一种扶梯制动防抱死系统及其工作方法技术方案

本申请公开了一种扶梯制动防抱死系统及其工作方法，扶梯制动防抱死系统包括制动轮、刹车机构、合闸弹簧、抱闸线圈、变阻机构、储能电容、梯级速度传感器和控制器。本申请通过抱闸线圈对抱闸臂产生排斥磁力，从而制动时减少闸瓦对制动轮的瞬间制动力，使得制动更为均匀、平缓；抱闸线圈的磁力可以由控制器进行调控，从而根据实际情况进行自动调整。从而根据实际情况进行自动调整。从而根据实际情况进行自动调整。

【技术实现步骤摘要】
一种扶梯制动防抱死系统及其工作方法


[0001]本申请涉及自动扶梯
中的一种扶梯制动防抱死系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]自动扶梯是公共场所运送乘客的典型设备，其由一台链式输送机和两台胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，是一种在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。由于其在单位时间内运送乘客的效率比垂直电梯高出很多，自动扶梯已经越来越多在商场、机场、高铁站、地铁、宾馆等场所广泛地运用。
[0003]对于自动扶梯，在发生紧急情况时需要能够及时进行制动。一般来说，现有扶梯的制动系统，是通过电机上的抱闸电磁铁失电，使得弹簧回弹而驱使两个抱闸臂压紧电机内部的制动轮，利用制动轮与抱闸臂上的闸瓦摩擦消耗动能，从而达到制动扶梯的效果。制动力大小取决于抱闸臂弹簧回弹的力的大小。而现有技术下对于制动力的调整，一般都是在出厂时按照国标要求的制动距离来人工调整。若人工调整制动力过大，在紧急刹车情况下，扶梯电机会出现突然抱死情况，制动加速度过大容易导致扶梯上的乘客摔倒受伤，更严重的可能会发生人压人的伤亡事故。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶梯制动防抱死系统，其特征在于，包括：制动轮；刹车机构，其包括抱闸臂、闸瓦和抱闸电磁铁，所述闸瓦安装于所述抱闸臂，所述闸瓦能够与所述制动轮贴接并通过相互摩擦进行制动，所述抱闸电磁铁通电后能够对所述抱闸臂产生磁力，并驱动所述闸瓦远离所述制动轮；合闸弹簧，其与所述抱闸臂连接并驱动所述闸瓦靠近所述制动轮，所述合闸弹簧的弹力小于所述抱闸电磁铁产生的磁力；抱闸线圈，其通电后能够对所述抱闸臂产生磁力，并驱使所述闸瓦远离所述制动轮；变阻机构，其与所述抱闸线圈电连接以调节对所述抱闸线圈的输出电流；储能电容，其与所述变阻机构电连接；控制器，所述抱闸电磁铁、所述抱闸线圈、所述变阻机构和所述储能电容均电连接至所述控制器。2.根据权利要求1所述的扶梯制动防抱死系统，其特征在于：所述刹车机构的数量为两个，两个所述刹车机构分别对称地设置在所述制动轮的两侧。3.根据权利要求2所述的扶梯制动防抱死系统，其特征在于：所述抱闸线圈设置在所述制动轮内部，并同时对两个所述抱闸臂施加磁力。4.根据权利要求1所述的扶梯制动防抱死系统，其特征在于：所述变阻机构包括滑动变阻器和舵机，所述滑动变阻器与所述抱闸线圈电连接以调节对所述抱闸线圈的输出电流，所述舵机与所述滑动变阻器的变阻滑块连接以驱动变阻滑块移动。5.根据权利要求1所述的扶梯制动防抱死系统，其特征在于：所述扶梯制动防抱死系统还包括电流互感器，所述电流互感器用于检测自动扶梯的驱动电机的工作电流，所述电流互感器与所述控制器电连接。6.一种基于权利要求1至5中任一所述的扶梯制动防抱死系统的工作方法，其特征在于，包括调试阶段、运行阶段和制动阶段；所述调试阶段包括：获取自动扶梯的驱动电机在空载状态下的工作电流A1，以及额定工作状态下的工作电流A2，驱动电机的工作电流为A，A的取值范围为A1≤A≤A2；获取所述抱闸线圈在空载状态下制动所需的工作电流a1，以及在额定工作状态下制动所需的工作电流a2，所述抱闸线圈的输入电流为a，a的取值范围为a2≤a≤a1；驱动电机的工作电流A与所述抱闸线圈的输入电流a存在线性关系，获得两者的线性关系式；所述运行阶段包括：所述控制器接通外部电源，所述抱闸电磁铁通电并驱动所述闸瓦远离所述制动轮，所述储能电容充电以储存电能；所述控制器获取所述驱动电机的实际工作电流A0(A0∈A)，基于驱动电机的工作电流A与所述抱闸线圈的输入电流a的关系式，调节所述变阻机构，从而调节出输出至所述抱闸线圈的输入电流a0(a0∈a)所对应的阻值；所述制动阶段包括：遇到突然状况时，所述控制器切断与外部电源的连通，所述抱闸电磁铁释放所述抱闸
臂，所述闸瓦在所述合闸弹簧的驱动下向所述制动轮移动；所述储能电容通过所述变阻机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昭晖，朱小山，陈志鑫，朱晓健，王兴波，丘瑞林，刘文钦，曹楠，郭子扬，唐柱宽，鲍丙东，
申请(专利权)人：广东城际铁路运营有限公司，
类型：发明
国别省市：