一种用于Sidelink定位的资源分配方法及控制装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于Sidelink定位的资源分配方法及控制装置，应用于第一设备的方法，包括：获取资源池配置信息，根据所述资源池配置信息在资源池中确定第一候选资源集和第二候选资源集；在所述第一候选资源集中选择资源用于定位信道的传输，在所述第二候选资源集中选择资源用于控制信道的传输，或用于控制信道和数据信道的传输。本申请通过为定位信道设置专用的第一候选资源集，并从该第一候选资源集中为定位信道的传输选择资源，降低了定位信道发生碰撞的概率，提升了定位信道的传输效率，有利于满足Sidelink的定位需求。有利于满足Sidelink的定位需求。有利于满足Sidelink的定位需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于Sidelink定位的资源分配方法及控制装置


[0001]本申请涉及通信
，特别涉及用于Sidelink定位的资源分配方法及控制装置。

技术介绍

[0002]3GPP Release 16开展了NR Positioning(蜂窝网上下行链路)的研究和标准化，在蜂窝网覆盖内，基站发送cell
‑
specific的下行PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)，终端发送上行用于定位的SRS(sounding reference signal，上行探测信号)，相应的，终端可以测量RSTD(Reference signal time difference，参考信号时间差)，或者测量DL PRS的RSRP(Reference signal receiving power，参考信号接收功率)，或者测量终端接收到DL PRS和发送出SRS的时间差；基站可以测量上行的RTOA(Relative Time of Arrival，参考信号到达时间)，SRS的RSRP，gNB收到SRS和gNB发送DL PRS的时间差，以及角度测量值等。通过对测量值进行处理，计算出UE(User Equipment，用户设备)的位置。
[0003]对于直通链路sidelink定位的研究和标准化相关工作正在积极开展，但sidelink不同于NR Downlink以及Uplink，主要应用场景包括室内、室外、隧道区域等，同时室外和隧道区域场景还需要支持移动速度高达250km/h的定位服务等等，因此需要根据自身资源选择和物理层结构特点等来重新设计UE间相应的定位测量流程和资源分配方法，以适应于sidelink定位技术。本申请针对上述问题，提出了一种用于sidelink定位的资源分配方法。

技术实现思路

[0004]本申请实施例要达到的技术目的是提供一种用于Sidelink定位的资源分配方法及控制装置，用以解决当前已知的资源分配方法无法适应Sidelink定位方法的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种用于Sidelink定位的资源分配方法，应用于第一设备，包括：
[0006]获取资源池配置信息，根据所述资源池配置信息在资源池中确定第一候选资源集和第二候选资源集；
[0007]在所述第一候选资源集中选择资源用于定位信道的传输，在所述第二候选资源集中选择资源用于控制信道的传输，或用于控制信道和数据信道的传输。
[0008]本申请的另一实施例还提供了一种资源分配的控制装置，包括：
[0009]第一处理模块，用于获取资源池配置信息，根据所述资源池配置信息在资源池中确定第一候选资源集和第二候选资源集；
[0010]第二处理模块，用于在所述第一候选资源集中选择资源用于定位信道的传输，在所述第二候选资源集中选择资源用于控制信道的传输，或用于控制信道和数据信道的传输。
[0011]本申请的再一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的用于Sidelink定位
的资源分配方法的步骤。
[0012]与现有技术相比，本申请实施例提供的一种用于Sidelink定位的资源分配方法及控制装置，至少具有以下有益效果：
[0013]通过为定位信道设置专用的第一候选资源集，并从该第一候选资源集中为定位信道的传输选择资源，降低了定位信道发生碰撞的概率，提升了定位信道的传输效率，有利于满足Sidelink的定位需求。
附图说明
[0014]图1为本申请用于Sidelink定位的资源分配方法的流程示意图之一；
[0015]图2
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1为定位信道物理层的结构示意图之一；
[0016]图2
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2为定位信道物理层的结构示意图之二；
[0017]图2
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3为控制信道物理层结构的示意图；
[0018]图2
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4为数据信道物理层结构的示意图；
[0019]图2
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5为第一设备用于控制信道和定位信道传输时的时隙结构示意图；
[0020]图2
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6为第一设备用于控制信道、数据信道和定位信道传输，且控制信道与数据信道相邻时的时隙结构示意图；
[0021]图2
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7为控制信道与数据信道在频域的映射关系示意图之一；
[0022]图2
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8为控制信道与数据信道在频域的映射关系示意图之二；
[0023]图2
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9为控制信道与数据信道在频域的映射关系示意图之三；
[0024]图3为本申请用于Sidelink定位的资源分配方法的流程示意图之二；
[0025]图4为本申请用于Sidelink定位的资源分配方法的流程示意图之三；
[0026]图5为本申请用于Sidelink定位的资源分配方法的流程示意图之四；
[0027]图6为本申请用于Sidelink定位的资源分配方法的流程示意图之五；
[0028]图7为第一候选资源集时域结构示意图；
[0029]图8为资源池配置示意示意图；
[0030]图9为本申请的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0032]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0033]在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施
过程构成任何限定。
[0034]应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0035]在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0036]参见图1，本申请的一实施例提供了一种用于Sid本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于Sidelink定位的资源分配方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：获取资源池配置信息，根据所述资源池配置信息在资源池中确定第一候选资源集和第二候选资源集；在所述第一候选资源集中选择资源用于定位信道的传输，在所述第二候选资源集中选择资源用于控制信道的传输，或用于控制信道和数据信道的传输。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一候选资源集中选择资源用于定位信道的传输，在所述第二候选资源集中选择资源用于控制信道的传输，或用于控制信道和数据信道的传输，包括以下至少一项：初始化第一集合为所述第一候选资源集中的所有候选资源，初始化第二集合为所述第二候选资源集中的所有候选资源；对所述第一集合和所述第二集合进行资源排除，得到第一目标集合和第二目标集合；在所述第一目标集合中为所述定位信道选择传输资源，在所述第二目标集合中为所述控制信道选择传输资源，或为所述控制信道和所述数据信道选择传输资源。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当具有所述数据信道，且所述数据信道与所述控制信道采用频域不相邻的频分复用FDM方式时，所述第二候选资源集具有两个候选资源子集，且一个所述候选资源子集用于所述控制信道的传输，另一个所述候选资源子集用于所述数据信道的传输。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始化第二集合为所述第二候选资源集中的所有候选资源，包括：当所述第二候选资源集具有两个所述候选资源子集时，分别初始化一候选子集合为对应的所述候选资源子集中的所有候选资源。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述资源池配置信息包括以下至少一项：第一候选资源集配置信息第二候选资源集配置信息定位信道配置信息；第一控制信道配置信息；第一数据信道配置信息；资源池频域起始PRB位置信息；资源池频域占用PRB个数信息；资源池频域子信道尺寸信息；资源池占用子信道个数信息；所述第一控制信道与所述第一数据信道的相邻标识信息。6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一集合和所述第二集合进行资源排除，得到第一目标集合和第二目标集合，包括：对所述第一集合中的资源进行未监听资源排除，得到第一过渡集合，对所述第二集合中的资源进行未监听资源排除，得到第二过渡集合；基于感知窗口内接收到的定位调度信息以及相应的RSRP测量，再次对所述第一过渡集合和所述第二过渡集合中的资源进行候选资源排除，分别得到所述第一目标集合和所述第二目标集合。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一集合中的资源进行未监听资源排除，包括以下至少一项：若所述控制信道不可跨时隙调度所述定位信道，则确定在所述感知窗口内没有被监听的时隙对应的第一未监听资源，排除所述第一集合中与所述第一未监听候选资源间隔第一时长的候选资源，得到所述第一过渡集合，所述第一时长为一预设周期的整数倍，所述预设周期为一周期集合中的值；若所述控制信道可跨时隙调度所述定位信道，则确定所述第一未监听候选资源，排除所述第一集合中与所述第一未监听候选资源间隔第二时长的候选资源，得到所述第一过渡集合，所述第二时长为所述预设周期的整数倍与一预设偏移值的和，所述预设偏移值为一偏移值集合中的值。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第二集合中的资源进行未监听资源排除，包括：确定在所述感知窗口内没有被监听的时隙对应的第二未监听候选资源，排除所述第二集合中与所述第二未监听候选资源间隔第三时长的候选资源，得到所述第二过渡集合；或者，分别排除所述第二集合的候选子集合中与所述第二未监听候选资源间隔所述第三时长的候选资源，得到所述第二过渡集合，所述第三时长为一预设周期的整数倍，所述预设周期为一周期集合中的值。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在得到所述第一过渡集合和所述第二过渡集合后，所述方法还包括以下至少一项：当确定所述第一过渡集合中的第一过渡候选资源数小于预先获取到的所述第一集合中的第一候选资源总数与第一预设资源比例的乘积时，将所述第一集合作为所述第一过渡集合；在所述第二过渡候选资源集为一个候选资源集的情况下，当确定所述第二过渡集合中的第二过渡候选资源数小于预先获取到的所述第二集合中的第二候选资源总数与第二预设资源比例的乘积时，将所述第二集合作为所述第二过渡集合；在所述第二候选资源集具有两个所述候选资源子集的情况下，当确定一所述候选资源子集对应的过渡子集合中的第三过渡候选资源数，小于预先获取到的对应的候选子集合中的第三候选资源总数与第三预设资源比例的乘积时，将所述候选子集合作为所述过渡子集合。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于感知窗口内接收到的定位调度信息以及相应的RSRP测量，再次对所述第一过渡集合和所述第二过渡集合中的资源进行候选资源排除，分别得到所述第一目标集合和所述第二目标集合，包括：根据预设测量规则对所述第一过渡集合和所述第二过渡集合中的候选资源进行参考信号接收功率RSRP测量，得到RSRP测量值；根据接收到的定位调度信息确定所述第一过渡集合和所述第二过渡集合中的待排除资源；根据预先确定的每一个候选资源对应的RSRP门限值，排除所述待排除资源中所述RSRP测量值高于所述RSRP门限值的资源，得到所述第一目标集合和所述第二目标集合。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
基于获取到的优先级信息以及高层参数配置的RSRP门限列表，确定与每一个候选资源对应的RSRP门限值，所述优先级信息包括：接收到的所述控制信道中的第一优先级参数和用于所述第一设备发送的第二优先级参数；其中，所述第二优先级参数是由高层参数配置或预配置的，或者，由第一设备接收到的定位相关信令获得；所述RSRP门限列表包括：与所述第一集合对应第一RSRP门限列表和与所述第二集合对应的第二RSRP门限列表。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设测量规则包括以下至少之一：若高层参数配置了测量所述数据信道参考信号的RSRP时，则根据接收到的定位调度信息对相关联的所述数据信道上的解调参考信号资源元素进行RSRP测量；若高层参数配置了测量所述控制信道参考信号的RSRP时，则对携带所述定位调度信息的所述控制信道上的解调参考信号资源元素进行RSRP测量；若高层参数配置了测量所述定位信道的参考信号的RSRP时，则根据接收到的定位调度信息对所述定位信道上的解调参考信号资源元素进行RSRP测量。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据预设测量规则对所述第一过渡集合和所述第二过渡集合中的候选资源进行参考信号接收功率RSRP测量，得到RSRP测量值，包括下述中的一项：根据所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑石磊，赵锐，赵丽，王亚坤，温小然，习一凡，刘艳强，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：