本发明专利技术公开了一种乘客输送装置附加制动器，具有制动机构和动作机构，所述附加制动器的制动力作用在乘客输送装置的主轴上，所述附加制动器具有预设的制动力矩设定值；当附加制动器制动后，所述制动力矩在驱动链完成松紧边转换过程前低于所述预设的制动力矩设定值，在驱动链完成松紧边转换过程后所述制动力继续增大直至达到所述预设的制动力矩设定值；驱动链的松紧边转换过程是指乘客输送装置在有载下行制动中，上路驱动链由紧边转变为松边，下路驱动链由松边转变为紧边的过程。本发明专利技术可以减小制动时的峰值减速度，提升了附加制动器制动时的安全性。动时的安全性。动时的安全性。
【技术实现步骤摘要】
乘客输送装置附加制动器及乘客输送装置
[0001]本专利技术涉及乘客输送装置
，尤其涉及一种乘客输送装置附加制动器及乘客输送装置。
技术介绍
[0002]自动扶梯和自动人行道统称为乘客输送装置，都配置有工作制动器，附加制动器是在工作制动器以外的一种冗余安全装置，在自动扶梯发生超速或者逆转时可制停扶梯。
[0003]附加制动器可与工作制动器一起制动或在工作制动器失效时单独制动；对于上行的扶梯，在切断动力后，由于载荷和系统阻力的作用，不会发生上行超速，但若工作制动器失效会导致扶梯由上行向下逆转为下行；对于下行的扶梯，在切断动力后，若工作制动器失效，会加速下行，导致下行超速；因而，附加制动器一般都在扶梯向下运行时才会起作用。
[0004]附加制动器可通过轴、齿轮等多种形式与梯级或踏板的驱动链轮相连接；行业内多采用轴连接方式，一般称之为主轴制动式附加制动器，是附加制动器的典型结构。主轴制动式附加制动器一般包括动作装置和制动力矩发生装置，制动力矩发生装置一般包括棘轮和压板，压板与主轴同步、同轴转动，棘轮可相对于压板绕主轴中心转动，棘轮和压板之间设有预加载装置，将二者以一定压力夹紧(为改善摩擦性能，一般在夹紧的棘轮与压板之间设有周向布置的摩擦片)；动作装置通常包含棘杆或者棘爪；主轴制动式附加制动器制动时，动作装置促动棘杆或棘爪与棘轮啮合，立刻限制棘轮运动，主轴则在惯性作用下保持转动，这时棘轮与压板会出现相对转动，在预设的压力作用下，棘轮会立刻对压板产生滑动摩擦力，并持续形成绕主轴的动摩擦力矩，直至制动主轴，该制动力矩具有近似阶跃的特性。
[0005]为避免制动力矩设定偏差导致的制动力矩不足和减少制动距离等原因，附加制动器的制动力矩设定值一般大于满载载荷所需的制动力矩。
[0006]此外，GB 16899和EN115中规定，附加制动器应能使具有制动载荷向下运行的自动扶梯或自动人行道有效地减速停止，并使其保持静止状态。减速度不应超过1m/s2(经4Hz两阶巴特沃斯滤波器滤波)。为此，一般在自动扶梯驱动主机的高速端设有惯性飞轮，既提升了扶梯运行时的平稳性，又有利于降低制动时的减速度。在惯性飞轮的作用下，附加制动器制动全过程的平均减速度一般能满足不超过1m/s2的要求。
[0007]但传统的主轴制动式附加制动器在有载下行制动时，对扶梯的制动效果并不平稳，表现为在制动的初始阶段，梯路上会出现一峰值减速度，之后制动减速度趋于平稳；初始阶段的峰值减速度明显大于趋于平稳后的减速度，易造成乘客在制动初始阶段摔倒等风险，也容易超出标准要求。该问题是目前行业中的一个难点。造成这一现象的原因通常被笼统地归纳为棘轮与压板刚发生转动前的静摩擦力矩大于动摩擦力矩以及制动冲击引起。
[0008]如CN201110046591中，提到了，传统附加制动器制停减速度非常大的原因是存在从静摩擦力到动摩擦力转变的过程，静摩擦力远远大于动摩擦力；因而采取措施是，在制动过程中使制动力从动摩擦力变为静摩擦力，以减小制动冲击力小。实际上，静摩擦力与动摩擦力的区别，显然远不致于造成附加制动器制动时峰值减速度远超平均减速度。此外，该专
利的摩擦片与摩擦盘的贴合面积小，导致摩擦片所受面压过大，易导致摩擦片损坏和过快磨损的问题。
[0009]为满足标准要求，传统的应对方案还有增大飞轮惯量、通过工装控制主轴制动式附加制动器的制动力矩在一个精准的小范围内、对扶梯进行整梯满载制动试验对制动力矩进行适配性地调整等；这些传统方法成本较高，效果有限，需反复调整，费时费力。
技术实现思路
[0010]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种乘客输送装置附加制动器，具有制动机构和动作机构，所述附加制动器的制动力作用在乘客输送装置的主轴上，所述附加制动器具有预设的制动力矩设定值；
[0012]当附加制动器制动后，所述制动力矩在驱动链完成松紧边转换过程前低于所述预设的制动力矩设定值；
[0013]驱动链的松紧边转换过程是指乘客输送装置在下行制动中，上路驱动链由紧边转变为松边，下路驱动链由松边转变为紧边的过程。
[0014]优选地，当附加制动器制动后，在驱动链完成松紧边转换过程后，所述制动力继续增大直至达到所述预设的制动力矩设定值，并制停扶梯。
[0015]优选地，当附加制动器制动后，在驱动链完成松紧边转换过程后，所述制动力矩继续增大，在达到所述预设的制动力矩设定值之前，制停扶梯。
[0016]优选地，所述制动机构包括棘轮、压板和加载件；所述棘轮与压板为摩擦连接，通过加载件对摩擦面预加载；所述压板与主轴连接，并同步转动；所述棘轮相对于主轴和压板转动；所述附加制动器制动时，动作机构限制棘轮的转动；在棘轮与主轴和压板同步转动阶段，动作机构与制动机构间的作用力产生的力矩充当附加制动器的制动力矩，在棘轮与主轴和压板同步转动阶段所述制动力矩呈上升趋势，驱动链完成松紧边转换过程，之后制停扶梯；或者，在棘轮停止转动阶段，压板和主轴继续转动，棘轮与压板之间的摩擦阻力充当附加制动器的制动力矩，在棘轮停止转动阶段所述制动力矩达到预设的制动力矩设定值，之后制停扶梯。
[0017]优选地，所述动作机构包含制动执行机构和动作发生机构；所述动作发生机构由电磁铁、促动弹性元件和连杆组成；电磁铁柱塞可相对电磁铁轴向运动；连杆两端的转铰一和转铰二分别可转动地连接半棘杆一和电磁铁柱塞；所述制动执行机构由半棘杆一、制动弹性元件和半棘杆二组成；半棘杆二可绕棘杆转铰转动；半棘杆一可沿半棘杆二轴向滑动，制动弹性元件设于半棘杆一和半棘杆二之间；乘客输送装置正常运行时，在电磁铁电磁力作用下，制动执行机构远离制动机构；在附加制动器制动时，电磁铁失电，促动弹性元件推动半棘杆二与制动机构的棘轮啮合，输出制动力矩。
[0018]优选地，所述制动机构包括棘轮、压板和至少一套压力调节器；所述压板与主轴连接，并同步转动；所述棘轮套于压板，可与主轴和压板相对转动；棘轮侧面与压板为摩擦连
接，所述压力调节器产生压力，作用于棘轮与压板的摩擦面之间，在棘轮与压板相对转动时，通过相互摩擦力产生制动力矩；所述附加制动器制动时，当动作机构与棘轮的棘齿啮合后，棘轮停止转动，所述压板与棘轮相对转动产生制动力矩；当压板在转过预设角度前，压力调节器产生的压力，使制动力矩低于所述预设的制动力矩设定值，同时驱动链完成松紧边转换过程；当压板在转过预设角度后，压力调节器产生的压力，使制动力矩达到所述预设的制动力矩设定值并保持。
[0019]优选地，所述压板包括压板一和压板二，位于棘轮的两侧。
[0020]优选地，所述压力调节器包含扳手、弹性元件和加载杆；所述加载杆一端与压板一固接，并在穿过压板二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乘客输送装置附加制动器，具有制动机构和动作机构，其特征在于，所述附加制动器的制动力作用在乘客输送装置的主轴上，所述附加制动器具有预设的制动力矩设定值；当附加制动器制动后，所述制动力矩在驱动链完成松紧边转换过程前低于所述预设的制动力矩设定值；驱动链的松紧边转换过程是指乘客输送装置在下行制动中，上路驱动链由紧边转变为松边，下路驱动链由松边转变为紧边的过程。2.根据权利要求1所述的乘客输送装置附加制动器，其特征在于，当附加制动器制动后，在驱动链完成松紧边转换过程后，所述制动力继续增大直至达到所述预设的制动力矩设定值，并制停扶梯。3.根据权利要求1所述的乘客输送装置附加制动器，其特征在于，当附加制动器制动后，在驱动链完成松紧边转换过程后，所述制动力矩继续增大，在达到所述预设的制动力矩设定值之前，制停扶梯。4.根据权利要求3所述的乘客输送装置附加制动器，其特征在于，所述制动机构包括棘轮、压板和加载件；所述棘轮与压板为摩擦连接，通过加载件对摩擦面预加载；所述压板与主轴连接，并同步转动；所述棘轮相对于主轴和压板转动；所述附加制动器制动时，动作机构限制棘轮的转动；在棘轮与主轴和压板同步转动阶段，动作机构与制动机构间的作用力产生的力矩充当附加制动器的制动力矩，在棘轮与主轴和压板同步转动阶段所述制动力矩呈上升趋势，驱动链完成松紧边转换过程，之后制停扶梯。5.根据权利要求2所述的乘客输送装置附加制动器，其特征在于，所述制动机构包括棘轮、压板和加载件；所述棘轮与压板为摩擦连接，并通过加载件对摩擦面预加载；所述压板与主轴连接，并同步转动；所述棘轮相对于主轴和压板转动；所述附加制动器制动时，动作机构限制棘轮的转动；在棘轮与主轴和压板同步转动阶段，动作机构与制动机构间的作用力产生的力矩充当附加制动器的制动力矩，在棘轮与主轴和压板同步转动阶段所述制动力矩呈上升趋势，驱动链完成松紧边转换过程；在棘轮停止转动阶段，压板和主轴继续转动，棘轮与压板之间的摩擦阻力充当附加制动器的制动力矩，在棘轮停止转动阶段所述制动力矩达到预设的制动力矩设定值，之后制停扶梯。6.根据权利要求4或5所述的乘客输送装置附加制动器，其特征在于，所述压板或棘轮上设有摩擦材料。7.根据权利要求4或5所述的乘客输送装置附加制动器，其特征在于，所述动作机构为预加载的，使动作机构刚作用于制动机构时有一初始制动力矩。8.根据权利要求4或5所述的乘客输送装置附加制动器，其特征在于，所述动作机构包含制动执行机构和动作发生机构；所述动作发生机构由电磁铁、促动弹性元件和连杆组成；电磁铁柱塞可相对电磁铁轴向运动；连杆两端的转铰一和转铰二分别可转动地连接半棘杆一和电磁铁柱塞；所述制动执行机构由半棘杆一、制动弹性元件和半棘杆二组成；半棘杆二可绕棘杆转
铰转动；半棘杆一可沿半棘杆二轴向滑动，制...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐峰，常达，徐洲，沈宗，从继庆，唐立波，王铭，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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