电机的驱动力来辅助转向的电动助力转向装置中，已知有在两个独立的系统中控制转向的辅助量的旋转电机控制装置(例如，参照专利文献1)。这样的旋转电机控制装置中，在专利文献1中，如果在各系统中独立地运算辅助量，独立地进行电流控制，则有时在系统间发生不匹配。因此，例如，在专利文献2记载的技术中，具备主控制部和从控制部，通过将由主控制部运算的指令值发送到从控制部，来降低系统间的不匹配。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2011
‑
195089号公报专利文献2：国际公开第2018/088465号
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题
[0004]然而，旋转电机中，根据与旋转速度成比例产生的感应电压与驱动旋转电机的功率转换器(例如，逆变器)的施加电压之间的差来决定向旋转电机通电的电流。因此，在旋转电机以高速旋转时，感应电压变大，将指令值相应大小的电流通电到旋转电机所需的电压有时大于逆变器的施加电压的上限值。也就是说，由于向旋转电机通电的电流是基于施加电压的上限值和感应电压的差而通电的，因此有时向旋转电机通电与指令值不同的电流。此时，如果各系统的逆变器从同一直流电源接受直流电压的供给，则系统间不会发生不匹配。然而，在各系统的逆变器从不同的直流电源接受直流电压的供给时，由于多个直流电源间的直流电压的差表现为从多个逆变器施加到旋转电机的施加电压的差，系统间有时会发生不匹配。
[0005]由此，在现有的旋转电机控制装置中，例如，控制旋转电机的多个系统的直流电源所输出的直流电压产生差异时，系统之间仍然可能产生不匹配。
[0006]本公是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种旋转电机控制装置和电动助力转向装置，即使在控制旋转电机的多个系统的直流电源所输出的直流电压产生差异时，也能够减少系统之间的不匹配。用于解决技术问题的技术手段
[0007]为了解决上述问题，本公开的一个方式中，旋转电机控制装置包括：第1逆变器，该第1逆变器基于第1系统的直流电源所输出的第1直流电压，将交流电压施加到旋转电机所具有的所述第1系统的三相绕组；第2逆变器，该第2逆变器基于第2系统的直流电源所输出的第2直流电压，将交流电压施加到所述旋转电机所具有的所述第2系统的三相绕组；第1控制部，该第1控制部基于所述旋转电机的指令值、所述第1直流电压和第2直流电压，来生成
针对所述第1逆变器的指令值；以及第2控制部，该第2控制部基于所述旋转电机的指令值、所述第1直流电压和第2直流电压，来生成针对所述第2逆变器的指令值，所述第1控制部和所述第2控制部在本系统的直流电压比其它系统的直流电压要高的情况下，分别利用所述其它系统的直流电压来限制与施加到本系统的三相绕组的电压有关的本系统电压指令，并且生成利用所述本系统的直流电压对所述本系统电压指令标准化后的值，以作为针对本系统的逆变器的指令值。
[0008]此外，本公开的一个方式中，电动助力转向装置包括：上述所记载的旋转电机控制装置；对转向进行辅助的所述旋转电机；以及检测所述转向的转向转矩的转矩传感器，所述旋转电机控制装置将与所述转矩传感器检测到的所述转向转矩相对应的所述转向的辅助指令作为所述旋转电机的指令值，来控制所述旋转电机。专利技术效果
[0009]根据本公开，即使在控制旋转电机的多个系统的直流电源所输出的直流电压产生差异的情况下，也能减少系统之间的不匹配。
附图说明
[0010]图1是示出实施方式1所涉及的旋转电机控制装置的一个示例的框图。图2是示出实施方式1所涉及的旋转电机控制装置的两个系统的控制部的一个示例的框图。图3是示出实施方式1中的生成d轴电压指令值的电流控制器的一个示例的框图。图4是示出实施方式1中的生成q轴电压指令值的电流控制器的一个示例的框图。图5是示出实施方式1中的控制信号生成器的一个示例的框图。图6是示出实施方式1的载波比较部的处理的一个示例的图。图7是示出实施方式1中的第1系统的电压指令矢量的一个示例的图。图8是示出实施方式1中的第2系统的电压指令矢量的一个示例的图。图9是示出实施方式1中的转速与q轴电流之间的关系的图。图10是示出实施方式2所涉及的旋转电机控制装置的一个示例的框图。图11是示出实施方式2所涉及的旋转电机控制装置的两个系统的控制部的一个示例的框图。图12是示出实施方式3中的第1系统的控制信号生成器的一个示例的框图。图13是示出实施方式3中的第2系统的控制信号生成器的一个示例的框图。图14是示出使用了实施方式3中的其它系统的检测电压的情况下的各相的占空比的波形的图。图15是示出使用了实施方式3中的本系统的检测电压的情况下的各相的占空比的波形的图。图16是示出实施方式4中的第1系统的控制信号生成器的一个示例的框图。图17是示出实施方式4中的第2系统的控制信号生成器的一个示例的框图。图18是示出使用了实施方式4中的其它系统的检测电压的情况下的各相的占空比的波形的图。图19是示出使用了实施方式4中的本系统的检测电压的情况下的各相的占空比的
波形的图。图20是示出实施方式5所涉及的电动助力转向装置的一个示例的框图。
具体实施方式
[0011]以下，参照附图来说明本公开的实施方式所涉及的旋转电机控制装置和电动助力转向装置。
[0012][实施方式1]图1是示出实施方式1所涉及的旋转电机控制装置1的一个示例的框图。实施方式1所涉及的旋转电机控制装置1是控制旋转电机10的控制装置。如图1所示，旋转电机控制器1包括位置检测部2、直流电源3
‑
1、直流电源3
‑
2、电容器4
‑
1、电容器4
‑
2、逆变器5
‑
1、逆变器5
‑
2、电流检测部6
‑
1、电流检测部6
‑
2、控制部7
‑
1和控制部7
‑
2。
[0013]旋转电机控制装置1通过第1系统和第2系统这两个系统来控制旋转电机10。第1系统包括直流电源3
‑
1、电容器4
‑
1、逆变器5
‑
1、电流检测部6
‑
1和控制部7
‑
1。此外，第2系统包括直流电源3
‑
2、电容器4
‑
2、逆变器5
‑
2、电流检测部6
‑
2和控制部7
‑
2。
[0014]另外，本实施方式中，将标号
“‑
1”赋予第1系统所包含的结构，将标号
“‑
2”赋予第2系统所包含的结构。在第1系统的各结构和第2系统的各结构表示旋转电机控制装置1所具备的任意结构时、或者当没有特别区分系统时，从标号中删除表示系统的
“‑
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机控制装置，其特征在于，包括：第1逆变器，该第1逆变器基于第1系统的直流电源所输出的第1直流电压，将交流电压施加到旋转电机所具有的所述第1系统的三相绕组；第2逆变器，该第2逆变器基于第2系统的直流电源所输出的第2直流电压，将交流电压施加到所述旋转电机所具有的所述第2系统的三相绕组；第1控制部，该第1控制部基于所述旋转电机的指令值、所述第1直流电压和第2直流电压，来生成针对所述第1逆变器的指令值；以及第2控制部，该第2控制部基于所述旋转电机的指令值、所述第1直流电压和第2直流电压，来生成针对所述第2逆变器的指令值，所述第1控制部和所述第2控制部在本系统的直流电压比其它系统的直流电压要高的情况下，分别利用所述其它系统的直流电压来限制与施加到本系统的三相绕组的电压有关的本系统电压指令，并且生成利用所述本系统的直流电压对所述本系统电压指令标准化后的值，以作为针对本系统的逆变器的指令值。2.如权利要求1所述的旋转电机控制装置，其特征在于，所述第1控制部和所述第2控制部分别基于所述本系统的直流电压来计算本系统的零相电压，并基于所述本系统的零相电压来校正各相的所述本系统电压指令。3.如权利要求2所述的旋转电机控制装置，其特征在于，所述第1控制部和所述第2控制部分别计算所述本系统的零相电压，以使得所述本系统电压指令的最小的值与基于所述本系统的直流电压的规定的下限值相一致。4.如权利要求2所述的旋转电机控制装置，其特征在于，所述第1控制部和所述第2控制部分别计算所述本系统的零相电压，以使得所述本系统电压指令的最大的值与基于所述本系统的直流电压的规定的上限值相一致。5.如权利要求1至4中任一项所述的旋转电机控制装置，其特征在于，所述第1控制部和所述第2控制部在所述本系统的直流电压比所述其它系统的直流电压要高的情况下，分别基于电压偏差来限制所述本系统电压指令，所述电压偏差通过下述方式得到：从流入所述第1逆变器的直流部分的电流即第1系统的直流部分电流和流入所述第2逆变器的直流部分的电流即第2系统的直流部分电流中的所述其它系统的直流部分电流中减去所述本系统的直流部...
【专利技术属性】
技术研发人员：田丸幸宽，森辰也，藤本千明，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。